一种小流量平衡阀的制作方法

1.本实用新型涉及平衡阀技术领域，具体为一种小流量平衡阀。


背景技术：

2.平衡阀是一种特殊功能的阀门，阀门本身无特殊之处，只在于使用功能和场所有区别。在某些行业中，由于介质在管道或容器的各个部分存在较大的压力差或流量差，为减小或平衡该差值，在相应的管道或容器之间安设阀门，用以调节两侧压力的相对平衡，或通过分流的方法达到流量的平衡，该阀门就叫平衡阀。
3.在各种大型机械中，一些可转动的机械臂在通过液压缸或电机驱动时，机械臂或多或少会受到重力的影响，而产生下滑，或在下行运动中，由于自身重量，而发生滑落和超出限定位置的情况，严重时可能发生机械臂折断，引发工程事故，造成人员伤亡的情况。
4.为此，提出一种小流量平衡阀。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种小流量平衡阀，增加机械臂的可控性，降低机械臂受重力影响发生的各种情况，以解决上述背景技术中提出在各种大型机械中，一些可转动的机械臂在通过液压缸或电机驱动时，机械臂或多或少会受到重力的影响，而产生下滑，或在下行运动中，由于自身重量，而发生滑落和超出限定位置的情况，严重时可能发生机械臂折断，引发工程事故，造成人员伤亡的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小流量平衡阀，包括外壳体，所述外壳体上固定安装有第一活塞套，所述外壳体的上方固定安装有连接臂，所述连接臂上固定安装有固定销，所述第一活塞套的下方固定安装有活塞杆，所述活塞杆的下方固定安装有气腔，所述气腔的中间位置处固定安装有缩环，所述缩环的右侧固定安装有阀体，所述阀体上固定安装有第一气管，所述第一气管的右侧固定安装有第二气管，所述阀体的内部中间位置处固定安装有固定杆，所述固定杆上转动安装有连接环，所述连接环的左下方固定安装有电机，所述电机与外部电源电性连接。
7.通过采用上述技术方案，设置的连接臂共有两组，分别安装在外壳体的上下端，装置通过两组连接臂分别与工程机械的机械臂与机械臂的固定装置连接，外壳体与连接臂之间分别通过四组伸缩杆和四组活塞杆活动连接，使得机械臂转动时，会对伸缩杆和活塞杆造成拉动和挤压，通过改变两个液压缸内液压油的流通速度，以对机械臂的转动速度进行限定，同时可在一定程度上起到防止机械臂受重力影响滑落和超速的情况，设置阀体，改变阀体内的连通道大小，改变液压油流通速度。
8.优选的，所述缩环安装在气腔内部的中间位置处，所述气腔的内部灌装有液压油，且液压油未充满气腔的内部。
9.通过采用上述技术方案，在液压缸内充满液压油，使得对活塞杆的滑动速度进行限定，即可对机械臂的转动速度进行限定，避免发生机械臂受重力影响滑落和超速的的情
况。
10.优选的，所述气腔共设置有两组，每组气腔上下端分别设置有一组活塞杆，每组活塞杆上对应设置有一组活塞，每组活塞杆通过一组活塞与气腔密封连接。
11.通过采用上述技术方案，机械臂滑动时，使得其中一侧的活塞杆拉伸，另外一侧的活塞杆压缩，加装活塞，避免液压油泄漏。
12.优选的，所述左侧两组活塞杆上分别对应设置有一组第一活塞套，所述右侧两组活塞杆上分别对应设置有一组第二活塞套，每组第一活塞套上对应转动连接有一组连接块，每组第二活塞套上对应转动连接有一组连接块，所述第一活塞套和第二活塞套均通过连接块与连接臂转动连接。
13.通过采用上述技术方案，通过连接块将外壳体与连接臂连接，使得将连接臂安装在机械臂与机械臂的承载装置时，方便机械臂的转动，加装伸缩杆可以使得机械臂进行小范围的转动时，可以更加方便顺畅。
14.优选的，所述第一气管连通左侧气腔的上下两侧，且连通点均匀分布在缩环的上下方，所述第二气管连通右侧气腔的上下两侧，且连通点均匀分布在缩环的上下方。
15.通过采用上述技术方案，每组连通管与液压缸之间设有两组连通口，增加液压油之间的连通口径，加快流通速度，以使得机械臂需要快速转动时，液压油的流动速度，不会影响到机械臂的转动。
16.优选的，所述连接环的左侧开设有第一通孔，所述连接环的右侧开设有第二通孔，且第一通孔和第二通孔均贯穿于阀体的上下两端。
17.通过采用上述技术方案，设置两组连通孔，用于安装两组连通管，增加两组液压缸内液压油的流动速度。
18.优选的，所述第一气管与第一通孔连通，所述第二气管与第二通孔连通，所述第一通孔与第二通孔之间连通，且连接通道位于阀体的内部中间位置，所述固定杆和连接环位于第一通孔与第二通孔之间的连接通道内。
19.通过采用上述技术方案，将连通管与通孔连通之后，第一通孔与第二通孔之间的连通道，可用于两组连通管之间液压油的流动交换。
20.优选的，所述第一通孔的上侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有第一密封片，所述第二通孔上开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动安装有第二密封片，所述第一密封片和第二密封片与连接环之间分别通过一组连杆固定连接。
21.通过采用上述技术方案，开设滑槽，用于两组密封片的转动，连接环转动时，可分别带动第一密封片向下和第二密封片向上转动，分别将第一通孔和第二通孔遮盖，可根据遮盖程度，改变连通道内液压油的流速，改变活塞杆的移动速度，以对机械臂的转动速度进行限定。
22.优选的，所述电机与连接环之间通过同步带与同步带轮传动连接。
23.通过采用上述技术方案，通过电机驱动连接环转动，改变连通道液压油流动速度。
24.优选的，所述连接臂共设置有两组，两组连接臂分别各开设有一组凹槽，每组连接臂上分别设置有两组固定销，两组连接臂均通过固定销与机械臂螺接固定。
25.通过采用上述技术方案，设置凹槽，增加连接臂机械臂之间的连接紧密度，安装固定销，进一步增加连接臂与机械臂的连接强度。
26.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设置一组外壳体，外壳体的上下端分别设置有一组连接臂，通过连接臂将机械的机械臂和承载机械臂的装置连接，外壳体与每组连接臂之间分别通过两组伸缩杆和活塞杆连接，方便机械臂的转动，而机械臂在转动时，会对其中一组伸缩杆和一组活塞杆进行拉动，对另外一组伸缩杆和一组活塞杆进行压缩，通过改变两组液压缸内液压油的流通速度，即可对机械臂的转动速度进行限定。
附图说明
27.图1为本实用新型的整体结构示意图；
28.图2为本实用新型的内部结构剖视图；
29.图3为本实用新型的阀体结构示意图；
30.图4为本实用新型的阀体结构剖视图。
31.图中：1、外壳体；2、连接臂；3、凹槽；4、固定销；5、第一伸缩杆； 6、第二伸缩杆；7、连接块；8、活塞杆；9、活塞；10、液压缸；11、缩环； 12、液压油；13、阀体；14、第一连通管；15、第二连通管；16、第一通孔； 17、第一滑槽；18、第一密封片；19、固定杆；20、连接环；21、第二通孔；22、第二滑槽；23、第二密封片；24、电机。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种小流量平衡阀技术方案：一种小流量平衡阀，如图1至图4所示，包括外壳体1，外壳体1上固定安装有第一伸缩杆5，外壳体1的上方固定安装有连接臂2，连接臂2上固定安装有固定销4，第一伸缩杆5的下方固定安装有活塞杆8，活塞杆8的下方固定安装有液压缸10，液压缸10的中间位置处固定安装有缩环11，缩环11的右侧固定安装有阀体13，阀体13上固定安装有第一连通管14，第一连通管14的右侧固定安装有第二连通管15，阀体13的内部中间位置处固定安装有固定杆19，固定杆19上转动安装有连接环20，连接环20的左下方固定安装有电机24，电机24与外部电源电性连接。
34.通过采用上述技术方案，设置的连接臂2共有两组，分别安装在外壳体1 的上下端，装置通过两组连接臂2分别与工程机械的机械臂与机械臂的固定装置连接，外壳体1与连接臂2之间分别通过四组伸缩杆和四组活塞杆8活动连接，使得机械臂转动时，会对伸缩杆和活塞杆8造成拉动和挤压，通过改变两个液压缸10内液压油12的流通速度，以对机械臂的转动速度进行限定，同时可在一定程度上起到防止机械臂受重力影响滑落和超速的情况，设置阀体13，改变阀体13内的连通道大小，改变液压油12流通速度。
35.具体的，如图2所示，缩环11安装在液压缸10内部的中间位置处，液压缸10的内部灌装有液压油12，且液压油12未充满液压缸10的内部。
36.通过采用上述技术方案，在液压缸10内充满液压油12，使得对活塞杆8 的滑动速度进行限定，即可对机械臂的转动速度进行限定，避免发生机械臂受重力影响滑落和超速的的情况。
37.具体的，如图2所示，液压缸10共设置有两组，每组液压缸10上下端分别设置有一组活塞杆8，每组活塞杆8上对应设置有一组活塞9，每组活塞杆8通过一组活塞9与液压缸10密封连接。
38.通过采用上述技术方案，机械臂滑动时，使得其中一侧的活塞杆8拉伸，另外一侧的活塞杆8压缩，加装活塞9，避免液压油12泄漏。
39.具体的，如图1和图2所示，左侧两组活塞杆8上分别对应设置有一组第一伸缩杆5，右侧两组活塞杆8上分别对应设置有一组第二伸缩杆6，每组第一伸缩杆5上对应转动连接有一组连接块7，每组第二伸缩杆6上对应转动连接有一组连接块7，第一伸缩杆5和第二伸缩杆6均通过连接块7与连接臂 2转动连接。
40.通过采用上述技术方案，通过连接块7将外壳体1与连接臂2连接，使得将连接臂2安装在机械臂与机械臂的承载装置时，方便机械臂的转动，加装伸缩杆可以使得机械臂进行小范围的转动时，可以更加方便顺畅。
41.具体的，如图2和图3所示，第一连通管14连通左侧液压缸10的上下两侧，且连通点均匀分布在缩环11的上下方，第二连通管15连通右侧液压缸10的上下两侧，且连通点均匀分布在缩环11的上下方。
42.通过采用上述技术方案，每组连通管与液压缸10之间设有两组连通口，增加液压油12之间的连通口径，加快流通速度，以使得机械臂需要快速转动时，液压油12的流动速度，不会影响到机械臂的转动。
43.具体的，如图4所示，连接环20的左侧开设有第一通孔16，连接环20 的右侧开设有第二通孔21，且第一通孔16和第二通孔21均贯穿于阀体13的上下两端。
44.通过采用上述技术方案，设置两组连通孔，用于安装两组连通管，增加两组液压缸10内液压油12的流动速度。
45.具体的，如图3和图4所示，第一连通管14与第一通孔16连通，第二连通管15与第二通孔21连通，第一通孔16与第二通孔21之间连通，且连接通道位于阀体13的内部中间位置，固定杆19和连接环20位于第一通孔16 与第二通孔21之间的连接通道内。
46.通过采用上述技术方案，将连通管与通孔连通之后，第一通孔16与第二通孔21之间的连通道，可用于两组连通管之间液压油12的流动交换。
47.具体的，如图4所示，第一通孔16的上侧开设有第一滑槽17，第一滑槽 17内滑动安装有第一密封片18，第二通孔21上开设有第二滑槽22，第二滑槽22内滑动安装有第二密封片23，第一密封片18和第二密封片23与连接环 20之间分别通过一组连杆固定连接。
48.通过采用上述技术方案，开设滑槽，用于两组密封片的转动，连接环20 转动时，可分别带动第一密封片18向下和第二密封片23向上转动，分别将第一通孔16和第二通孔21遮盖，可根据遮盖程度，改变连通道内液压油12 的流速，改变活塞杆8的移动速度，以对机械臂的转动速度进行限定。
49.具体的，如图4所示，电机24与连接环20之间通过同步带与同步带轮传动连接。
50.通过采用上述技术方案，通过电机24驱动连接环20转动，改变连通道液压油12流动速度。
51.具体的，如图1所示，连接臂2共设置有两组，两组连接臂2分别各开设有一组凹槽3，每组连接臂2上分别设置有两组固定销4，两组连接臂2均通过固定销4与机械臂螺接固
定。
52.通过采用上述技术方案，设置凹槽3，增加连接臂2机械臂之间的连接紧密度，安装固定销4，进一步增加连接臂2与机械臂的连接强度。
53.工作原理：设置一组外壳体，设置的连接臂2共有两组，分别安装在外壳体1的上下端，装置通过两组连接臂2分别与工程机械的机械臂与机械臂的固定装置连接，外壳体1与连接臂2之间分别通过四组伸缩杆和四组活塞杆8活动连接，使得机械臂转动时，会对伸缩杆和活塞杆8造成拉动和挤压，通过改变两个液压缸10内液压油的流通速度，以对机械臂的转动速度进行限定，同时可在一定程度上起到防止机械臂受重力影响滑落和超速的情况，设置阀体13，改变阀体13内的连通道大小，改变液压油流通速度。
54.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
55.此外，“第一”、“第二”术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
56.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。