一种小流量平衡阀的制作方法

技术特征：
1.一种小流量平衡阀，包括外壳体(1)，其特征在于：所述外壳体(1)上固定安装有第一伸缩杆(5)，所述外壳体(1)的上方固定安装有连接臂(2)，所述连接臂(2)上固定安装有固定销(4)，所述第一伸缩杆(5)的下方固定安装有活塞杆(8)，所述活塞杆(8)的下方固定安装有液压缸(10)，所述液压缸(10)的中间位置处固定安装有缩环(11)，所述缩环(11)的右侧固定安装有阀体(13)，所述阀体(13)上固定安装有第一连通管(14)，所述第一连通管(14)的右侧固定安装有第二连通管(15)，所述阀体(13)的内部中间位置处固定安装有固定杆(19)，所述固定杆(19)上转动安装有连接环(20)，所述连接环(20)的左下方固定安装有电机(24)，所述电机(24)与外部电源电性连接。2.根据权利要求1所述的一种小流量平衡阀，其特征在于：所述缩环(11)安装在液压缸(10)内部的中间位置处，所述液压缸(10)的内部灌装有液压油(12)，且液压油(12)充满液压缸(10)的内部。3.根据权利要求1所述的一种小流量平衡阀，其特征在于：所述液压缸(10)共设置有两组，每组液压缸(10)上下端分别设置有一组活塞杆(8)，每组活塞杆(8)上对应设置有一组活塞(9)，每组活塞杆(8)通过一组活塞(9)与液压缸(10)密封连接。4.根据权利要求1所述的一种小流量平衡阀，其特征在于：左侧两组活塞杆(8)上分别对应设置有一组第一伸缩杆(5)，右侧两组活塞杆(8)上分别对应设置有一组第二伸缩杆(6)，每组第一伸缩杆(5)上对应转动连接有一组连接块(7)，每组第二伸缩杆(6)上对应转动连接有一组连接块(7)，所述第一伸缩杆(5)和第二伸缩杆(6)均通过连接块(7)与连接臂(2) 转动连接。5.根据权利要求3所述的一种小流量平衡阀，其特征在于：所述第一连通管(14)连通左侧液压缸(10)的上下两侧，且连通点均匀分布在缩环(11)的上下方，所述第二连通管(15)连通右侧液压缸(10)的上下两侧，且连通点均匀分布在缩环(11)的上下方。6.根据权利要求1所述的一种小流量平衡阀，其特征在于：所述连接环(20)的左侧开设有第一通孔(16)，所述连接环(20)的右侧开设有第二通孔(21)，且第一通孔(16)和第二通孔(21)均贯穿于阀体(13)的上下两端。7.根据权利要求6所述的一种小流量平衡阀，其特征在于：所述第一连通管(14)与第一通孔(16)连通，所述第二连通管(15)与第二通孔(21)连通，所述第一通孔(16)与第二通孔(21)之间连通，且连接通道位于阀体(13)的内部中间位置，所述固定杆(19)和连接环(20)位于第一通孔(16)与第二通孔(21)之间的连接通道内。8.根据权利要求6所述的一种小流量平衡阀，其特征在于：所述第一通孔(16)的上侧开设有第一滑槽(17)，所述第一滑槽(17)内滑动安装有第一密封片(18)，所述第二通孔(21)上开设有第二滑槽(22)，所述第二滑槽(22)内滑动安装有第二密封片(23)，所述第一密封片(18)和第二密封片(23)与连接环(20)之间分别通过一组连杆固定连接。9.根据权利要求1所述的一种小流量平衡阀，其特征在于：所述电机(24) 与连接环(20)之间通过同步带与同步带轮传动连接。10.根据权利要求1所述的一种小流量平衡阀，其特征在于：所述连接臂(2)共设置有两组，两组连接臂(2)分别各开设有一组凹槽(3)，每组连接臂(2)上分别设置有两组固定销(4)，两组连接臂(2)均通过固定销(4)与机械臂螺接固定。

技术总结
本实用新型公开了一种小流量平衡阀，包括外壳体，所述外壳体上固定安装有第一活塞套，所述外壳体的上方固定安装有连接臂，所述连接臂上固定安装有固定销，所述，所述第一活塞套的下方固定安装有活塞杆，所述活塞杆的下方固定安装有气腔；设置一组外壳体，外壳体的上下端分别设置有一组连接臂，通过连接臂将机械的机械臂和承载机械臂的装置连接，外壳体与每组连接臂之间分别通过两组伸缩杆和活塞杆连接，方便机械臂的转动，而机械臂在转动时，会对其中一组伸缩杆和一组活塞杆进行拉动，对另外一组伸缩杆和一组活塞杆进行压缩，通过改变两组液压缸内液压油的流通速度，即可对机械臂的转动速度进行限定。动速度进行限定。动速度进行限定。


技术研发人员：董福安
受保护的技术使用者：宁波福亿特液压科技有限公司
技术研发日：2021.04.20
技术公布日：2021/12/14