空滤器清洁方法、清洁装置及工程车辆与流程

1.本技术涉及工程车辆安全运行的技术领域，具体涉及空滤器清洁方法、清洁装置及工程车辆。


背景技术：

2.空滤器是设置在工程车辆上用于过滤进入发动机的空气的设备，主要功能是滞留空气中的水分和杂质等，缓解发动机的磨损。空滤器一般由壳体和滤芯组成，空气进入壳体内并穿过滤芯再进入发动机，空气中的灰尘等堆积在滤芯上。
3.在现有技术中，空滤器在长期使用过程时，空气中的灰尘不断在滤芯表面堆积而堵塞滤芯，导致空滤器的阻力值升高，空气穿过滤芯的量降低，此时通过检测阻力值的大小，当阻力值达到清洁标准时，再对空滤器进行清洁。但是当车辆的在不同环境中运行时，阻力值的变化快慢不同，仅通过阻力值的变化来确认是否对空滤器进行清洁，很容易出现误判，而影响发动机的正常运行。
4.申请内容
5.有鉴于此，本技术实施例提供了一种空滤器清洁方法、清洁装置及工程车辆，解决了或者改善了空滤器不能及时进行清洁而影响发动机正常运行的问题。
6.第一方面，本技术提供的一种空滤器清洁方法，所述方法包括：获取工程车辆的控制状态信息；根据所述工程车辆的控制状态信息，检测与所述控制状态信息对应的所述工程车辆的运行状态信息；以及当所述工程车辆的所述运行状态信息满足预设条件时，启动清洁系统对滤芯进行清洁。
7.本技术提供的一种空滤器清洁方法，在工程车辆运行过程中，先获取工程车辆的控制状态信息，从而根据控制状态信息再检测对应的运行状态信息，根据运行状态信息是否满足预设条件来确定是否进行清洁。当运行状态信息满足预设条件时，就通过启动清洁系统对滤芯进行清洁，以此通过综合获取工程车辆的运行状态信息，有针对性地精确判断空滤器的运行状态，从而可以精确判断对空滤器进行清洁的启动时机，以便于及时对空滤器进行清洁，确保发动机的正常运行。
8.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述控制状态信息包括自动控制状态信息；其中，所述根据所述工程车辆的控制状态信息，检测所述工程车辆的与所述控制状态信息对应的运行状态信息包括：获取所述自动控制状态信息，检测所述工程车辆的与所述自动控制状态信息对应的第一运行状态信息；以及当所述第一运行状态信息满足第一预设条件时，启动所述清洁系统对所述滤芯进行清洁。
9.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一运行状态信息包括以下参数中的一种或多种组合：发动机转速、滤芯数据、行驶里程增量、阻力值增量、行驶时间增量以及发动机运行时间增量。
10.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述当所述第一运行状态信息满足第一预设条件时，启动所述清洁系统对所述滤芯进行清洁具体包括：获取所述发动机转速和
所述滤芯数据；当所述发动机转速低于所述预设转速值，且所述滤芯数据符合预设型号时，获取所述工程车辆的行驶里程增量；获取所述滤芯的阻力值增量；当所述行驶里程增量大于预设里程值，或所述阻力值增量大于预设阻力值时，启动所述清洁系统对所述滤芯进行清洁。
11.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述当所述行驶里程增量大于预设里程值，或所述阻力值增量大于预设阻力值时，启动所述清洁系统对所述滤芯进行清洁具体包括：当所述行驶里程增量大于预设里程值，或所述阻力值增量大于预设阻力值时，获取所述工程车辆的行驶时间增量；获取所述工程车辆的发动机运行时间增量；当所述行驶时间增量大于预设时间值，或所述发动机运行时间增量大于预设阈值时，启动所述清洁系统对所述滤芯进行清洁。
12.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述自动控制状态信息包括所述工程车辆的引擎钥匙从启动状态转为关闭状态的信息。
13.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述控制状态信息还包括手动控制状态信息；其中，所述根据所述工程车辆的控制状态信息，检测所述工程车辆的与所述控制状态信息对应的运行状态信息具体包括：获取所述手动控制状态信息，检测所述工程车辆与所述手动控制状态信息对应的第二运行状态信息；以及当所述第二运行状态信息满足所述第二预设条件时，启动所述清洁系统对所述滤芯进行清洁。
14.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第二运行状态信息包括发动机转速和滤芯数据。
15.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述当所述第二运行状态信息满足所述第二预设条件时，启动所述清洁系统对所述滤芯进行清洁具体包括：获取发动机转速；当所述发动机转速低于预设转速值时，获取所述滤芯数据；根据所述滤芯数据确认所述滤芯的型号；以及当所述滤芯的型号符合预设型号时，启动所述清洁系统对所述滤芯进行清洁。
16.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述手动控制状态信息包括硬件触发手动控制状态信息和软件触发手动控制状态信息。
17.第二方面，本技术还提供一种空滤器清洁装置，其特征在于，所述装置包括：状态模块，用于获取工程车辆的控制状态信息；检测模块，与所述状态模块通讯连接，所述检测模块用于检测所述工程车辆与所述控制状态信息相对应的运行状态信息；以及控制模块，与所述检测模块通讯连接，当所述工程车辆的所述运行状态信息满足预设条件时，所述控制模块启动清洁系统对滤芯进行清洁。
18.本技术第二方面提高的一种空滤器清洁装置，在工程车辆运行过程中，通过状态模块获取工程车辆的控制状态信息，通过检测模块检测工程车辆与控制状态信息相对应的运行状态信息，当运行状态信息满足预设条件时，启动模块启动清洁系统对滤芯进行清洁。
19.结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述控制模块包括：通讯引脚，与所述检测模块电连接，获取所述工程车辆的控制状态信息，所述通讯引脚通过所述检测模块获取与所述控制状态信息对应的运行状态信息；以及清洁引脚，与所述通讯引脚电连接，所述清洁引脚配置为接收到所述运行状态信息满足预设条件，控制所述清洁系统对滤芯进行清洁。
20.第三方面，本技术还提供一种工程车辆，所述工程车辆包括：空滤器，与所述工程
车辆的发动机连接，构造为对进入所述发动机的空气进行过滤；清洁系统，与所述空滤器相连接；以及如本技术第二方面所提供的空滤器清洁装置，与所述清洁系统通讯连接。
21.本技术第三方面提供一种工程车辆，在工程车辆运行时，空滤器对进入发动机的空气进行过滤，同时空滤器清洁装置来获取工程车辆的状态，根据工程车辆的状态来选择性开启清洁系统以对空滤器进行清洁，以此及时对空滤器进行清洁，确保工程车辆的发动机正常运行。
附图说明
22.通过结合附图对本技术实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
23.图1所示为本技术一些实施例中空滤器清洁方法的流程示意图。
24.图2所示为本技术一些实施例中检测工程车辆的运行状态信息的结构示意图。
25.图3所示为本技术一些实施例中第一运行状态满足第一预设条件的流程示意图。
26.图4所示为本技术一些实施例中工程车辆的行驶时间增量和发动机运行时间增量判断的流程示意图。
27.图5所示为本技术一些实施例中检测第二运行状态信息的流程示意图。
28.图6所示为本技术一些实施例中第二运行状态信息满足第二预设条件的流程示意图。
29.图7所示为本技术一些实施例空滤器清洁方法的工作原理图。
30.图8所示为本技术一些实施例中空滤器清洁装置的构成示意图。
31.图9所示为本技术一些实施例中控制模块的构成示意图。
32.图10所示为本技术一些实施例中工程车辆的构成示意图。
33.图11所示为本技术一些实施例提供的电子设备的构成示意图。
具体实施方式
34.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
35.申请概述
36.空滤器作为工程车辆上用于对进入发动机空气进行过滤的设备。其主要包括壳体和滤芯两部分结构。在空滤器运行过程中，空气需要穿过滤芯再进入发动机内。空气穿过滤芯时，滤芯就将空气中所含有的杂质和水分等滞留，以完成对空气的过滤。但是随着滤芯的使用，大量灰尘会堆积在滤芯表面，降低滤芯的过滤效果。
37.在现有技术中，往往需要将滤芯进行拆卸，再对拆卸的滤芯进行喷气，以将滤芯表面的灰尘清理掉。但是这种清洁方式，需要驾驶员停车手动对滤芯进行装拆，导致整个清洁过程花费较多的时间。因此现在往往在空滤器上单独设置清灰设备，通过向空滤器内吹入
高压气体，高压气体的流动方向与发动机运行时空气流向发动机的方向相反。以此来利用高压气体从滤芯的内侧向外侧流动时，将滤芯外表面上的灰尘震落，以实现滤芯的清理。该过程不需要对滤芯进行装拆，大大减少了滤芯清洁花费的时间。
38.但是通过反吹清理时，就需要根据车辆的实际运行状态来确定清理时机。虽然现有技术中有通过滤芯的通过阻力值来确定滤芯的清理时机，但是当工程车辆在不同的环境中运行时，滤芯的阻力值变化也会存在差异。因此仅通过阻力值来确定空滤器的清洁时机，容易存在不能及时对滤芯进行清理的情况，因此依旧会对发动机的正常运行产生影响。
39.本技术提供的一种空滤器清洁方法、清洁装置、清洁系统及工程车辆，通过对车辆的不同的控制状态，判断车辆的多种运行状态，根据车辆的多种运行状态来综合判断空滤器的情况，从而提高对空滤器堵塞程度的判断精度，以此来精确判断空滤器需要清洁的时机，以便于对空滤器及时进行清洁，确保空滤器对空气的有效过滤，有效缓解发动机的磨损，确保发动机的正常运行。
40.在介绍了本技术的基本原理之后，下面将参考附图来具体介绍本技术的各种非限制性实施例。
41.示例性空滤器清洁方法
42.图1所示为本技术一些实施例中空滤器清洁方法的流程示意图。参照图1所示，该方法包括：
43.步骤100：获取工程车辆的控制状态信息。
44.工程车辆的控制状态信息表征的是工程车辆的不同控制状态，比如钥匙从启动状态切换至关闭状态时，则代表这车辆所需要的空滤器清洁控制状态从手动控制状态变为了自动控制状态。当控制状态信息发生变化时，工程车辆的运行状态也会随之发生变化，例如，钥匙从启动状态切换为关闭状态，发动机的转速逐渐降低。
45.步骤200：根据工程车辆的控制状态信息，检测工程车辆的与控制状态信息相对应的运行状态信息。
46.运行状态信息表征的是工程车辆行驶状态中的各种工况信息，比如发动机转速、里程增量等等，通过运行状态信息可以获取工程车辆的状态，以便于对空滤器的状态进行判断。由于控制状态信息发生变化，工程车辆的运行状态也会随之发生变化，因此要检测工程车辆的与控制状态信息相对应的运行状态信息，才能实现对空滤器清洁需求的准确判断。
47.步骤300：当工程车辆的运行状态信息满足预设条件时，启动清洁系统对滤芯进行清洁。
48.预设条件是对工程车辆运行状态信息的判断标准，当确认工程车辆的运行状态信息满足预设条件时，表示需要对空滤器进行清洁，此时启动清洁系统对滤芯进行清洁，以完成对空滤器的清洁。
49.通过上述步骤100、步骤200以及步骤300，在工程车辆运行过程中，先获取工程车辆的控制状态，再对应检测工程车辆的运行状态信息。通过对运行状态信息和预设条件的判断，当运行状态信息满足预设条件时，启动清洁系统对滤芯进行清洁。
50.以此通过对工程车辆整体运行状态的来判断空滤器的状态，从而可以掌握空滤器的运行情况。以此精确判断空滤器清洁的时机，以便于及时对空滤器进行清洁，提高空滤器
对空气的过滤效果，确保发动机的正常运行。
51.图2所示为本技术一些实施例中检测工程车辆的运行状态信息的结构示意图。参照图2所示，控制状态信息包括自动控制状态信息。其中，上述步骤200包括：
52.步骤210：获取自动控制状态信息，检测工程车辆的与自动控制状态信息对应的第一运行状态信息。
53.自动控制状态信息是指工程车辆在运行一段时候停止时，由于没有人员继续对工程车辆进行操作，工程车辆就会进入自动控制模式。该信息出现后，工程车辆的运行状态信息也会随之发生变化，当自动控制状态信息被获取时，工程车辆能够主动检测行驶状态以获取对应的第一运行状态信息，该过程不再需要驾驶员或者其他人员的参与。
54.步骤220：当第一运行状态信息满足第一预设条件时，启动清洁系统以对滤芯进行清洁。
55.第一状态信息表征的是工程车辆的运行状态。确认第一运行状态信息满足第一预设条件时，表示过滤器需要进行清洁，此时就启动清洁系统，对滤芯进行清洁。
56.通过上述步骤210和步骤220，当确认自动控制状态信息出现，工程车辆就可以自动检测行驶状态以获取第一运行状态信息。通过对第一运行状态信息判断，当确认第一运行状态信息满足第一预设条件时，启动清洁系统对滤芯进行清洁，以此自动完成对空滤器的清洁。
57.在本技术一些实施例中，第一运行状态信息包括以下参数中的一种或多种组合：发动机转速、滤芯数据、行驶里程增量、阻力值增量、行驶时间增量以及发动机运行时间增量。
58.发动机转速表示发动机的运行状态。当发动机转速较高时，需要大量空气，因此空滤器需要保持工作状态。如果发动机转速较高时，禁止对空滤器进行清洁，以确保空气可以顺利输入到发动机内。
59.滤芯数据是表示滤芯质量的特征。不同的清洁系统，对滤芯的质量要求不一。当滤芯质量不合格时，清洁系统可能会损坏滤芯而导致滤芯失去对空气过滤的效果。
60.行驶里程增量表示工程车辆自上次滤芯清洁之后行驶的里程量。
61.阻力值增量表示的是滤芯的阻力值增加程度。因为随着灰尘不断附着在滤芯表面，对空气穿过滤芯形成一定的阻碍。因此通过判断滤芯的阻力值增量可以判断滤芯的堵塞程度。
62.行驶时间增量表示工程车辆自上次滤芯清洁后所行驶的时间。
63.发动机运行时间增量表示自上次滤芯清洁之后所运行的时间。
64.图3所示为本技术一些实施例中第一运行状态满足第一预设条件的流程示意图。参照图3所示，上述步骤220具体包括：
65.步骤221：获取发动机转速和滤芯数据。
66.发动机转速表示了当前的发动机的运行状态。具体而言，当发动机转速维持不变时，表示发动机稳定运行。当发动机转速逐渐升高时，表示发动机加速运行。当发动机转速逐渐降低时，表示发动机减速运行。只有当发动机转速逐渐降低并趋近于零时，才能对空滤器进行清洁。
67.滤芯数据表示的是当前空滤器内的滤芯的质量。虽然可以通过不拆卸滤芯的方式
对滤芯进行清洁的，但是滤芯在使用一段时间后依旧需要进行定期的检修或者更换。因此在清洁前需要获取滤芯数据以判断滤芯的质量是否符合清洁标准。
68.步骤222：当发动机转速低于预设转速值，且滤芯数据符合预设型号时，获取工程车辆的行驶里程增量。
69.预设转速值与判断发动机转速的标准。当发动机转速低于预设转速值时，表示发动机此时不在需要空气或者仅需要少量空气，对空滤器进行清洁时不会影响发动机的运行。而当滤芯数据符合预设型号时表示滤芯质量符合清洁要求。因此可以对滤芯进行清洁，此时再获取工程车辆的行驶里程增量，行驶里程增量表示工程车辆的行驶里程值，也是空滤器的移动里程值。
70.步骤223：获取滤芯的阻力值增量。
71.滤芯的阻力值增量表示滤芯的阻力值增加程度，通过阻力值的增加程度可以判断滤芯表面的灰尘附着情况。
72.步骤224：当行驶里程增量大于预设里程值，或阻力值增量大于预设阻力值时，启动清洁系统对滤芯进行清洁。
73.当行驶里程增量大于预测里程值，表示需要对滤芯进行清洁。阻力值增量大于预设阻力值，表示滤芯表示的灰尘附着程度达到了清洁的标准。行驶里程增量和阻力值增量种任意一个符合清洁标准后，即可启动清洁系统对滤芯进行清洁。就需要获取工程车辆的行驶时间增量，以检测工程车辆的行驶时间，通过工程车辆的行驶时间可以判断滤芯的工作时间。
74.通过上述步骤221、步骤222、步骤223以及步骤224，在对滤芯进行清洁前，先判断发动机转速和滤芯数据，以确认前置条件是否满足清洁标准。当发动机转速较低甚至为零时，且滤芯数据符合清洁要求，则确认前置条件符合清洁标准。再判断工程车辆的行驶状态，通过行驶里程增量和阻力值增量判断后，精确掌握工程车辆的运行状态，从而确定空滤器清洁的时机，以便于及时对空滤器进行清洁。
75.通过先检查前置条件，来确定工程车辆是否符合清洁要求。当前置条件存在不符合清洁要求时，可以向驾驶员发出警告，以提高工程车辆运行过程中的安全系数。
76.当前置条件符合后，再对行驶里程增量和阻力值增量进行判断。因为行驶里程增量或阻力值增量是与滤芯上灰尘附着程度有直接影响的，因此可以通过判断行驶里程增量或阻力值增量来确定滤芯的情况。具体而言，行驶里程增量越大，滤芯上的灰尘也就越多。阻力值增量越大，滤芯上的灰尘也越多。
77.图4所示为本技术一些实施例中工程车辆的行驶时间增量和发动机运行时间增量判断的流程示意图。参照图4所示，上述步骤224具体包括：
78.步骤2241：当行驶里程增量大于预设里程值，或阻力值增量大于预设阻力值时，获取工程车辆的行驶时间增量。
79.行驶里程增量和阻力值增量种任意一个符合清洁标准后，就需要获取工程车辆的行驶时间增量，以检测工程车辆的行驶时间，通过工程车辆的行驶时间可以判断滤芯的工作时间。
80.步骤2242：获取工程车辆的发动机运行时间增量。
81.发动机运行时间增量表示的是发动机自上次滤芯清洁之后的运行时间，因为发动
机是与空滤器连接的，发动机的运行时间也就是滤芯的实际工作时间。
82.步骤2243：当行驶时间增量大于预设时间值，或发动机运行时间增量大于预设阈值时，启动清洁系统对滤芯进行清洁。
83.当行驶时间增量大于预设时间值时，表示滤芯满足了清洁标准。当发动机运行时间增量大于预设阈值，也表示滤芯符合清洁要求。上述两个判断要求只要其中一个符合，即可启动清洁系统对滤芯进行清洁。
84.通过上述步骤2241、步骤2242以及步骤2243，当行驶里程增量或阻力值增量符合清洁条件时，再对行驶时间增量或发动机运行时间增量进行判断。行驶时间增量或发动机运行时间增量都是间接反映滤芯上灰尘的附着情况。因此可以在判断完成行驶里程增量或阻力值增量后，利用行驶时间增量和发动机运行时间增量进行一次复核，以提高对空滤器清洁时机的判断精度。
85.在本技术一些实施例中，自动控制状态信息包括工程车辆的引擎钥匙从启动状态转为关闭状态的信息。引擎钥匙从启动状态转为关闭状态表示发动机转速逐渐趋近于零，工程车辆逐渐停止运行，此时发动机不再运行，同样空滤器也就不再处于工作状态。因此当引擎钥匙从启动状态转为关闭状态时，空滤器就可以进行清洁。
86.图5所示为本技术一些实施例中检测第二运行状态信息的流程示意图。参照图5所示，控制状态信息还包括手动控制状态信息。其中上述步骤200还包括：
87.步骤230，获取手动控制状态信息，检测工程车辆与手动控制状态信息对应的第二运行状态信息。
88.手动控制状态信息表示的是工程车辆在运行时，由驾驶员或者其他人员手动进行操作而改变控制状态。当该信息发生时，驾驶员或者其他人员需要手动触发相应的开关，以控制工程车辆检测行驶状态而获取第二运行状态信息。此时不在需要检测工程车辆的累计运行里程或者运行时间，只需要获取第二运行状态信息，即可确定滤芯的清洁时机。
89.步骤240：当第二运行状态信息满足第二预设条件时，启动清洁系统对滤芯进行清洁。
90.第二预设条件是对第二运行状态信息的判断。确认第二运行状态信息满足第二预设条件时，表示滤芯满足清洁的要求，就可以启动清洁系统对滤芯进行清洁。
91.同时上述步骤230和步骤240，可以手动控制空滤器的清洁，当第二运行状态信息满足清洁标准时，就可以手动启动清洁系统来对滤芯进行清洁，从而可以提高对空滤器状态的判断精度。
92.在本技术一些实施例中，第二运行状态信息包括发动机转速和滤芯数据。发动机转速表示当前发动机运行状态，滤芯数据表示滤芯的质量标准。
93.图6所示为本技术一些实施例中第二运行状态信息满足第二预设条件的流程示意图。参照图6所示，上述步骤240中具体包括：
94.步骤241：获取发动机转速。
95.发动机转速表征了发动机的运行状态，只有当发动机转速趋近于零时才符合清洁要求。
96.步骤242：当发动机转速低于预设转速值时，获取滤芯数据。
97.当发动机转速低于预设转速值时，表示发动机的转速趋近于零，此时再获取滤芯
数据，以便于判断滤芯的质量。
98.步骤243：根据滤芯数据确认滤芯的型号。
99.滤芯数据表征的是滤芯的型号，通过滤芯的型号就可以精确掌握滤芯的具体性能。
100.步骤244：当滤芯的型号符合预设型号时，启动清洁系统对滤芯进行清洁。
101.预设型号是对滤芯型号的判断标准，当滤芯的型号符合预设型号时，表示滤芯的指令满足清洁标准，此时就可以对滤芯进行清洁。
102.通过上述步骤241、步骤242、步骤243以及步骤244，可以手动来控制工程车辆，并通过对发电机转速和滤芯数据的判断后，当发动机转速和滤芯数据均符合要求时，就可以对滤芯进行清洁，而无需考虑工程车辆的行驶情况。以此驾驶员可以人为判断是否滤清器是否需要清洁，当人为判断需要进行清洁时，可以直接进行清洁。
103.在本技术一些实施例中，手动控制状态信息包括硬件触发手动控制状态信息和软件触发手动控制状态信息。硬件触发手动控制状态信息表示通过按钮触发的方式来产生手动控制状态信息。软件触发手动控制状态信息表示通过触屏的方式来产生手动控制状态信息。不同的触发方式可以均设置在工程车辆上，也可以只设置其中一个。
104.图7所示为本技术一些实施例空滤器清洁方法的工作原理图。参照图7所示，先获取工程车辆的控制状态信息(s10)，其中控制状态信息包括自动控制状态信息(s11)和手动控制状态信息(s12)。
105.在获取自动控制状态信息(s11)后，先判断发动机转速是否小于预设转速值(s110)。确认发动机转速小于预设转速值，再判断滤芯数据是否正确(s111)。滤芯数据正确时，再判断里程增量值是否大于预设里程值或阻力增量值是否大于预设阻力值(s112)。里程增量值大于预设里程值时或阻力增量值大于预设阻力值时，判断行驶时间增量是否大于预设时间值或发动机运行时间增量大于预设阈值(s113)。确认行驶时间增量大于预设时间值或发动机运行时间增量大于预设阈值，清洁系统启动对滤芯进行清洁(s20)。
106.在获取手动控制状态信息(s12)时，手控控制状态信息(s12)包括硬件触发(s120)和软件触发(s121)。获取手动控制状态信息后，先判断发动机转速是否小于预设转速值(s123)，确认发动机转速小于预设转速值时，再判断滤芯数据是否正确(s124)，当滤芯数据正确时，清洁系统启动，对滤芯进行清洁(s20)。
107.示例性空滤器清洁装置
108.图8所示为本技术一些实施例中空滤器清洁装置的构成示意图。参照图8所示，该装置400包括：状态模块410、检测模块420以及控制模块430。状态模块410用于获取工程车辆的控制状态信息。检测模块420与状态模块410通讯连接，检测模块420用于检测工程车辆的与控制状态信息相对应的运行状态信息。控制模块430与检测模块410通讯连接，当工程车辆的运行状态信息满足预设条件时，控制模块430启动清洁系统对滤芯进行清洁。
109.本技术提供的空滤器清洁装置400，通过状态模块410检测工程车辆的控制状态信息。检测模块420根据控制状态信息来获取对应的运行状态信息。当运行状态信息满足预设条件时，控制模块430启动清洁系统对滤芯进行清洁。以此通过工程车辆的总体状态来判断空滤器的清洁时机，以便于及时对空滤器进行清洁，确保空滤器有效对空气进行过滤。
110.在本技术一些实施例中，控制模块430可以为控制主板，将所需要的各种电子元件
可以集成在控制主板上。
111.在本技术一些实施例中，状态模块410包括自动控制状态单元。检测模块420包括第一检测单元，确认自动控制状态单元获取自动控制状态信息，第一检测单元检测工程车辆与自动控制状态信息对应的第一运行状态信息。当第一运行状态信息满足第一预设条件时，启动清洁系统对滤芯进行清洁。
112.在本技术一些实施例中，第一检测单元包括第一转速传感器、第一滤芯数据核对部、里程检测部、阻力传感器、行驶时间传感器以及发动机运行时间传感器。转速传感器用于检测发动机转速，滤芯数据核对部用于通过短距离的高频无线通讯技术(nfc)来检测滤芯数据。阻力传感器用于检测滤芯的阻力值增量。行驶时间传感器用于检测工程车辆的行驶时间增量。发动机运行时间传感器用于检测发动机运行时间增量。
113.在本技术一些实施例中，第一检测单元包括第一处理器，第一转速传感器、第一滤芯数据核对部、里程检测部、阻力传感器、行驶时间传感器以及发动机运行时间传感器均分别与第一处理器通讯连接。
114.第一处理器配置为对发电机转速和滤芯数据进行判断，确认发动机转速低于预设转速值时且滤芯数据符合预设型号，再对行驶里程增量和阻力值增量判断。确认行驶里程增量大于预设里程值时或阻力值增量大于预设阻力值时，再对行驶时间增量和发动机运行时间增量判断，当行驶时间增量大于预设时间值时或发动机运行时间增量大于预设阈值，启动清洁系统对滤芯进行清洁。
115.在本技术一些实施例中，自动控制状态单元与引擎钥匙通讯连接，以获取引擎钥匙从启动状态转换为关闭状态的信息。
116.在本技术一些实施例中，状态模块410还包括手动控制状态单元，手动控制状态单元用于获取手动控制状态信息。检测模块420还包括第二检测单元，第二检测单元用于检测工程车辆与手动控制状态信息对应的第二运行状态信息。当第二运行状态信息满足第二运行状态信息时，启动清洁系统对滤芯进行清洁。
117.在本技术一些实施例中，第二检测单元包括第二转速传感器和第二滤芯核对部。第二转速传感器用于检测发动机转速，第二滤芯核对部用于通过短距离的高频无线通讯技术(nfc)来检测滤芯数据。
118.在本技术一些实施例中，第二检测单元还包括第二处理器，第二转速传感器和第二滤芯和对比分别与第二处理器通讯连接。第二处理器配置为获取发动机转速，并确认发动机转速低于预设转速值时，获取滤芯数据，并对滤芯数据进行核对，当滤芯数据符合预设型号时，启动清洁系统对滤芯进行清洁。
119.在本技术一些实施例中，手动控制状态单元还包括硬件触发部和软件触发部。
120.图9所示为本技术一些实施例中控制模块的构成示意图。参照图9所示，所述控制模块430包括通讯引脚431和清洁引脚432。通讯引脚431与检查模块420电连接，确认获取工程车辆的控制状态信息，通讯引脚431通过检测模块420获取与控制状态信息对应的运行状态信息。清洁引脚432与控制模块430通讯连接，清洁引脚432配置为接收到运行状态信息满足预设条件时，控制清洁系统对滤芯进行清洁。
121.本技术提供的空滤器清洁系统，通过设置控制主板500来通过状态模块来获取工程车辆的控制状态信息，再通过通讯引脚431来控制检测模块420获取工程车辆的对应的运
行状态信息，再通过清洁引脚432来控制控制模块430启动清洁系统已对滤芯进行清洁。
122.参照图9所示，本技术一些实施例中，清洁引脚432包括自动引脚4321和手动引脚4322，自动引脚4321和手动引脚4322均与控制模块430电连接，自动引脚4321可以根据工程车辆的控制状态信息自动触发清洁系统，手动引脚4322与工程车辆上的手动触发按钮通讯连接，手动触发按钮可以包括两种，一种为硬件手动触发，比如按键类，一种为软件手动触发，比如触屏类。
123.本技术一些实施例中，控制模块430还包括阻力值引脚433和电源引脚434，阻力值引脚433可以直接与上述空滤器清洁装置400中的阻力值传感器通讯连接，电源引脚434与电源连接以为控制模块430接通电源。
124.示例性工程车辆
125.图10所示为本技术一些实施例中工程车辆的构成示意图。参照图9所示，该工程车辆600包括：空滤器610、清洁系统620以及空滤器清洁装置630。空滤器610与工程车辆600的发动机连通以对进入发动机的空气进行过滤，清洁系统620与空滤器610相连接，空滤器清洁装置630与清洁系统620通讯连接。
126.本技术提供的一种工程车辆，在工程车辆600运行时，空气在经过空滤器610过滤后再进入发动机内，空气中的灰尘滞留在空滤器内，在工程车辆600运行过程中，空滤器清洁装置630检测工程车辆的状态，从而根据工程车辆600的状态选择性地开启清洁系统620，清洁系统620开启时对空滤器610进行清洁，以此实现对滤芯的清洁。
127.由于上述的工程车辆设有上述的空滤器清洁装置和空滤器清洁系统，因而上述的工程车辆具有上述的空滤器清洁装置和空滤器清洁系统的全部技术效果，在此不在赘述。
128.在本技术一些实施例中，空滤器610包括壳体、内滤芯以及外滤芯。内滤芯设置在外滤芯内，内滤芯与外滤芯之间形成反吹腔，外滤芯与壳体之间形成排尘腔。清洁系统设置在壳体外，清洁系统构造为向反吹腔内吹入第一压力气体，以将外滤芯上的灰尘震落排尘腔内。其中，第一压力气体的压强大于大气压强。
129.在清洁系统启动时，向反吹腔内输入第一压力气体，当第一压力气体穿外滤芯而进入排尘腔内时，就可以将外滤芯上的灰尘震落。
130.示例性电子设备
131.图11所示为本技术一些实施例提供的电子设备的构成示意图。如图11所示，该电子设备910包括：一个或多个处理器9101和存储器9102；以及存储在存储器9102中的计算机程序指令，计算机程序指令在被处理器9101运行时使得处理器9101执行如上述任一实施例的空滤器清洁方法。
132.处理器9101可以是中央处理单元(cpu)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备中的其他组件以执行期望的功能。
133.存储器9102可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器9101可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本技术的各个实施例的空滤器清洁方法中的步骤以及/或者其他期望的功能。在所述计算
机可读存储介质中还可以存储诸如车辆加速度、路况信息以及车辆液压等信息。
134.在一个示例中，电子设备910还可以包括：输入装置9103和输出装置9104，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(图11中未示出)互连。
135.当然，为了简化，图11中仅示出了该电子设备910中与本技术有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入装置/输出接口等组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备910还可以包括任何其他适当的组件。
136.示例性计算机程序产品和计算机可读存储介质
137.除了上述方法和设备以外，本技术的实施例还可以是计算机程序产品，包括计算机程序指令，计算机程序指令在被处理器运行时使得处理器执行如上述任一实施例的空滤器清洁方法中的步骤。
138.计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本技术实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、c 等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
139.此外，本技术的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性空滤器清洁方法”部分中描述的根据本技术各种实施例的空滤器清洁方法的步骤。
140.所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器((ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd
‑
rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
141.以上结合具体实施例描述了本技术的基本原理，但是，需要指出的是，在本技术中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本技术的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本技术为必须采用上述具体的细节来实现。
142.本技术中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
143.还需要指出的是，在本技术的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本技术的等效方案。
144.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本技术。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义
的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本技术的范围。因此，本技术不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
145.为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本技术的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。
146.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术的保护范围之内。