注射装置和使用方法与流程

1.本公开涉及用于注射受试者，特别是畜牧动物的注射装置，并且更特别地涉及使用一种或多种药剂用于注射大量喂养或同伴动物(例如，家禽、猪、牛、绵羊、山羊、有蹄类动物、猫、狗和/或水生物种(包含鱼))的自动注射装置。


背景技术：

2.在畜牧业中，动物出于多种原因时常必须施用诸如药物等物质。一般，每个生产者必须治疗大量动物。治疗时常要求给每只动物注射多种药物，通常为液体形式。此类药物可以包含药品、疫苗、激素、食品补充剂等(以下统称为“药剂”)。施用此类药剂一般包含使用施用装置，诸如注射器或灌注单元，由该装置或手动或自动地向动物施用药剂剂量。这种类型的施用一般包含手致动或泵送药物装置以将药物递送给动物。
3.治疗大量动物(例如，经由手致动装置)致使操作者疲劳。这会导致许多故障，例如：(i)操作者意外自我注射；(ii)在针尚未刺入受试者皮肤或尚未刺入所期望的深度时，施用药剂剂量；(iii)在已经从受试者移除针之后施用剂量；(iv)仅施用所需剂量的一部分；(v)以非最佳方位将针插入受试者；和/或(vi)对同一个体施用重复剂量等。
4.此外，在许多情况下，需要对单个动物施用不止一种药剂。在没有现成的不同药剂的组合物的情况下，或者不可能将两种或多种药剂组合在一起的情况下，对每个受试者必须进行不止一次的注射，从而导致操作者疲劳。
5.因此，持续需要改进的注射器装置及其使用方法，诸如用于向大量动物注射一种或多种药剂的装置。


技术实现要素：

6.本文描述的是用于将一种或多种药剂施用至受试者(例如，家禽、猪、牛、绵羊、山羊、有蹄类动物、猫、狗和/或包含鱼的水生物种)的注射装置的实施例。注射装置可用于以快速且有效的方式向大量受试者施用药剂，以防止和/或减少操作者错误、操作者疲劳和注射故障。
7.在代表性实施例中，注射装置可以包括手持单元，其具有包括至少一个针的头部，以及至少一个控制单元，其远离手持单元并经由一个或多个连接管流体联接至手持单元。至少一个控制单元一般包括具有活塞的泵。
8.在一些实施例中，头部(包含针)可以可移除地联接到手持单元的主体部分。在一些实施例中，头部包括具有螺纹接收部分的连接器，该螺纹接收部分被配置成接合主体部分的相应螺纹部分。在一些实施例中，头部包括可移动头，其能够相对于手持单元的主体部分在延伸配置和缩回配置之间轴向移动。当可移动头处于缩回配置时，针的远侧点部分(distal point portion)暴露。
9.在一些实施例中，控制单元被配置为由用户佩戴。在一些实施例中，泵可以可移除地联接到控制单元并且可以包括至少一个、一般两个或更多个止回阀，以允许流体沿第一
方向而不是沿第二方向流动。例如，止回阀可以允许流体从一个或多个容器流到一个或多个控制单元并防止流体从控制单元流到容器。
10.在一些实施例中，注射装置进一步包括流体联接到控制单元的一个或多个药剂容器。
11.在一些实施例中，该至少一个针是第一针并且头部包括第二针。在一些实施例中，该至少一个控制单元是第一控制单元，并且注射装置包括第二控制单元。在这样的实施例中，第一针可以流体联接到第一控制单元并且第二针可以流体联接到第二控制单元。
12.注射装置可以包括控制面板，该控制面板被配置为允许操作者输入一种或多种药剂的药剂剂量体积。控制面板可以位于该至少一个控制单元上，控制面板可以显示与注射过程相关的信息。
13.在将至少一个针插入受试者体内的选定深度时，可以自动施用药剂。
14.注射装置可以进一步包括从头部向后朝向主体部分延伸的突起和联接到主体部分的传感器。当至少一个针的选定长度从可移动头暴露时，突起可以接合传感器。当接合时，传感器被配置为注射药剂。
15.注射装置可进一步包括具有第二活塞的第二泵，该第二泵位于手持单元处。第一活塞操作性地联接到第二活塞，使得第一活塞的移动引起第二活塞的相应移动。第一活塞可以通过致动器联接到第二活塞。在一些实施例中，致动器可以是金属丝。在其他实施例中，致动器可以是容纳在连接管内的液压流体。注射装置可进一步包括流体联接到第二泵的配量室(dosing chamber)的一个或多个药剂容器。
16.可移动头可以进一步包括被配置成在可移动头内收集药剂的收集套筒，并且其中针包括被配置成保持选定剂量的药剂的凹槽。
17.用于注射装置的泵可包括活塞延伸到其中的配量室、第一阀门和第二阀门。活塞可以相对于配量室在第一位置和第二位置之间移动。第一阀门可以具有第一开口并且可以包括第一偏置构件和第一止动件，第一偏置构件能够在第一止动件堵塞第一开口的偏置位置和第一止动件未堵塞第一开口的打开位置之间移动。第二阀门可以具有第二开口并且可以包括第二偏置构件和第二止动件，第二偏置构件能够在第二止动件堵塞第二开口的偏置位置和第二止动件不堵塞第二开口的打开位置之间移动。活塞可以被配置成当活塞从第一位置移动到第二位置时在配量室内形成减压，该减压足以将第一偏置构件从偏置位置移动到打开位置，并且活塞可以被配置成当活塞从第二位置移动到第一位置时在配量室内形成正压，该正压足以将第二偏置构件从偏置位置移动到打开位置。
18.通过以下详细描述，参考附图，本发明的前述和其他目的、特征和优点变得更加明显。
附图说明
19.图1是示例性注射装置的透视图。
20.图2是移除头部的示例性注射装置的手持单元的侧视图。
21.图3是以分解图示出头部的图2的手持单元的透视图。
22.图4是注射装置的示例性头部的侧视图。
23.图5是用于皮下注射的图4的头部的侧视图。
24.图6是移除了门和泵的示例性注射装置的控制单元的局部分解图。
25.图7是示例性注射装置的泵的透视图。
26.图8是图7的泵的分解透视图。
27.图9是示例性注射装置的控制单元的一部分的剖视图。
28.图10是移除电源的示例性注射装置的控制单元的透视图。
29.图11是图10的控制单元的透视图。
30.图12是示例性手持单元和控制单元的透视图。
31.图13是示例性注射装置的透视图。
32.图14是示例性手持单元的俯视图。
33.图15是以分解配置示出头部的图14的手持单元的俯视图。
34.图16是示例性手持单元的头部的俯视图。
35.图17是沿线a
‑
a的图16的头部的剖视图。
36.图18是可移动头处于缩回配置的图16的头部的透视图。
37.图19是示例性针的侧视图。
38.图20是包含延伸部的示例性针的俯视图。
39.图21是沿线a
‑
a所示的图20的针的局部剖视图。
40.图22是用于向受试者施用药剂的示例性头部的侧视图。
41.图23是用于向受试者施用药剂的图22的头部的侧视图。
42.图24是用于向受试者施用药剂的图23的头部的侧视图。
43.图25是联接到示例性控制单元的示例性手持单元的剖面侧视图。
44.图26是图25的手持单元和控制单元的剖面侧视图。
45.图27是联接到示例性控制单元的示例性手持单元的剖视图。
46.图28是图27的手持单元和控制单元的剖面侧视图。
47.图29是示例性泵的剖面俯视图。
48.图30是联接到示例性控制单元的示例性手持单元的剖面侧视图。
49.图31是图30的手持单元和控制单元的剖面侧视图。
50.图32是示例性安全盖的一个公开实施例的透视图。
51.图33是示例性安全盖的一个公开实施例的端视图。
52.图34是示例性安全盖的一个公开实施例的侧视图。
53.图35是注射装置的示例性头部的侧视图。
54.图36是用于皮下注射的图35的头部的侧视图。
55.图37是示例性注射装置的泵的透视图。
56.图38是图37的泵的剖面侧视图。
57.图39是图37的泵的另一个剖面侧视图。
58.图40是处于延伸位置的包括示例性安全盖的头部的侧视图。
59.图41是处于缩回位置的包括图40的安全盖的头部的侧视图。
60.图42是图40的安全盖的透视图。
61.图43是图40的安全盖的前端视图。
62.图44是用于皮下注射的包括图40的安全盖的头部的侧视图。
63.图45是包括图40的安全盖的头部的透视图。
64.图46是包括图40的安全盖的头部的俯视图。
65.图47是安全盖的示例性实施例的透视图。
66.图48是图47的安全盖的侧视图。
67.图49是图47的安全盖的仰视图。
68.图50是联接至头部的图47的安全盖的侧视图。
69.图51是联接至头部的图47的安全盖的透视图。
70.图52是示例性计算环境的代表图。
71.图53是包含设备管理显示窗格(device management display pane)的图形用户界面的实施例。
72.图54是包含设备子窗格的图形用户界面的实施例。
73.图55是包含导航菜单的图形用户界面的实施例
具体实施方式
74.一、定义
75.出于本描述的目的，本文描述了本公开的实施例的某些方面、优点和新颖特征。所公开的方法、装置和系统不应被解释为以任何方式进行限制。相反，本公开针对各种公开的实施例的所有新颖且非显而易见的特征和方面，单独地以及以各种组合和彼此之间子组合。方法、装置和系统不限于任何特定方面或特征或其组合，所公开的实施例也不要求存在任何一个或多个特定的优点或解决任何一个或多个特定的问题。
76.尽管为了方便呈现以特定的、连续的顺序描述了一些公开的实施例的操作，但是应当理解，这种描述方式包括重新排列，除非下文阐述的特定语言要求特定的顺序。例如，按顺序描述的操作在一些情况下可以重新排列或同时执行。此外，为了简单起见，附图可能未示出所公开的方法可以与其他方法结合使用的各种方式。此外，描述有时使用“提供”或“实现”等术语来描述所公开的方法。这些术语是所执行的实际操作的高级抽象。对应于这些术语的实际操作可以根据特定实现方式而变化并且易于被本领域普通技术人员辨别。
77.如本技术和权利要求中使用的，单数形式“一”、“一个”和“所述的(该)”包含复数形式，除非上下文另有明确规定。此外，术语“包含”意味着“包括”。进一步地，术语”联接”通常意味着物理、机械、化学、磁性和/或电联接或链接，并且在没有特定相反语言的情况下，联接或关联的物项之间不排除存在中间元件。
78.如本文所用的，术语“近侧”是指设备的更靠近操作者并且进一步远离施用部位的位置、方向或部分。如本文所用，术语“远侧”是指设备的更远离操作者且更靠近施用部位的位置、方向或部分。因此，例如，设备的近侧运动是设备远离施用部位并朝向操作者(例如，远离受试者的身体)的运动，而设备的远侧运动是设备远离操作者并且朝向施用部位的运动(例如，进入受试者的身体)。除非另有明确定义，否则术语“纵向”和“轴向”是指在近侧和远侧方向上延伸的轴线。
79.在描述中，可以使用某些术语，例如“向上”、“向下”、“上”、“下”、“水平、“竖直”、“左”、“右”等。在适用的情况下，这些术语在处理相关关系时被用于提供一些清晰的描述。但是，这些术语并不意味着绝对的关系、位置和/或方位。例如，关于一个物体，只需将物体
翻转过来，“上”表面就可以变成“下”表面。然而，它仍然是同一物体。
80.除非另有说明，数字范围的公开应理解为是指范围内的每个离散点，包括端点。除非另有说明，在说明书或权利要求书中使用的所有表示组分的量、分子量、百分比、温度、时间等的数字，应理解为由术语“约”修饰。因此，除非另有暗含或明确指示，或者除非上下文被本领域普通技术人员正确理解为具有更明确的解释，否则所阐述的数值参数是可能取决于所寻求的期望特性和/或本领域普通技术人员已知的标准测试条件/方法下的检测限的近似值。当直接和明确地将实施例与讨论的现有技术区分开来时，实施例编号不是近似值，除非记载了“约”一词。如本文所用，术语“约”是指所列值和所列值的10％以内的任何值。例如，“约100度”意为90
‑
110度之间的任何值，包括90度和110度。
81.如本文所用的，术语“药剂”是指可以施用于受试者的任何物质。具体实施例包括例如抗生素、疫苗、激素、食品补充剂、油、维生素、矿物质等。在一些实施例中，药剂为液体形式。在其他实施例中，药剂可以是粉末形式并且可以在两个或更多个容器内或在被布置在其中之前与一种或多种溶剂混合。示例性药剂包括但不限于：注册商标为nectiv的新城疫疫苗(forte)、传染性鼻炎四联疫苗(ic quadro)、新城疫 传染性支气管炎 减蛋综合症疫苗(nd ib eds)、禽细菌性鼻气管炎三联疫苗(ornitin triple)、鲑精蛋白加(salmin plus)、幼体沙门氏菌疫苗(salmonella infantis)、注册商标为quadractin vp2的新城疫 传染性法氏囊病 传染性支气管炎 病毒性关节疫苗(quadractin)、注册商标为gumbin的传染性法氏囊病 新城疫疫苗(vp2)、头孢噻呋钠(natrium ceftiofur)、阿米卡星(amikacin)、庆大霉素注射液(gentaject)及其组合。
82.如本文所用的，术语“受试者”是指经受治疗、观察或实验的人或非人动物。
83.术语“动物”可以指陆地动物、水生动物、鸟类或两栖动物。例如，动物包含但不限于：家禽、猪、牛、绵羊、山羊、有蹄类动物、猫、狗和/或包含鱼的水生物种。在一些实施例中，哺乳动物是牛、马、绵羊、猪或山羊。牛可以是奶牛或为牛肉而饲养的动物。动物可以包含饲养供人类食用的动物或家养动物。可以喂养和/或施用本公开的组合的动物的示例包括但不限于反刍动物物种，诸如绵羊、山羊、母牛、小母牛、公牛、小公牛、小牛、去势公牛、鹿、野牛、水牛、麋鹿、羊驼、骆驼或美洲驼；有蹄类动物，诸如马、驴或猪；鸟类，诸如鸡，包括蛋鸡和肉鸡、火鸡、鹅、鸭、康沃尔野鸡、鹌鹑、鹧鸪、野鸡、珍珠鸡、鸵鸟、鸸鹋、天鹅或鸽子；水生动物，诸如水产养殖物种，诸如鱼(例如鲑鱼、鳟鱼、罗非鱼、海鲷、鲤鱼、鳕鱼、大比目鱼、鲷鱼、鲱鱼、鲶鱼、比目鱼、无须鳕、胡瓜鱼、鳀鱼、似花鲫鱼的大鱼、莫伊鱼(moi)、河鲈鱼、橘刺鲷、鲈鱼、金枪鱼、鲯鳅鱼、鲭鱼、鳗鱼、梭鱼、青枪鱼、大西洋鲈鱼、尼罗河鲈鱼、北极红点鲑、黑线鳕、长尾鳕、阿拉斯加狭鳕、大菱鲆、淡水鼓、玻璃梭鲈、鳐鱼、鲟鱼、多佛鲟、普通鲟、狼鱼、黑貂鱼、美洲河鲱、海鲂鱼、石斑鱼、安康鱼、鲳鱼、湖白鱼、方头鱼、刺鲅、单鳍鳕、弓鳍鱼、冈鳗、月鱼、灰鲭鲨、剑鱼、军曹鱼、黄花鱼或它们的杂交种，等等)，甲壳类动物(例如龙虾、虾、大虾、螃蟹、磷虾、小龙虾、藤壶、桡足类动物等)或软体动物(例如鱿鱼、章鱼、鲍鱼、海螺、岩蜗牛、峨螺、蛤蚌、牡蛎、贻贝、蛤蜊，等等)。另外或可替换地，动物可以是同伴动物，诸如犬科动物；猫科动物；家兔；啮齿动物，诸如大鼠、小鼠、仓鼠、沙鼠、豚鼠或栗鼠；鸟类，诸如鹦鹉、金丝雀、长尾小鹦鹉、雀类、凤头鹦鹉、金刚鹦鹉、长尾小鹦鹉或澳洲鹦鹉；爬行动物，诸如蛇、蜥蜴、乌龟或水龟；鱼；甲壳类动物；以及两栖动物，诸如青蛙、蟾蜍和蝾螈。
84.如本文所用，术语“食品补充剂”、“膳食补充剂”和“饲料添加剂”可以指旨在补充
受试者饮食的产品。食品补充剂可包含但不限于维生素、脂肪酸、益生菌、矿物质、氨基酸、酶、草药和植物药(包含植物材料、藻类、宏观真菌及其组合)以及其他物质。
85.二、示例性实施例
86.本文公开了可用于向受试者(例如，家禽，诸如鸡、猪、牛、绵羊、山羊、有蹄类动物、猫、狗和/或包含鱼的水生物种)，或同时或按顺序施用一种或多种药剂的注射装置。
87.图1
‑
图12示出根据一个实施例的示例性注射装置10。在某些实施例中，注射装置10可用于将一种或多种药剂注射到受试者体内。如图1所示，所公开的注射装置10的实施例可以包括手持单元100、通过至少一个连接管202流体联接到手持单元100的至少一个控制单元200、以及通过一个或多个连接管202可移除地联接到至少一个控制单元200和/或手持单元100的一个或多个容器300。在一些实施例中，容器300可以直接地联接到手持单元100和/或控制单元200。一个或多个连接管202可以有足够柔性，以允许用户操纵手持单元100和控制单元200，并且刚性足以防止连接管的体积变化，诸如由于将药剂从容器300或控制单元200传送到手持单元时的内部压力，连接管变宽。管子变宽会引起不准确的药剂配量。柔性连接管的进一步细节可以至少在wo 2018/203203中找到，其通过引用整体并入本文。
88.如示例性实施例中所示，一个或多个控制单元200可以远离手持单元100并且可以通过一个或多个连接管202联接到手持单元100。在这样的实施例中，至少一个控制单元200可被配置为由用户佩戴，诸如系在腰带上、腰包中、背心中或随身携带的包中。在其他实施例中，一个或多个控制单元可以直接联接到手持单元和/或可以与手持单元一体形成。
89.连接管202的柔性足以允许用户在任何方向上移动手持单元100，长度足以允许用户完全伸展他/她的保持手持单元100的手臂，并且刚性(即，不可膨胀和不可变形)足以防止因药剂通过管子引起的压力而使管子变宽。压力变化有可能使在药剂施用期间缺乏足够刚性的管子变形，这可能引起不精确的药剂配量或泵动作和向动物施用药剂之间的延迟。在一些实施例中，连接管202可以在所有方向上挠曲并且可以承受扭曲。在一些实施例中，连接管在弯曲、扭曲、延伸或以其他方式变形之后可以弹性地返回到其原始形状。例如，管子可以具有通常为约1mm至10mm，更一般地为约4mm至5mm的外径大小。内径通常可以为约1mm至5mm，并且更一般为约2mm至3mm。在一些实施例中，管子可由聚合物材料形成，例如聚酰胺。在一些实施例中，管子可以进一步包括弹簧，该弹簧允许管子在所有方向上具有柔性，同时抵抗管子的膨胀。弹簧可以在管子外部、在管子内部和/或与管子一体形成。
90.在一些实施例中，连接管可包括与弹性管结合的外壳。在一些实施例中，外壳可以单独形成并且围绕弹性管缠绕或被放在管子内。在其他实施例中，外壳可与管子一体形成。在其他实施例中，弹性管可以由具有能够承受由流体的内部通道所施加的力的刚度的材料形成。
91.在一些实施例中，连接管202可以通过激光切割不锈钢制造，以形成具有以下设计的整体连接件，该设计允许管子具有柔性的同时防止管子径向膨胀。一旦激光切割后，得到的激光切割钢管被安装到由聚合物或弹性材料制成或者涂有这种材料的柔性管上。
92.在一些实施例中，一个或多个容器300可以是大容器，例如鼓，或者可以具有被配置为由使用者佩戴例如在腰带上、在腰包中、在背心中、或者在背包里的尺寸和/或形状。
93.现在参考图2，手持单元100包括头部102和主体104，主体104具有供操作者保持的抓握部106。头部102可以可移除地联接到主体104。在一些实施例中，手持单元100可以进一
步包括灯108。
94.在一些实施例中，头部102是可拆卸和可更换的单元，其可以被移除并被更换为相同的头部102，或者在一些情况下，更换为另一个实施例的头部，如下文更详细描述的。这使操作者能够在针类型之间(例如，在具有不同长度和/或宽度的针之间、在真皮下或皮下针之间、在固定针和可移动针之间等)切换、更换损坏的针或头部，和/或将一个实施例的头部切换为另一个。
95.注射装置10可以被配置成使得例如，在现场或操作设置中可以容易地可移除和可更换头部102。这种配置允许操作者减少因断针或头部阻塞引起的注射过程中断。在一些实施例中，可以在不使用工具的情况下移除和更换泵。例如，头部102可以包括连接器103，该连接器103被配置为联接主体104的相应连接器105。在一些实施例中，连接器103可以具有螺纹接收部并且连接器105可以具有相应的螺纹突起部。为了移除头部102(例如，更换头部102)，连接器103可以沿第一方向(例如，逆时针)旋转，致使连接器103的螺纹与连接器105的相应螺纹脱离，从而致使头部102与主体104脱离。为了将头部102(或更换的头部)联接到主体104，连接器103可以沿第二方向(例如，顺时针)旋转，致使连接器103的螺纹与连接器105的相应螺纹接合，从而将头部102联接到主体104。在其他实施例中，相应的连接器可以是，例如，卡扣或夹子连接器。
96.如图3所示，头部102可以包括使用鲁尔锁112流体联接到主体104的针110。针110可以被可移除地联接到可移动头116的安全盖114覆盖。可移动头116(以及安全盖114)可以在延伸位置(参见例如图2)和缩回位置(参见例如图5)之间轴向移动，其中在延伸位置，针110的远侧点(例如，远侧边缘)被安全部覆盖，在缩回位置，针110的远侧点被暴露。在一些实施例中，可移动头116可以包括偏置构件(例如，弹簧、可压缩套筒等)，其被配置为将可移动头偏置到延伸位置。可移动头116可以相对于支撑部120移动，如箭头118所示。相对于支撑部120向后(即，近侧)推动安全盖114(并因此推动可移动头116)暴露针110的远侧点并允许将针插入受试者身体内。在其他实施例中，针相对于支撑部120可以是可移动的，并且可移动头116和安全盖114可以相对于支撑部120可以是固定的。
97.在一些实施例中，将可移动头116向后推入缩回位置(例如，通过将安全盖114压靠在受试者上的所期望的注射位置)触发预定剂量的药剂的释放(例如，通过打开与针关联的阀门和/或通过触发泵的移动，如下文更详细的描述)。
98.现在参考图4和图5，在一些实施例中，头部102可用于皮下注射。皮下注射需要将针刺入受试者的皮肤126，但在刺入受试者的肌肉128之前停止，使得药剂沉积在皮肤和肌肉之间。这种注射要求针110几乎平行于皮肤126进入(参见例如图5)。如本文所用的，除非以绝对术语诸如“完全平行”来说明，否则术语“平行”包含术语“基本平行”。例如，当物体相对于参考物体或平面以
±
20
°
或更小的角度定向时，该物体基本平行于参考物体或平面。
99.可移动头116可以进一步包括联接到可移动头116的近端部的突起122，并且手持单元100的主体104可以包括相应的传感器124。在一些实施例中，传感器可以成为光遮断器。当可移动头116如箭头130所示缩回时，突起122接合传感器124。在这样的实施例中，安全盖114可以被配置为仅部分地覆盖针，如图4所示，使得可移动头和安全盖在接合传感器124之前只缩回一小段距离，诸如大约1mm。一旦接合，传感器124可以触发预定剂量的药剂的注射。如果在施用完整注射剂量之前从受试者身上移除针，可移动头116将偏置到延伸位
置，并且突起122将不再与传感器124接合。然后，注射装置可以发送注射失败的警示。警示可以是听觉、视觉或触觉，诸如振动。
100.通常，药剂以液体形式施用。在一些实施例中，容器300被提供了即用型液体药剂。在其他实施方案中，待施用的药剂是以干燥形式(例如，作为喷雾粉末)施用。在这样的实施例中，药剂以干燥形式保持在容器内。在其他实施例中，容器300被提供了需要在使用前进行处理或制备(例如，通过向其中添加水或其他溶剂)的药剂(例如，以干燥形式或粉末形式)。因此，在一些实施例中，容器300可在内部分成两个或更多个隔室，用于保持一种或多种粉状药剂以及一种或多种溶剂。在施用药剂之前，可以将一种或多种溶剂与粉末混合以形成即用型药剂。在特定实施例中，药剂包括但不限于：注册商标为nectiv的新城疫疫苗(forte)、传染性鼻炎四联疫苗(ic quadro)、新城疫 传染性支气管炎 减蛋综合症疫苗(nd ib eds)、禽细菌性鼻气管炎三联疫苗(ornitin triple)、鲑精蛋白加(salmin plus)、幼体沙门氏菌疫苗(salmonella infantis)、注册商标为quadractin vp2的新城疫 传染性法氏囊病 传染性支气管炎 病毒性关节疫苗(quadractin)、注册商标为gumbin的传染性法氏囊病 新城疫疫苗(vp2)、头孢噻呋钠(natrium ceftiofur)、阿米卡星(amikacin)、庆大霉素注射液(gentaject)及其组合。
101.再次参考图1，在一些实施例中，容器300可以单独形成并且可以经由一个或多个连接管202可移除地联接到至少一个控制单元200。在一些实施例中，每个控制单元200可以流体联接到相应的容器300。容器可以在清空时重新填满或更换为填满的容器。在一些实施例中，容器300可以一体地形成为手持单元100、控制单元200或两者的一部分，并且可以在清空时重新填满合适的液体药剂。在一些实施例中，容器300可由刚性材料(例如，金属或刚性聚合材料)制成。在其他实施例中，容器300可由柔性材料(例如塑料袋或柔性聚合材料)制成。在一些实施例中，容器300可以是透明的或基本透明的，从而允许用户看到内容物和其中的内容物高度。在其他实施例中，例如，当它们保持的药剂是光敏的药剂时，容器300可以是不透明的。
102.如上所述，在一些实施例中，通过将安全盖114以及可移动头116压靠在受试者上可以注射每种药剂。在其他实施例中，通过手动致动注射装置，例如通过手动按压和/或拉动位于手持单元的抓握部上的触发器，可以注射每种药剂。合适的触发器可以是例如杠杆或按钮。在这样的实施例中，触发器的每次按压将施用预定量的药剂，诸如通过致动该装置的马达。在一些实施例中，该装置可以被配置为按顺序递送两种或更更多种不同药剂的剂量。在这样的实施例中，触发器的第一次按压将注射选定剂量的第一药剂，并且触发器的第二次按压将注射选定剂量的第二药剂，或者可替换地，单次触发器按压将导致相继的多次施用药剂，诸如两次或更多次施用药剂。在一些实施例中，每个剂量可以具有相同的体积，然而，在其他实施例中，剂量的体积可以根据被注射的药剂、动物的大小、动物的种类或其他因素而变化(例如使用编码器来控制泵内活塞的位置)。
103.如上所述，注射装置10可以包括一个或多个控制单元200。每个控制单元200可以将药剂从相应的容器300递送到手持单元100并进入受试者体内。例如，每个控制单元200可以包括联接到一个或多个止回阀的至少一个泵。在示出的实施例中，每个控制单元200包括一个泵204，该泵204与两个止回阀208、210流体联接。
104.合适的止回阀可以是，例如但不限于止逆阀、入口止回阀、提升止逆阀等，其允许
药剂仅沿单个方向通过其中。例如，第一止逆阀可以允许药剂从容器300通过而到达相应的控制单元200，但防止从控制单元200回流到容器300，并且第二止逆阀可以允许药剂从相应的控制单元200通过而到达手持单元100，但防止从手持单元100回流到控制单元200。图6
‑
图8的特定实施例包含阀门208、210，每个阀门包括弹簧212和止动件214(其可以是各种形状中的任何一种，包括例如球形、盘形、锥形等)。弹簧212对止动件214施予偏置力，使阀门偏置到关闭位置并防止药剂流经阀门。如果在阀门外部的压力(例如，在连接管202中)小于止逆阀的打开(或“破裂”)压力(例如，小于弹簧212施予的力)，则阀门保持关闭。这可以防止来自容器300的流体流入控制单元200，直到泵被激活以对流体加压和/或防止来自控制单元200的流体流入手持单元100直到达到期望为止。如果外部压力大于止逆阀的破裂压力，药剂可以将止动件214推向弹簧212，压缩弹簧并允许药剂沿一个方向流经阀门。
105.在其他实施例中，阀门可以被配置成使得它们可以在打开配置和关闭配置之间被电致动(例如，通过微处理器)。在其他实施例中，阀门可以被配置成使得它们可以被手动致动(例如，通过按压按钮、按动开关或转动杠杆)。
106.参考图6，在一些实施例中，每个泵204可以是可移除的，使得它可以被相同或相似的泵更换。控制单元200可以被配置成使得例如，在现场或操作设置中可以容易地移除和更换泵204。这种配置允许操作者通过用新泵快速且容易地更换泵来减少由阻塞和/或故障的泵引起的注射过程中断。在一些实施例中，例如，示出的实施例中，可以在不使用工具的情况下移除和更换泵。泵204可以位于包括闩锁208的门206后面。闩锁208将门联接到控制单元200并且防止门206打开，除非用户致动闩锁。
107.至少一个泵204可与一个或多个容器300和/或手持单元100流体联接。泵204可被配置为从每个容器300推/拉相同或不同量的药剂，并且将这些量递送到手持单元100。如图7
‑
图8所示，泵204可以通过第一止回阀208流体联接到一个或多个容器300，并且可以通过第二止回阀210流体联接到手持单元。
108.在一些实施例中，每个控制单元可以包括两个或更多个泵204，其中泵的数量与容器300的数量相同，并且其中每个泵204联接到离散的容器300。在这样的配置中，每个泵204被设计成从其相应的容器300中拉出和/或推出预定量的药剂并且根据预定的施用秩序将药剂按顺序递送到手持单元100并进入受试者。
109.泵204可以是柱塞泵或活塞泵。现在参考图9，在示出的实施例中，泵204是具有活塞216的活塞泵，该活塞216可以选择性地延伸到配量室218中。活塞216可以具有头部217。在使用中，泵204可以经第一止回阀208将药剂拉入配量室，然后可以将药剂从配量室推向保持单元100。在所示实施例中，配量室218位于控制单元200中。在其他实施例中，配量室可位于手持式单元100中。示例性配量室的进一步细节可以至少在wo2018/203203中找到，其通过引用整体并入本文。
110.泵204可以由马达220致动。马达可以是，例如dc马达。马达220可致动联接到活塞216的驱动轴222。例如，马达220可具有与驱动轴222上的多个对应的齿接合的旋转齿轮224。马达220可进一步包括编码器(未示出)，其被配置成通过控制马达220的旋转来设置活塞头217在配量室内的位置，从而控制待要注射的药剂剂量的体积。该功能用于设置待要注射的不同药剂体积。
111.在一些实施例中，注射装置可以被配置为适用于电力供应有限的偏远位置。现在
参考图10，在示出的实施例中，注射装置10的控制单元200包括电源226。电源可以是例如电池组、太阳能电池板、氢燃料电池等。也可以使用电源的组合，其中电源可以相同，诸如两个电池组，或不同，诸如太阳能电池板和电池组。在一些实施例中，电源可以是可再充电的。在其他实施例中，电源可以是一次性的(例如，一次性电池)。在一些实施例中，注射装置10还包括电力计，该电力计被配置为显示(例如，在控制单元200和/或手持单元100上)电源226中剩余的电量。注射装置还可以被配置为当电源226达到选定的电力水平(诸如可能干扰注射装置10的正确操作的电力)时生成警示(例如，听觉、视觉和/或触觉警示，诸如振动)。
112.电源226可以可移除地联接到控制单元200并且可以被配置为向注射装置10提供电力。电源226可以包括闩锁部分228，其被配置为将电源226可释放地联接到控制单元200。在其他实施例中，电源可以联接到手持单元10、容器300，或者可以是经由一根或多根电力线缆操作性地联接到注射装置的单独件。在其他实施例中，手持单元100可以包括被配置为向手持单元供电的第二电源。
113.参考图11，控制单元200可以进一步包括与其成一体或与其联接的一根或多根缆线。在示出的实施例中，缆线230将控制单元200操作性地联接到手持单元100。缆线230被配置为向手持单元100提供电力和/或允许手持单元100和控制单元200之间的通信。例如，当针110就位以进行注射时，手持单元100可以向控制单元200发送信号。
114.控制单元200可以包括控制面板233。控制面板233可以包括例如输入设备232(例如，键盘或触摸屏)和/或显示器234。输入设备232可以被配置成允许操作者输入一种或多种药剂的选定药剂剂量体积和/或一种或多种药剂的选定注射次序。在示出的实施例中，输入设备包括键盘。显示器234可以被配置为向操作者显示与注射过程相关的选定信息和/或使操作者能够控制注射过程的各种功能。显示器234可以显示诸如以下信息，例如，每个容器中剩余的药剂量、已接受药剂的受试者数量、给予的注射总次数、注射过程中花费的总时间、电力指示器(诸如电池寿命指示器)、每种药剂的选定剂量体积、一种或多种药剂的选定注射次序等。
115.控制单元200可以被配置为接收和储存由操作者使用输入设备232输入的选定的药剂体积，并且可以调节马达和泵，使得每次注射都注射选定的药剂体积。控制单元200可以进一步被配置为接收和储存由操作者输入的注射次序并且以注射次序所规定的次序致动泵204。在示出的实施例中，输入设备232和显示器234都位于控制单元200上。在其他实施例中，输入设备232和/或显示器234可以位于手持单元100上。
116.在一些实施例中，控制单元200可以被配置为将实时信息传输到远程设备，因此允许数据储存和/或注射装置的远程控制。
117.如上所述，控制单元200可以通过一个或多个连接管202流体地联接到一个或多个容器300。现在参考图12，在一些实施例中，连接管202可包括刺穿设备236，其被配置为刺穿相应的容器300的膜(未示出)，从而允许流体从容器300流入连接管202。在一些实施例中，连接管202可以进一步包括夹管阀238，例如，手动夹管阀。夹管阀238可被配置为当由操作者致动时(例如，通过手动捏住阀门)防止流体从容器300流到控制单元200。
118.在一些实施例中，每个容器300可以包括在容器300的开口上的膜。该膜防止药剂离开容器。在其他实施例中，每个容器可以包括可在打开配置和关闭配置之间致动的阀门。在打开配置中，药剂可以通过阀门，并且在关闭配置中，防止药剂通过阀门。在一些实施例
中，阀门是止回阀或止逆阀，其仅允许流体在单个方向上通过。在其他实施例中，阀门可以被配置为使得它们可以在打开配置和关闭配置之间被电致动。在其他实施例中，阀门可以被配置为使得它们可以被手动致动(例如，通过按压按钮、按动开关或转动杠杆)。
119.如图13所示，在一些实施例中，至少一个控制单元中的仅一个包括控制面板233。在这样的实施例中，包括控制面板的控制单元可被称为初级控制单元200a，而未包括控制面板的一个或多个控制单元可以被称为次级控制单元200b。操作者可以使用初级控制单元200a来控制装置功能，诸如为每个初级控制单元和次控制单元设置选定的药剂体积。在这样的实施例中，初级控制单元200a和次级控制单元200b可以通过一根或多根缆线230通信联接。缆线230被配置为向次级控制单元200b提供电力和/或允许初级控制单元200a和次级控制单元200b之间的通信。
120.在其他实施例中，每个控制单元200可以具有相应的输入设备，该输入设备被配置成为相应的控制单元设置药剂体积。
121.仍然参考图13，在一些实施例中，注射装置可以被配置为使用单个针在两个或多个不同位置将两种或更多种不同药剂注射到受试者体内。在这样的实施例中，注射装置可以例如包括三个主要子系统：(1)手持单元100，其包括单个针；(2)一个或多个控制单元200，每个控制单元包括一个泵、一个或多个止逆阀和一个电源；(3)两个或多个容器300，其容纳不同药剂。该配置的进一步细节可以在例如wo 2018/203203中找到。
122.参考图14
‑
图15，在一些特定实施例中，代替头部102，手持单元100可以包括头部400。头部400可以包括多个针，示出的实施例包括两个针402，每个都通过鲁尔锁406联接到支撑部404。每个针402可以被相应的安全盖408覆盖。每个安全盖408可以可移除地联接到可移动头410。可移动头410(以及安全盖408)可以在针402的远侧点被安全盖408覆盖的延伸位置(例如参见图14)和针402的远侧点暴露的缩回位置之间轴向移动。可移动头410可以相对于支撑部404移动，如箭头412所示。朝向主体104(即，在近侧方向上)推动安全盖408(以及可移动头410)暴露了针402的远侧点并允许针402插入到受试者的身体内。在其他实施例中，针402可以相对于主体104移动，并且可移动头410和安全盖408可以相对于主体104固定。
123.在示出的实施例中，针402被放置成彼此相距设定的距离。然而，在其他实施例中，头部400可以被配置为使得针402之间的距离可以基于受试者的解剖学考虑而变化。
124.在一些实施例中，通过将安全盖408压靠在受试者上的期望注射位置可以实现将可移动头410向后推入缩回位置。如上所述，诸如通过打开与针相关联的阀门和/或通过触发泵的移动，这触发了预定剂量的药剂的释放。
125.通过本领域普通技术人员将理解的任何有效方法，例如通过使用连接器414，可以将可移除的头部400联接到手持单元100的主体104。连接器414可以具有被配置成联接主体104的相应的螺纹连接器105的螺纹接收部。为了移除头部400(例如，用新版本更换头部400或切换到不同的头部实施例)，连接器414可以在第一方向上(例如，逆时针)旋转，致使连接器414的螺纹与连接器105的相应螺纹脱离，从而致使头部400从主体104脱离。将头部400(或者更换的头部)联接到主体104，连接器414可以在第二方向上(例如，顺时针)旋转，致使连接器414的螺纹接合连接器105的相应螺纹，从而使头部400联接至主体104。
126.包括头部400的注射装置10可用于在离散的注射位置同时向单个受试者注射两种
或更多种药剂。如前所述，每个针402可以流体联接到控制单元200，该控制单元200流体联接到相应的容器300。
127.在一些实施例中，头部400可用于皮下注射。皮下注射要求针刺入受试者的皮肤，但在刺入受试者肌肉之前停止，使得药剂沉积在皮肤和肌肉之间。这种注射要求针402几乎平行于皮肤进入。在这样的实施例中，安全盖408可以被配置为使得它们不覆盖针402的整个长度。在这样的配置中，可移动头410在被压靠在受试者的皮肤上时可以仅略微缩回，诸如大约1mm。可移动头410还可包括联接到可移动头410的近端部的突起(未示出)，并且手持单元100的主体104可包括相应的传感器(参见例如图5的传感器124)。当可移动头410缩回时，突起接合传感器。一旦接合，传感器可触发预定剂量的药剂的释放。
128.参考图16
‑
图24，在一些特定实施例中，代替可移除的头部102，手持单元100可以包括可移除的头部500。头部500可以例如用于将药剂注射到家禽的翼膜中。例如，头部500可使用翼膜注射用于给鸡接种鸡痘疫苗。头部500可以包括通过鲁尔锁506联接到支撑部504的针502。针502可以被安全盖508覆盖。安全盖508可以可移除地联接到可移动头510，并且在其远端部处可以包括药剂收集套筒514。
129.可移动头510(以及安全盖508)可在针502的远端部被安全盖508覆盖的延伸配置(参见例如图17)和针502的远端部暴露的缩回配置(参见例如图18)之间轴向移动。可移动头510可以相对于支撑部504移动，如箭头512所示。朝向手持单元100的主体104(即，在近侧方向上))推动安全盖508(以及可移动头510)暴露针502的远端部并允许将针502插入到受试者的身体内。在其他实施例中，针502可以相对于主体104是可移动的，并且可移动头510和安全盖508可以相对于主体104是固定的。
130.在一些实施例中，可移动头510可包括偏置构件516，偏置构件516被配置为将可移动头偏置到延伸位置。在示出的实施例中，偏置构件516是弹簧。在其他实施例中，偏置构件可以是被配置为将可移动头偏置到延伸位置的任何构件。偏置构件可以是例如可压缩弹性套筒。
131.现在参考图17，头部500可以进一步包括具有管腔的延伸部518，针502延伸穿过该管腔。延伸部518可从鲁尔锁506的远端部向远侧延伸，并且大小可以被设计成使得当可移动头510处于如图17所示的延伸配置时其延伸到药剂收集套筒514中。延伸部518的直径可以略小于收集套筒514的直径，使得当延伸部518在收集套筒514内时，在收集套筒514的近端处的两个部件之间形成流体密封。这允许药剂收集在收集套筒514内，而不会向近侧泄漏至头部500的内腔中。
132.现在参考图21，针502可具有流体联接到控制单元200的管腔(未示出)。针502的环壁限定位于针502的远端部处的凹坑或凹槽520。凹槽520与针502的管腔流体沟通。针502的尖端部分522(即，针的在孔隙远侧的一部分)可以关闭(例如，不具有管腔)，形成唇部524。换言之，例如，管腔可沿针的长度轴向延伸并在尖端部分522的近端处终止。如以下更详细描述的，这种配置允许药剂流经针502的管腔并在凹槽520内汇集。包含唇部524的尖端部分522具有略小于收集套筒514的直径的直径，使得当针502在收集套筒514内时，在凹槽520的远端处形成不透流体的密封。这允许药剂被收集在收集套管514内，而不会从注射装置的远端泄漏。
133.头部500可以进一步包括传感器(诸如，如上所述的传感器124)。当可移动头510处
于缩回配置(例如，暴露针)时，突起(诸如，上述的突起122)接合传感器。当可移动头510返回到延伸配置时，突起不再与传感器接合，从而触发控制单元以激活泵并向手持单元供应药剂。药剂行进穿过针的管腔并进入收集套筒514，填满凹槽520。针502的尖端部分522防止药剂从套筒514离开。一旦针502从头部暴露，药剂就通过凹槽的形状和药剂的表面张力保持在凹槽520内。
134.一旦凹槽520被填满，药剂就可以被注射到受试者体内。在所示实施例中，参考家禽翼膜注射来描述注射过程。然而，头部500和以下方法可以用于任何喂养或同伴动物(例如，家禽、猪、牛、绵羊、山羊、有蹄类动物、猫、狗和/或包含鱼在内的水生物种)的薄皮注射。
135.参考图22
‑
图24，注射过程可以按以下示例性方式进行。安全盖508可以压靠在受试者的翼膜526上。当安全盖508(以及可移动头510)如箭头528所示相对于支撑部504向后移动时，针502的远端部从安全盖508暴露(如图23所示))。现在参考图24，当针502刺入翼膜526时，凹槽524与翼膜对齐，从而允许吸收药剂。
136.可移除头部500可以使用连接器(未示出)联接到手持单元100的主体104。在一些实施例中，连接器可具有被配置为联接主体104的相应的螺纹连接器105的螺纹接收部分。为了移除头部500(例如，用新版本更换头部500或切换到不同的头部实施例，诸如头部102或400)，连接器可以在第一方向上(例如，逆时针)旋转，致使连接器的螺纹与连接器105的相应螺纹脱离，从而致使头部500从主体104脱离。为了将头部500(或更换的头部)联接到主体104，连接器可以在第二方向上(例如，顺时针)旋转，致使连接器的螺纹与连接器105的相应螺纹接合，从而使头部500联接到主体104。
137.如上所述，注射装置10可以是模块化的，并且头部的每个实施例可以与头部的一个或多个其他实施例互换。例如，头部102可以用头部400，和/或头部500更换，反之亦然。在这样的模块化实施例中，一个或多个控制单元200和手持单元100可以被配置为用于预期数量的药剂所需的尽可能多的入口和/或出口。
138.在某些实施例中，注射装置10的每个容器300还包括识别标记(未示出)。识别标记可以是用于传递信息的任何合适的标记(例如，rfid代码、qr码、条形码、彩色贴纸等)。在一些实施例中，识别标记指示例如每个容器内的药剂类型、需要从每个容器施用的药剂量、制造日期和/或失效日期。因此，在一些实施例中，注射装置进一步包括读取器单元，该读取器单元被配置为读取由识别标记提供的数据并将数据传输到控制单元和/或远程单元。读取器单元可以位于手持单元100和/或控制单元200上。在这样的实施例中，操作者可以使用读取器单元以选定的注射器次序扫描每个容器，从而将选定的注射次序和/或每种药剂的剂量体积输入控制单元200。
139.在一些实施例中，读取器单元可以被配置为发射和接收光。在这样的实施例中，识别标记可以包括吸光材料和/或反光材料。例如，第一容器可以具有吸光贴纸(例如，黑色贴纸)，并且第二容器可以包括反光贴纸(例如，白色贴纸)。当容器联接到控制单元时，读取器单元可以读取识别标记，以区分第一容器和第二容器并判定每个容器的内容物和/或要求的剂量。然后读取器单元可以将该信息传输到控制单元和/或远程单元。
140.一些公开的实施例被配置为与植入有rfid标签的动物一起使用。可以在施用前扫描动物的rfid标签，以确保动物尚未接受药剂。在施用过程中或之后，动物的rfid标签被录入并将数据传输到控制系统(例如，智能手机、基于云的数据存储系统或本地服务器)。
141.当对大量动物施用药剂时，用户可能需要长时间保持注射装置。因此，在某些实施例中，手持单元100(包括头部102或400)的重量被配置为尽可能轻。例如，某些公开的实施例的重量在约150克到约200克之间，诸如160克、170克、180克或190克。
142.在一些实施例中，注射装置进一步包括一个或多个温度控制单元，用于加热或冷却待要注射的药剂。在施用前将一些药剂预热至动物的近似体温可以提高药剂吸收率。在一些实施例中，每个容器300可以具有各自的温度控制单元，一个或多个温度控制单元可以沿相应的连接管202放置；一个或多个温度控制单元可被放置在手持单元100内，或者它们的任何和所有组合。可以根据系统要求选择使用的温度控制单元。在一些实施例中，用于升高温度的热量可以由注射装置的发动机或马达生成，和/或由珀耳帖(peltier)设备或其他热电冷却装置生成。这可以降低能耗，以及改善设备的成本和性能。
143.在一些实施例中，小型锂离子电池可用于为珀耳帖设备供电，该珀耳帖设备向药剂供热或从药剂移除热直到达到所需的温度。值得注意的是，温度控制单元控制温度以防止药剂过热，这在某些情况下会致使其无法使用。这样，可以更有效地利用注射装置的电池能量，因为电池只需要提供一部分加热能量。当“温度提升”(例如，热侧和冷侧之间的温差)保持在最小时，珀耳帖设备工作的最好。例如，在一些实施例中，提升可以是大约10℃，这足够低以使得珀耳帖能够有效地操作。在示例性实施例中，可以实现大约为3的性能系数(cop)，从而将电池要求减少到“仅电池”系统所要求的电池能量的1/3。实际上，这种能量负载可以通过例如50g左右、尺寸50 x 50 x 10mm、容量2500m ah、功率1.8
‑
2w的锂离子电池来实现。
144.在一些实施例中，通过捕获废热并将其用作输入至到珀耳帖设备的“冷侧”的额外热量，珀耳帖设备可以与来自注射装置的马达的废热结合使用。在示例性马达中，效率可以在60％左右，并因此可以在马达主体中生成1
‑
2w的热量。这种额外的热可以被珀耳帖设备利用，因而改进整体热泵性能以及大大减少电池能量预算。
145.因此，在某些实施例中，注射装置包括基于珀耳帖/泵马达辅助加热的发热单元。通过珀耳帖/泵马达辅助加热装置注射的药剂量是至关重要的。因此，注射装置可能要求在初次使用之前或每次使用之前校准。因此，在某些实施例中，该装置进一步包括校准单元，用于校准活塞或泵的位置，从而获得准确的校准。
146.在具体实施例中，注射装置10可以被配置成满足以下任何或所有要求：
147.(1)该装置可以在6小时的时间范围内施用3升(大约2.55公斤)的药剂。注射速率可以是例如每分钟60次注射，并且剂量体积可以是例如0.6ml，从而导致每分钟36ml的注射速率。操作者预期携带1l到2l的药剂，并在需要时从中心位置重新填满。
148.(2)加热系统具有加热3公斤药剂的能力。
149.(3)药剂为比热容为2130j/kg的矿物油乳剂中的蛋白质。药剂将被加热到大约38℃。例如，如果从约28℃加热到约38℃，则总热量要求为54315j或0.15千瓦时(q＝2.55*2130*10)。另外，还应考虑泵送能量和泵马达冷却，这可能会增加额外的40
‑
50,000j的能量需求。
150.(4)假设6小时的工作日，要求的加热功率为2.5w(p＝54315/(6*3600)。预期泵还要给负载另外增加约3w，因此总功率需求为约5
‑
6w。
151.(5)注射时的液体温度在预选温度的 /
‑
1℃的准确度内。
152.(6)包含药剂在内的装备总重量不得超过5公斤，体积不得超过5升。
153.(7)温度控制系统通过热电偶开关防止药剂过热。
154.(8)温度控制系统对用户是安全的。
155.在一些实施例中，注射装置可以被配置为在6小时的时间范围内施用例如3升(大约2.55kg)的药剂。在一些实施例中，容器300的大小可以被设计成使得操作者可以在容器内(例如，在背包中)携带1l到2l的药剂，并且可以在需要时从中心位置重新填满容器。这防止注射装置变得太重，以便于用户运输。在一些实施例中，例如，注射装置的重量不应超过5kg。
156.许多已知的注射装置使用手动校准注射剂量，这可能由于例如操作者错误和缸体测量技术的不准确而导致药剂量内的较大偏差。相比之下，在本装置的一些实施例中，编码器可以实现活塞驱动的径向分辨率为5度，这导致小至0.0006mm的线性活塞移动。这提供了高剂量精度。然而，随着时间的推移，由于导致缸体差别的制造公差和/或因腐蚀和磨损而变化的移动机械部件之间的某些自由度，可能发生剂量偏差。在某些实施例中，每个注射装置在制造期间可以进行校准并且由最终用户根据需要，在每次使用之前或定期地进行额外的校准。
157.因此，在一些实施例中，注射装置进一步包括能够使终端用户校准注射装置的自动校准系统。在这样的实施例中，自动校准系统可以包括在其底部和顶部具有电极的密封容器，其中容器的尺寸以及电极之间的距离是已知的。为了校准该设备，用户将注射装置转至“校准模式”，使得该设备将预定剂量的测试液体(例如，1cc水)施用(例如，通过注射)到密封容器中。一旦液体到达顶部电极，校准系统就会通知装置并停止注射。校准系统判定填满已知体积的容器所要求的剂量数，计算每个剂量的体积，并将其与每个剂量的预定量比较。这允许校准系统判定剂量是否存在任何差异，并能够使校准系统根据所测量的差异自动校准注射装置。
158.在某些实施例中，注射装置10，特别是至少一个控制单元200，被配置为识别注射过程中的故障，诸如部分配量、阻塞、管内的气泡、泄漏和/或清空容器。控制单元200可以额外识别注射装置的不同部件内的故障，诸如低电力、有问题的泵、破损的管等。
159.由于人为错误，可能会发生不完全配量和其他故障。例如，用户可能在所有药剂注射完之前从受试者体内撤出针。由于机械故障也可能发生配量错误。例如，活塞可能不会在配量室内一直向前移动以排出药剂，管子或喷嘴可能由于液体的污垢或粘性而阻塞，气泡可能会渗入系统，这可能会改变注射药剂的最终体积。不管什么原因，不完全注射导致受试者仅接受预想剂量的药剂的一部分。这些故障可阻止药剂准确注射至受试者或延长每次注射的持续时间。
160.在某些实施例中，注射装置还包括故障识别系统，其可以被配置为识别上述故障，以及其他故障，并向用户发送警示。此种故障识别系统可以包括各种机构，例如，针或针头处的探针，其识别在注射完成之前装置提前撤出；联接到配量室的探针，其识别活塞头是否一直移动到配量室的端部；活塞头处的探针，其识别活塞头是否在活塞头一直移动到配量室的端部之前向后移动(例如，指示不完全施用)；识别活塞是否不移动或移动非常缓慢的传感器(例如，使用编码器和内部时钟)，其可以指示堵塞；和/或识别柱塞移动是否太快的传感器(例如，使用编码器和内部时钟)，其可以指示气泡或泄漏。故障识别系统可以进一步
用于计算每个容器中的剩余药剂量(例如，通过将剂量数量乘以注射剂量)，测量用于激活马达的电流，这可以对应于气泡、泄漏或堵塞的出现等。故障识别系统还可以被配置为测量每个剂量的持续时间和/或使用的电流，其中所使用的超过一定量的任何持续时间和/或电流的增加可以指示系统内的堵塞，并且所使用的超过一定量的任何持续时间和/或电流的减少可以指示系统内有气泡或泄漏，或容器中药剂用完。
161.在一些实施例中，注射装置进一步包括疏通过程以移除可能出现在针或连接管内的堵塞物。疏通过程可以包括通过堵塞的针喷洒水或其他清洁流体，水或清洁流体容纳在与手持单元并联的容器中，使得疏通过程可以作为施用过程的一部分被执行，无需停止和清洁设备。例如，在代表性实施例中，注射装置可包括流体联接至控制单元的手持单元，该控制单元流体联接至两个容器。一个容器可以保持药剂，另一个可以保持清洁溶液。在使用中，注射装置可以被配置为在药剂剂量和清洁流体剂量之间交替，使得用户可以向受试者注射一定剂量的药剂，从受试者移除针，排出一定剂量的清洁溶剂(例如，到地上)，并且继续下一个受试者。
162.在某些实施例中，两个或多个手持单元可被连接到同一组的一个或多个容器，从而允许两个或多个操作者并排工作，以从相同容器施用药剂。在这样的实施例中，容器可被联接到固定单元并且可具有比上述便携式容器更大的体积。
163.尽管以上参考的实施例涉及动物受试者，但是以上公开的注射装置的实施例也可以用于向人类受试者注射药剂。
164.参考图25
‑
图28，在另一实施例中，注射装置可以具有手持单元600、控制单元700和用于保持药剂的一个或多个容器(未示出)。容器可以经由入口620联接到手持单元600。手持单元600可以包括任何上述的头部，诸如头部102、400或500。在一些实施例中，注射装置可以被配置为当按压触发器时注射一定剂量的药剂，在其他实施例中，注射装置可以被配置为当头部(例如，头部102、400或500)压靠在受试者上同时按压触发器时，注射一定剂量的药剂。在其他实施例中，注射装置可以被配置为当头部压靠在受试者上时注射一定剂量的药剂。
165.控制单元700可以类似于控制单元200并且可以包括具有第一活塞704的第一泵702，该第一活塞704包括多个齿并且可以在缩回配置(参见例如图26)和延伸配置(参见例如图25)之间在腔室710内移动。第一活塞704可以通过具有旋转齿轮708的马达(未示出)致动，旋转齿轮708被配置为接合第一活塞704的多个齿，从而相对于旋转齿轮708向远侧和向近侧移动第一活塞。
166.如图25所示，手持单元600可以包括具有第二活塞604和配量室606(参见图26)的第二泵602。第二泵602可以经由在手持单元600和控制单元700之间延伸的连接管706联接到第一泵702。
167.第二活塞602可经由致动构件608操作性地联接到第一活塞702，使得第一活塞的移动引起第二活塞604的相应移动。例如，第一活塞702的朝向远侧(例如，推动)移动引起第二活塞602相应的朝向远侧(例如，推动)移动，并且第一活塞702的朝向近侧(例如，拉动)移动引起第二活塞602的相应的朝向近侧(例如，拉动)移动。致动构件608可以是，例如，被配置为将轴向(例如，推动和拉动)力从第一泵702传输到第二泵602的金属丝、缆线和/或轴杆。致动构件608可以延伸穿过连接管706。
168.现在参考图30
‑
图31，在一些实施例中，第二泵602还可包括操作性地联接到第二活塞604的弹簧618。例如，偏置构件618可围绕活塞604的主体部分延伸并邻接头部，使得弹簧可以向第二活塞604的头部施加朝向远侧的力。在这样的实施例中，使用致动构件608，第一活塞704的近侧移动引起第二活塞604的相应的近侧移动，从而压缩偏置构件618(参见图31)。一旦朝向近侧的力的施加终止(例如，在按压和/或释放手持单元600的触发器时)，偏置构件618向远侧延伸，将朝向远侧的力施加到第二个活塞604的头部。
169.例如，在使用中，第一活塞704可以向近侧移动，向致动构件608并因此向第二活塞604施加朝向近侧的力。当它向近侧移动时，第二活塞604排空配量室606并且压缩偏置构件618。然后，药剂可以进入配量室606。一旦配量室606填满，施加到致动构件608的朝向近侧的力可以终止。一旦朝向近侧的力停止，偏置构件618将偏置到其延伸位置，将朝向远侧的力施加到第二活塞604。然后第二活塞604将向远侧移动，致使致动构件608和第一活塞604的相应的远侧移动。在配量室内的第二活塞604的移动迫使药剂通过止回阀612离开该室。
170.现在参考图27
‑
图28，在替代性实施例中，代替致动构件608或作为其补充，注射装置可以包括包含在连接管706内的液压流体616。液压流体可以是例如水、矿物油，或其他没有可压缩性的流体。液压流体616的体积可以被配置成使得当第一活塞移动到延伸配置时，如图28所示，液压流体被推出腔室710并穿过连接管706，使得它致动第二活塞604，致使第二活塞604在配量室606内移动并排出容纳在其中的药剂。当第一活塞704移动到缩回位置时，液压流体被吸入腔室710，从而释放施加到第二活塞604的压力并允许药剂进入第二泵602。
171.再次参考图25，第二泵602可以进一步包括一个或多个止回阀。例如，在所示的实施例中，第二泵602包括第一止回阀610，该第一止回阀被配置为允许药剂从一个或多个容器流入第二泵602的配量室606中。第二泵602还包括第二止回阀612，该第二止回阀被配置为允许药剂从配量室606流入手持单元的针614，并因此流入受试者。
172.止回阀可以是例如止逆阀、入口止回阀、提升止回阀等，其允许药剂仅在单个方向上从中通过。图25
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图28的特定实施例包含止回阀610、612，每个止回阀包括弹簧和止动件(其可以是各种形状中的任何一种，包含例如球形、盘形、锥形等)。弹簧向止动件施予偏置力，将阀门偏置到关闭位置并防止药剂流经阀门。如果阀门外部的压力小于止逆阀的打开(或“破裂”)压力(例如，小于弹簧施予的力)，则阀门保持关闭。这可以防止来自容器的流体流入手持单元600，直到配量室606通过活塞604向后拉而排空。在配量室606内通过活塞604缩回而形成的减压允许药剂被吸入配量室，从而沿一个方向流动穿过阀门。
173.包括手持单元600和控制单元700的注射装置可以按以下示例性方式使用。操作者可以将头部(例如，头部102或本文所述的任何其他头部)推靠在受试者上的选定注射部位，从而将可移动头移动到缩回位置并暴露针的远端。一旦针已经到达受试者体内的选定深度，第一泵702可以自动注射药剂。泵702可以移动到延伸配置，使得第一活塞704向前(即，向远侧)推动致动构件608抵靠第二活塞604，在配量室606内移动第二活塞604，并从而将药剂递送到针并进入受试者身体。
174.一旦已经注射药剂，第一活塞704可以移动到缩回配置，朝向控制单元700向后(例如，向远侧)拉动致动构件608，使得第二活塞704在配量室606内向后拉动。第二活塞704从配量室移出将下一剂量的药剂吸入配量室。
175.现在参考图29，在一些实施例中，包括手持单元600和控制单元700的注射装置可以被配置为注射两种不同体积的两种不同药剂。在这样的实施例中，手持单元600可以包括第二泵620，其具有操作性地联接到第一泵702的第一活塞704的活塞622，如上所述。第二泵620可以进一步包括活塞622可以延伸到其中的配量室624和止回阀626。止回阀626可以被配置为允许药剂通过止回阀从配量室624到针并进入受试者。
176.第二泵620可以进一步包括两个或多个电致动阀门，每个电致动阀门流体联接到容纳药剂的相应的容器。例如，在示出的实施例中，第二泵620包括第一电致动阀门628和第二电致动阀门630。每个阀门628、630可以被配置为当处于关闭配置时阻塞相应的流体入口632、634。在示出的实施例中，阀门628被示为处于关闭配置，而阀门630被示为处于打开配置。当阀门，例如阀门630，处于打开配置时，药剂可以流经流体入口634并进入配量室624。然后活塞622可以致动，迫使药剂通过止回阀626并进入针。
177.在一些实施例中，阀门628、630被配置成使得两种或多种药剂按顺序注射(即，一个接一个)。例如，通过打开第一阀门628并用第一药剂填满配量室624可以实现按顺序注射。然后可以关闭第一阀门。然后可以将第一药剂注射到受试者体内。然后，可以打开第二阀门630并且可以用第二药剂填满配量室。然后可以关闭第二阀门630。然后可以将第二药剂注射到受试者体内。
178.在其他实施例中，阀门628、630可以用于促进药剂的混合。例如，为了形成包括0.3ml疫苗a和0.5ml疫苗b的混合物，可以使用以下示例性方法。在活塞622缩回以将0.3ml体积的药剂a拉入配量室时，可以打开第一阀门628。然后可以关闭第一阀门628并且然后可以打开第二阀门630，同时活塞622缩回以将0.5ml体积的药剂b拉入配量室。然后可以关闭第二阀门630。然后通过向远侧致动活塞622可以将混合物注射到受试者体内，使得0.8ml混合物从配量室喷出穿过针。
179.图32
‑
图34示出了安全盖800的另一个实施例。安全盖800可以用于代替先前描述的任何安全盖(例如，安全盖116、408和/或508)或者作为其补充，并且可以被联接到可移动头802(图35)。可移动头802可类似于先前描述的可移动头116、410和510。如图35所示，安全盖800可以覆盖针804。可移动头802以及安全盖800可以在针804的远侧点被安全部分800覆盖的延伸位置(参见例如图35)和暴露了针804的远侧点的缩回位置(参见例如图36)之间相对于固定部分826(图35)轴向移动。
180.参考图32，安全盖800包括第一端部806和第二端部808。第一端部806可以具有大致圆柱形形状。所示实施例的第二端部808具有从近侧部分812到远侧部分814逐渐变细的大致截锥形状。第二端部808包括从近侧部分812延伸到远侧部分814并形成开口810(图33)的成角度的切口816。成角度的切口816可以被配置为允许用户将安全盖800的第二端部808压靠在受试者上，使得针804基本上平行于受试者的皮肤布置并且使得可以皮下注射药剂，如图35
‑
图36所示。
181.所示的安全盖800进一步包括限制部分818，该限制部分818被配置为在接合时抵抗安全盖800相对于受试者的移动。在一些实施例中，限制部分818可以包括一个或多个突起(例如，在示出的实施例中为两个)，其延伸到被配置为接合受试者的皮肤的开口810(例如，在图32中所示的方位上向下延伸)中。如本文所用的术语“皮肤”包括受试者的皮肤、羽毛、毛皮和/或鳞片。例如，操作者可以将限制部分818压靠在受试者的皮肤上，从而使皮肤
与限制部分接合。
182.现在参考图35
‑
图36，在一些实施例中，包括安全盖800的注射装置10可用于皮下注射。对于皮下注射，针刺入受试者的皮肤820，但在刺入受试者的肌肉822之前停止，使得药剂沉积在皮肤和肌肉之间。
183.在使用中，安全盖800的成角度的切口816可以与受试者的皮肤对齐并邻接受试者的皮肤，如图35所示。例如，通过将限制部分按图35中所示的方位向下压靠在皮肤上，限制部分818(图32)接合受试者的皮肤。一旦限制部分818被接合，操作者就可以致动可移动头(以及因此致动安全盖800)以暴露针804的远侧点824，并将针的远侧点824插入受试者体内。在一些实施例中，如上文关于图4和图5所述的，一旦已经暴露了预选长度的针，就可以自动注射药剂。在其他实施例中，用户可以使用触发器或其他致动机构手动注射药剂。
184.现在参考图37
‑
图39，在一些实施例中，代替任何上述泵(例如，泵204、602、702)或作为其补充，注射装置可以包括一个或多个泵900。在一些实施例中，泵900可以布置在控制单元中，诸如控制单元200。在其他实施例中，泵900可以布置在手持单元中，诸如手持单元100。
185.泵900可以包括配量室902、活塞904和一个或多个止回阀(例如，在所示实施例中的两个阀门906、908)。可以使用马达致动泵900，诸如先前描述的马达220。马达可以致动联接到活塞904的驱动轴(未示出)以相对于配量室902向前或向后移动活塞904。药剂剂量可以经由入口阀门906被吸入配量室902并且可以经由出口阀门908离开配量室，如下文更详细地描述。
186.参考图38，入口阀门906可包括入口907、开口910、偏置构件912(参见图39)、止动件914和围绕止动件914的第一端部布置的o形环916。出口阀门908可以包括出口917(参见图37)、开口918、偏置构件920(参见图39)、止动件922和围绕止动件922的第一端部布置的o形环924。每个o形环916、922的尺寸可被设计成与相应的止动件914、922结合以帮助堵塞相应的开口910、918。出口917可相对于开口918垂直放置，使得通过开口918的药剂流垂直于通过出口917的药剂流。
187.在示出的实施例中，偏置构件912和920是弹簧。在其他实施例中，偏置构件可以是例如可压缩弹性套筒。偏置构件912、920可被配置为将止动件914、922偏置到第一位置。在第一位置，每个止动件914、922可以堵塞相应的开口910、918，从而防止药剂流经过开口910、918。
188.在示出的实施例中，止动件914具有带有渐缩的第一端部的圆柱形形状。然而，在其他实施例中，止动件可以具有各种形状中的任一种，包含但不限于球形、盘形、锥形、立方形、矩形、棱锥形、截锥形形状等。
189.在使用中，配量室902可以按以下示例性方式填满。活塞904可以相对于配量室902向后移动(例如，沿箭头903的方向)。随着活塞904向后移动，配量室902中的压力减小。配量室902内的压力引起止动件914移动，使得其不再阻挡流体流经开口910，如图38所示。然后，药剂可以流经入口907，流经开口910，并进入配量室902，直到该室被填满。一旦配量室902填满药剂，配量室内不再有压差，并且偏置构件912移动到第一位置，使得止动件914和相关联的o形环916堵塞开口910，并且进一步的药剂被被阻止进入配量室。
190.一旦配量室902被填满，可以通过向前移动活塞904，在配量室902内形成足够的正
压以克服偏置构件920的偏置力来注射药剂剂量。这致使偏置构件920(以及因此致使止动件922)缩回到第二位置或打开位置，使得止动件922不再堵塞开口918，如图39所示。在打开位置，止动件922轴向移动，使得出口917的至少一部分畅通无阻，使得药剂可以通过它。药剂可通过开口918并通过出口917(参见图37)从泵900出来。由活塞904形成的正压推动药剂穿过连接管(诸如连接管202)穿过手持单元的针，并进入受试者。
191.在一些实施例中，在药剂注射期间，连接管(例如，连接管202)可能由于管内的正压而轻微膨胀。一旦注射完成并且管内侧的压力减小，管收缩至其原始大小。管收缩到其原始大小会致使药剂从针泄漏。在这样的实施例中，当偏置构件920处于第二位置时，止动件922部分地阻塞或堵塞出口917，从而减小出口917的体积。出口917的减小的体积可以对应于管的膨胀体积和管的收缩体积之间的体积差。以这种方式，可以消除或减轻注射完成后药剂从针尖泄漏。
192.在其他实施例中，阀门906、908可以被配置为使得它们可以在第一配置和第二配置之间被电致动(例如，通过微处理器)。在其他实施例中，偏置构件可以被配置为使得它们可以被手动地(例如，通过按压按钮、按动开关或转动杠杆)、磁性地、液压地和/或气动地致动。
193.图40
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46示出了安全盖1000的另一个实施例。安全盖1000可用于代替任何先前描述的安全盖(例如，安全盖114、408、508和/或800)或作为其补充，并且可以联接到可移动头1002。可移动头1002可类似于先前描述的可移动头116、410、510和802。如图40所示，安全盖1000可以选择性地覆盖针1004。可移动头1002以及安全盖1000可以在针1004的远侧点1008被安全盖1000覆盖的延伸位置(参见例如图40)和针1004的远侧点1008暴露的缩回位置(参见例如图41)之间相对于固定部分1006轴向移动。
194.在一些实施例中，可移动头1002可以包括偏置构件(例如，弹簧、可压缩套筒等)，其被配置为将可移动头1002偏置到延伸位置以防止或减轻意外注射的可能性。相对于固定部分1006向后(即，向近侧)推动安全盖1000(并且因此推动可移动头1002)暴露针1004的远侧点1008，并允许将针插入受试者的身体。在一些实施例中，将可移动头1002向后推入缩回位置(例如，通过将安全盖1000压靠在受试者上的所需注射位置)触发了预定剂量的药剂的释放(例如，通过打开与针相关联的阀门和/或通过触发泵的移动，如下文更详细的描述)。
195.参考图42，安全盖1000包括第一端部1010和第二端部1012。第一端部1010可以具有大致圆柱形形状并且可以包括被配置成将安全盖1000联接到可移动头1002的螺纹部分1014。第二端部1012可以包括肩部1016和盖部1018。肩部1016可以具有第一拐角1022、第二拐角1024和弯曲部分1026。肩部1016可以被配置为在操作者将针1004推入皮肤下面时，靠在受试者(例如，鸟)的身体上，如下面关于图44更详细地描述。
196.参考图43，盖部分1018的横截面可以具有大致半圆形的形状并且可以限定针1004可以延伸穿过其中的管腔1019。盖部分1018可以进一步包括观察窗1020，其被配置为允许操作者在安全盖1000处于延伸位置时查看针1004的远侧点1008，从而允许操作者将针1004的远侧点1008放置在选定的注射位置。观察窗1020可以形成于盖部分1018内并且可以延伸小于盖部分1018长度的长度。在一些实施例中，观察窗1020可以是完全延伸穿过盖部分1018的厚度的开口或孔隙，使得针1004通过观察窗是可见的。在其他实施例中，观察窗1020可以是由透明、半透明或半透性材料形成的盖部分1018的一部分，其被配置为使得针1004
通过观察窗是可见的。
197.现在参考图44，在一些实施例中，包括安全盖1000的注射装置可以用于皮下注射，这需要针刺入皮肤但在刺入受试者的肌肉之前停止，使得药剂沉积在皮肤和肌肉之间。例如，操作者通过放置盖1000使得针1004相对于受试者的皮肤成一定角度，可以使用安全盖1000进行皮下注射。在其他实施例中，操作者例如通过放置盖1000使得针1004垂直于受试者的皮肤可以使用安全盖1000进行肌肉注射。
198.在使用中，操作者可以通过观察窗1020观察针1004，将针的远侧点1008与受试者上的选定注射部位对齐。如图44所示，当操作者将注射装置推靠在受试者上时，拐角1022、1024中的一个或两个可以摩擦地接合受试者，使安全盖1000相对于受试者保持固定。在其他实施例中，安全盖1000可以缺少拐角。当操作者向注射装置施加力时，安全盖相对于受试者保持固定，因此暴露针1004并且允许针进入受试者。一旦将针1004布置在受试者内的选定深度(例如，皮下深度)，可以自动或手动地注射药剂。
199.图47
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图51示出了安全盖1100的另一个实施例。安全盖1100可用于代替任何先前描述的安全盖(例如，安全盖114、408、508、800和/或1000)或作为其补充，并且可以联接到可移动头1102(参见例如图50)。可移动头1102可以类似于先前描述的可移动头116、410、510、802和/或1002。安全盖1100可以在针1104上方延伸并且可以在针1104的远侧点1108被安全盖1100覆盖的延伸位置(未示出)和针的远侧点1108暴露的缩回位置(图50)之间相对于固定部分1106(参见例如图50)轴向移动。
200.在一些实施例中，可移动头1102可以包括偏置构件(例如，弹簧、可压缩套筒等)，其被配置为将可移动头1102偏置到延伸位置以防止或减轻意外注射的可能性。相对于固定部分1106向后(即，向近侧)推动安全盖1100(并因此推动可移动头1102)暴露针1104的远侧点1108，并允许将针插入受试者的身体。在一些实施例中，将可移动头1102向后推入缩回位置(例如，通过将安全盖1100压靠在受试者上的所期望的注射位置)触发预定剂量的药剂的释放(例如，通过打开与针相关联的阀门和/或通过触发泵的移动，如下文更详细的描述)。
201.参考图47，安全盖1100可以包括第一端部1110和第二端部1112，并且可以限定针1104可以延伸穿过其中的中心管腔1113。第一端部1110可具有大致圆柱形形状并且可以包括被配置成将安全盖1100联接到可移动头1102的螺纹部1115。第二端部1112可包括环形唇部1114和臂构件1116。
202.环形唇部1114可以被配置为靠在受试者的身体上，以便在注射期间稳定注射装置。在一些实施例中，诸如示出的实施例，环形唇部可以具有大致圆形的横截面并且可以包括多个脊部1118，这些脊部1118被配置为摩擦地接合受试者的皮肤(例如，皮肤、毛皮、羽毛和/或鳞片)。在其他实施例中，环形唇部1114可以具有各种形状中的任一种。例如，在一些实施例中，环形唇部1114可包括包含一个或多个拐角部的肩部，诸如具有先前描述的拐角部1022和1024的肩部1016。
203.臂部1116可从环形唇部1114向远侧延伸。在示出的实施例中，臂部1116具有弯曲或钩状形状，其宽度稍微宽于针1104的宽度。臂部1116的远端部1120可包含包括例如一个或多个突起1124(例如，在示出的实施例中为两个)的接合部1122。突起1124可以在针1104的任一侧上朝向受试者的表面延伸(例如，沿图47所示的方位向下)并且可以被配置为接合受试者，以防止在注射过程中安全盖1100的远端部1120相对于受试者移动。
204.在使用中，操作者可以将安全盖的远端部1120与选定注射部位对齐。接合部1122可以靠在或向下压入受试者的皮肤。一旦接合部1122接合受试者，操作者可以致动可移动头1102(并因此致动安全盖1100)，以暴露针1104的远侧点1108并将针的远侧点插入受试者体内。当与有羽毛的受试者一起使用时，安全盖1100的低轮廓可能是特别有利的，其中使用较宽的盖更加难以刺入受试者的皮肤。
205.在一些实施例中，控制单元200可被配置为从远程设备接收数据和/或向远程设备传输数据。在这样的实施例中，远程设备可以被配置为储存来自注射装置100的数据、将数据发送给注射装置100和/或远程控制注射装置100。远程设备可以是例如通用计算机、手持移动设备(例如，手机或平板电脑)，和/或任何类型的配件(例如，“智能手表”等)。
206.以下是适合与所公开的控制单元200一起使用的计算环境的一般描述。图52描绘了合适的计算环境1200的一般化示例，其中可以实施用于所述创新的软件和控制算法。计算环境1200并不旨在暗示对使用范围或功能性的任何限制，因为可以在各种通用或专用计算系统中实施这些创新。例如，计算环境1200可以是多种计算设备(例如，台式计算机、膝上型计算机、服务器计算机、平板计算机、游戏系统、移动设备、可编程自动化控制器等)中的任一种。
207.参考52，计算环境1200包括一个或多个处理单元1202、1204和存储器1206、1208(例如，用于存储系统输入数据)。在图52中，该基本配置1210被包括在虚线内。处理单元1202、1204执行计算机可执行指令。处理单元可以是通用中央处理单元(cpu)、专用集成电路(asic)中的处理器或任何其他类型的处理器。在多处理系统中，多个处理单元执行计算机可执行指令以增加处理能力。例如，图52示出中央处理单元1202以及图形处理单元1204。有形的存储器1206、1208可以是可被处理单元访问的易失性存储器(例如，寄存器、高速缓存、ram)、非易失性存储器(例如，rom、eeprom、闪存等)或两者的某种组合。存储器1206、1208以适合由处理单元执行的计算机可执行指令的形式储存实施本文所述的一个或多个创新的软件1212。
208.计算系统可以具有附加特征。例如，在一些实施例中，计算环境1200包含存储装置1214、一个或多个输入设备1216、一个或多个输出设备1218，以及一个或多个通信连接1220。诸如总线、控制器或网络的互连机制(未示出)将计算环境1200的组件互连。一般而言，操作系统软件(未示出)为在计算环境1200中执行的其他软件提供操作环境，并协调计算环境1200的组件的活动。在一些在实施例中，计算系统可以包括虚拟网络计算(vnc)功能，其被配置为允许操作者从远程位置访问控制单元200和/或计算环境1200。例如，计算环境1200可以具有远程拨入能力。vnc功能可以允许操作者远程访问计算环境，以便例如执行注射装置100的维护或实时监控，或培训操作者使用注射装置100。
209.有形的存储装置1214可以是可移除的或不可移除的，并且包含磁盘、磁带或盒式磁带、cd
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rom、dvd、或可以用于以非暂时性方式储存信息并且可以在计算环境1200内访问的任何其他介质。存储装置1214储存用于实施本文所述的一个或多个创新的软件1212的指令(例如，用于存储顺序数据、温度数据、模板类型数据、位置、日期等)。在一些实施例中，存储装置可以是“基于云的”系统，其被配置为储存数据、允许访问数据和/或生成报告。例如，可以将数据日志发送到云系统并从中生成报告。用户(包含例如客户)可以通过使用选定的登录凭据远程访问云系统。
210.输入设备1216可以是例如：诸如触摸屏显示器的触摸输入设备、键盘、鼠标、笔或轨迹球；语音输入设备；扫描设备；各种传感器中的任何一个(例如，数量指示器、速度指示器、位置单元等)；另一种向计算环境提供输入的设备；或其组合。输入设备可以远离控制单元。输出设备1218可以是显示器、打印机、扬声器、cd刻录机、发送器或提供来自计算环境1200的输出的另一设备。
211.通信连接1220使通过通信介质能够与另一个计算实体进行通信。例如，通信连接可以实现控制单元200和远程输入设备(例如，电话应用程序或计算机浏览器)之间的通信。通信介质在调制的数据信号中传递信息，诸如计算机可执行指令或其他数据。调制的数据信号是这样一种信号，即，它的一个或多个特征被设置或改变，以便对信号中的信息进行编码。作为示例而非限制，通信介质可以使用电、光、rf、wi
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fi、蓝牙或其他载体。
212.任何公开的方法都可以实现为储存在一个或多个计算机可读储存介质(例如，一个或多个光学介质盘、易失性存储器部件(诸如dram或sram)或非易失性存储器部件(例如闪存或硬盘驱动器))上的计算机可执行指令，并在计算机(例如，任何商用计算机，包含智能手机、其他包含计算硬件或可编程自动化控制器的移动设备)上执行。术语计算机可读储存介质不包括通信连接，诸如信号和载波。用于实现所公开的技术的任何计算机可执行指令以及在所公开的实施例的实施期间创建和使用的任何数据可以储存在一个或多个计算机可读储存介质上。计算机可执行指令可以是例如专用软件应用程序或经由网络浏览器或其他软件应用程序(诸如远程计算应用程序)访问或下载的软件应用程序的一部分。例如，此类软件可以在单个本地计算机(例如，任何合适的商用计算机)上或在使用一台或多台网络计算机的网络环境中(例如，经由因特网、广域网、局域网、客户端
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服务器网络(诸如云计算网络)或其他此类网络)执行。
213.为清楚起见，仅描述了基于软件实施的某些选定方面。省略了本领域公知的其他细节。例如，应当理解，所公开的技术不限于任何特定的计算机语言或程序。举例来说，所公开的技术可以通过用c、c 、java、perl、javascript、adobe flash或任何其他合适的编程语言编写的软件来实施。同样，所公开的技术不限于任何特定的计算机或硬件类型。合适的计算机和硬件的某些细节是众所周知的并且不需要在本公开中详细阐述。
214.还应该很好地理解，本文描述的任何功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑组件而不是软件来执行。例如但不限于，可以使用的硬件逻辑组件的例证性类型包含现场可编程门阵列(fpga)、程序专用集成电路(asic)、程序专用标准产品(assp)、系统级
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芯片系统(soc)、复杂可编程逻辑器件(cpld)等。
215.此外，任何基于软件的实施例(包括例如用于使计算机执行任何公开方法的计算机可执行指令)可以通过合适的通信方式上传、下载或远程访问。此类合适的通信方式包括，例如，因特网、内联网、软件应用程序、缆线(包括光缆)、磁通信、电磁通信(包含rf、微波和红外通信)、电子通信或其他此类通信方式。
216.如先前所述，远程设备可以包含应用程序或“app”，其被配置为控制施用过程和/或跟踪与施用过程有关的信息。在一些实施例中，控制单元200可以将可通过应用程序显示的实时信息传输至远程设备。在一些实施例中，来自多个设备的多个控制单元200可以将实时信息传输至同一个远程设备。
217.显示器可以被配置为显示图形用户界面(gui)，其包括来自一个或多个注射装置
100的一个或多个数据输出(例如，注射计数、错误计数、注射速率、药剂体积跟踪、警示/警报显示、电力水平显示等)。在一些实施例中，显示器可以是触摸屏显示器/ui并且被配置为接收用户输入。显示器可以具有适合显示以下一种或多种的任何配置：(1)诸如药剂类型的系统输入信息；(2)诸如注射计数、注射速率、药剂体积、电力水平、药剂温度、环境温度和/或错误计数的系统输出信息；(3)给用户的指令；(4)警示/警报；或(5)它们的任何组合。在一些实施例中，显示器可以被配置为使得用户可以经由显示器向控制单元200输入数据。
218.图53
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图55示出了示例性图形用户界面(gui)1300的实施例。虽然以下gui是参考智能电话1302进行描述的，但是应当理解，该gui也可以显示在先前描述的其他各种设备中的任一个上。在所示示例中，gui 1300可以包含导航栏1304，其包含一个或多个导航按钮1306，以及设备管理窗格(pane)1308，其包括被配置为显示与选定的注射装置100相关的数据的一个或多个设备窗格1310。例如，在示出的实施例中，设备管理窗格1308包括三个设备窗格1310，每个窗格显示与选定的设备相关的数据。在其他实施例中，设备管理窗格1308可以显示更多或更少数量的设备窗格1310。
219.每个设备窗格1310可以显示例如相应的注射装置的注射计数、注射速率和错误计数。每个设备窗格1310可以进一步显示对应于一个或多个电源1312和/或一个或多个药剂容器1314的图标。电源图标1312可以指示相应的电源的电力水平并且药剂容器图标1314可以指示相应的药剂容器内的药剂体积。在一些实施例中，每个设备窗格1310可以进一步指示使用选定的注射装置100的操作者的姓名。
220.通过按压特定的设备窗格1310，用户可以打开设备子窗格1316，如图54所示。设备子窗格1316可以显示选定的注射装置的进一步细节(例如，电源百分比1318和/或药剂容器1320的体积测量值)和/或可以允许用户更改选定的注射装置。例如，用户可以在第一输入窗格1322中输入注射装置的称号(例如，编号或名称)，可以在第二输入窗格1324中输入使用注射装置的操作者的名称和/或位置，并且可以在例如包括多个按钮1328的第三输入窗格1326中为装置选择注射模式(例如，单、双、交替、手动、自动或它们的任何组合)。用户可以在第四输入窗格1330中进一步输入(例如，通过手动或通过扫描条形码或标签，诸如近场通信(nfc)标签或射频识别(rfid)标签)注射装置100待要注射的一种或多种药剂。用户可以在第五输入窗格1332中进一步输入注射的位置(例如，胸部、翅膀等)和类型(例如，肌肉内、皮下等)。然后用户通过按压发送按钮1334可以将信息传输到选定的注射装置100的控制单元200，或者传输至通信范围内处于相同地区的所有注射装置。用户可以通过按压返回或后退箭头1336返回到设备管理窗格1308。
221.参考图55，在一些实施例中，按压gui 1300上的导航按钮1306打开导航菜单1338。用户可以按压列出的选项(例如，设备管理1340、疫苗接种管理1342、操作者管理1344、位置管理1346、注销1348、设置1350、同步1352、帮助1354)以打开一个或多个相应的显示窗格。例如，通过按压标有“设备管理”的所列出的选项，用户可以打开图53所示的设备管理窗格1308。
222.gui可以进一步被配置为显示与设备管理窗格1308上示出的选定的设备窗格1310相关的一个或多个警示和/或警报。
223.鉴于可以应用所公开的发明的原理的许多可能的实施例，应当认识到，示出的实施例仅是本发明的优选示例，不应被视为限制本发明的范围。相反，本发明的范围由随附的
权利要求限定。因此，我们要求将落入这些权利要求的范围和精神内的所有内容作为我们的发明。