一种汽车用三支架电动踏板及其控制方法与流程

1.本发明涉及汽车外饰件技术领域，特别涉及一种汽车用三支架电动踏板及其控制方法。


背景技术：

2.现有技术中的汽车踏板存在以下几种情况及问题：
3.两支架单电机电动踏板：存在的问题是从动支架靠驱动支架拖拽做随运动，从动支架易出现收放不到指定位置的情况，进过长时间车辆运行振动后，从动支架有滑落，倾斜的风险，影响车辆安全和外观性能。
4.如采取两驱动支架模式，会出现不同步现象，且成本较高。
5.以上两种方案，因两支架距离较远，导致踩踏面板承载能力都较差，相对于3支架，在设定相同载荷的情况下，踩踏面板可能出现变形弯曲等现象，从而导致踏板不能平顺工作，产品寿命减短。
6.车辆单侧任何一扇门未闭锁，电动踏板没有收回，影响行车安全。
7.针对道路上有石头，贴墙边等恶劣环境，开门后，电动踏板容易磕伤的状况。
8.洗车或者维修保养时，不在车上，还要去开门或者开电源解锁。


技术实现要素：

9.为克服现有技术中存在的问题，本发明提供了一种汽车用三支架电动踏板及其控制方法。
10.本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：该汽车用三支架电动踏板，包括踩踏面板，踩踏面板通过定位件与支架连接，所述支架包括驱动支架和至少两个从动支架，还包括控制电动踏板动作的控制器，驱动支架位于两个从动支架之间，支架及踩踏面板一体式安装在车辆底盘上。
11.进一步地，所述从动支架包含驱动底座、驱动摆臂、连接转动件，驱动支架在从动支架基础上增设有电机减速器组合，电机减速器组合安装在驱动底座上，电机减速器组合的输出轴通过连接转动件与驱动摆臂连接并带动驱动摆臂做往复运动，从动支架上的驱动摆臂随驱动支架上的驱动摆臂同步动作。
12.进一步地，所述电机减速器组合包括驱动电机，驱动电机与减速器连接；驱动底座包括第一安装座和第二安装座，减速器通过连接转动件与第一安装座连接，连接转动件与驱动摆臂的一端铰接，驱动摆臂的另一端与第二安装座铰接。
13.进一步地，所述连接转动件包括第一转轴和轴固定件，轴固定件包括定位块和定位螺钉，第一转轴上设有定位槽，驱动摆臂一侧设有通孔，定位块与通孔和第一转轴上的定位槽配合；驱动支架中的电机减速器组合的输出轴作为第一转轴与驱动摆臂连接。
14.进一步地，第一安装座包括第一座体，第一座体上方相邻或相间两侧面设有第一侧边和第二侧边，第一侧边与第二侧边上方设有第二座体，第一座体与第二座体平行设置，
摆臂通过第一转轴转动连接于第一座体与第二座体之间；第一侧边和第二侧边为摆臂的旋转运动起到限位的作用。
15.进一步地，所述第一侧边和第二侧边的内侧面设置缓冲件，缓冲件包括减震座和固定螺钉，减震座位于第一侧边和/或第二侧边内侧，固定螺钉贯穿第一侧边和/或第二侧边与减震座连接，减震座内侧设有减震垫。
16.进一步地，踩踏面板包括面板主体，面板主体与第二安装座连接的一侧为滑道，第二安装座设有滑槽，滑槽与滑道配合卡接。
17.进一步地，面板主体上设置灯带，灯带上方设有灯带保护条，面板主体两侧设有上端盖。
18.一种汽车用三支架电动踏板的控制方法，当车速大于设定速度,电动踏步不随车门进行动作：电动踏步控制器接收esp或者轮速传感器发出的车速信号，设定一车速值，当车速满足设定车速值条件要求时，即使车门未关闭，电动踏步仍控制收回；
19.ivi上设有开关控制按键，来对电动踏步状态进行控制，设置常开、常闭、和自动模式；
20.模式开关：车辆进行越野模式时，为避免踏板磕碰，自动设置电踩踏面板处于收回状态；
21.钥匙信号：通过钥匙进行远距离控制，通过操作钥匙上面的解锁、落锁信号来控制电踏状态，实现方式可以但不限于是：连按三下解锁信号，电踏自动进入常开模式；再连按三下解锁信号，解除常开模式；连按三下落锁信号，电踏进入常闭模式；再连按三下落锁信号，电踏解除常闭模式；
22.电动踏步控制器随车门信号进行展开/收回动作：车门打开时，车门上面的传感器反馈车门状态，电动踏步控制器接收门状态信号，车门打开信号对应电踏展开，车门关闭信号对应电踏收回；同时，通过电踏上面集成的距离感应器来识别电踏展开的路径上是否有障碍物，来控制电踏的展开行程。
23.综上，本发明的上述技术方案的有益效果如下：
24.采用3支架模式，驱动支架位于两从动支架之间，依靠3点共面原理，两从动支架跟随驱动支架做往复运动。到达设定位置后，只要驱动支架不运动，两从动支架自然锁固，不会出现滑落，倾斜的风险。
25.相对与两驱动支架方案，因为是一个电机所以不会出现不同步现象
26.本方案因有3支架承载，对踩踏面板起到很好的保护作用，踩踏面板承载时，不易变形弯曲，产品寿命较长。
27.电动踏步控制器随车门信号进行展开/收回动作。
28.当车速大于5km/h,电动踏步不随车门进行动作。
29.电踏控制器识别钥匙信号，通过判断钥匙开门/关门信号，选择进入踏板常开或常闭状态；判断钥匙开门/关门信号可以通过信号发送时常或信号发送次数进行判断，电动踏步进入常开或常闭状态，可以有利于车辆检修或者洗车时对电踏的清理。
30.车辆在行驶道路比较恶劣的情况下，例如越野路况，可以禁用电踏功能，不展开，或者部分展开，用于保护机械部分。
附图说明
31.图1本发明安装在车辆一侧的结构视图；
32.图2是三支架电动踏板汽车踏板的主视结构示意图；
33.图3是驱动支架的结构爆炸示意图；
34.图4是驱动支架的俯视结构示意图；
35.图5是从动支架的结构爆炸示意图；
36.图6是从动支架的俯视结构示意图；
37.图7是三支架电动踏板的面板结构爆炸示意图；
38.图8为控制方法的流程视图。
39.附图标记说明：1
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踩踏面板；2
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定位件；3
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从动支架a；4
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从动支架b；5
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驱动支架；8
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第一安装座；9
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第二安装座；10
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驱动摆臂；11
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第一转轴；12
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第二转轴；13
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驱动电机；14
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轴固定件；15
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第一座体；16
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第一侧边；17
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第二侧边；18
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第二座体；19
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缓冲件；20
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面板主体；21
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滑道；22
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滑槽；24
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灯带；25
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灯带保护条；26
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上端盖；29
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定位槽；30
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定位块；31
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定位螺钉；32
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减震座；33
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固定螺钉；34
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减震垫。
具体实施方式
40.以下结合附图对本发明的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本发明，并非以此限定本发明的保护范围。
41.针对现有技术中提到的踏板的安装为两点式，安装易松动，且易出现卡死现象，维修率高，使用寿命短的问题。本发明提供的技术方案为如图1、图2所示的一种三支架汽车踏板。包括踩踏面板1、定位件2、从动支架a3，从动支架b4，主动支架5。
42.至少两个从动支架a3、从动支架b4的稳定性强，当局部出现松动时，不会影响整体使用的稳定性，当影响到稳定性时，也不会影响到安全性，为再次调节提供充分的时间，安全系数高。
43.至少两个从动支架a3、从动支架b4，其中一个从动支架b4设有驱动支架5，其为主传动，未设置驱动电机的为从传动，一个主传动配合一个从传动使用，或一个主传动两侧各配合一个从传动使用均可，优选后者，其稳定性更强。当驱动支架5的电动出现故障无法使用时，可拉动踩踏面板1伸出或收回，可固定踩踏面板进行使用，汽车左右两侧的踏板对称设置，将汽车踏板整体安装于汽车底板上，其使用稳定性强，安装方便；另一方面通过驱动支架5和从动机支架的配合使用，避免当驱动支架5发生故障时，踏板卡死现象的发生；使汽车踏板的使用更为灵活方便。
44.如图3至图6所示为从动支架示意图，驱动支架为在从动支架的基础上增加了电机减速器组合及适配的安装件，从动支架包括连接的第一安装座8、与踩踏面板1连接的第二安装座9、连接第一安装座8与第二安装座9的驱动摆臂10；驱动摆臂10通过第一转轴11与第一安装座8转动连接，驱动摆臂10通过第二转轴12与第二安装座9转动连接。
45.驱动支架5包括驱动电机13，驱动电机13连接变速箱，驱动电机13选择摆臂电机，根据需求选择市面普通摆臂电机即可，驱动支架的第一转轴11为驱动电机13的输出轴，驱动电机13的输出轴通过轴固定件14与驱动摆臂10相对固定连接，驱动电机13用于驱动驱动摆臂10往复旋转，带动踩踏面板1伸出或收回。
46.第一转轴11与第一安装座8的连接，及第二转轴12与第二安装座9的连接时通过轴套和垫片连接，使转动连接稳定，增加其使用寿命，垫片可以是四氟垫片，材质为四氟乙烯，具有自润滑的效果，且耐腐蚀，耐高温，成本低。
47.通过驱动电机13驱动驱动摆臂10做往复旋转运动，驱动摆臂10带动面板1伸出或收回，辅助乘客上下车。
48.第一安装座8包括第一座体15、第一座体15上方相邻或相间两侧面设有第一侧边16和第二侧边17，第一侧边16与第二侧边17上方设有第二座体18，第一座体15与第二座体18平行设置，驱动摆臂10通过第一转轴11转动连接于第一座体15与第二座体18之间。
49.第一侧边16和第二侧边17为驱动摆臂10的旋转运动起到限位的作用，第一侧边16和第二侧边17可根据需求设置其夹角大小，以适应更多场合对踏板的要求。如果是使用在suv大车型或大巴车上时，面板1需伸出距离大，伸出和收回的路线长，此时第一侧边16与第二侧边17夹角为钝角适宜；可根据不同车型对其做相应调整。
50.为了增加稳定性驱动电机13与第一座体15连接，其通过螺钉连接。
51.当驱动摆臂10位于两个极端位置时，为了避免驱动摆臂10与第一侧边16或第二侧边17碰撞产生噪音和磨损，在第一侧边16和第二侧边17的内侧面设置缓冲件19，提高使用舒适度，减小磨损。
52.缓冲件19可以是多种形式，缓冲件19由于频繁进行碰撞，需定时更换，则缓冲件19需结构稳定，缓冲效果佳，且安装或更换简便，优选地，缓冲件19包括减震座32和固定螺钉33，减震座32位于第一侧边16或第二侧边17内侧，固定螺钉33贯穿第一侧边16或第二侧边17与减震座32连接，减震座32内侧设有减震垫34。
53.减震座32通过固定螺钉33与第一侧边16或第二侧边17活动连接，减震座32内侧设置减震垫34，此连接方式，使其更换简单方便，缓冲效果佳。当需要对驱动摆臂10的角度进行微调时，也可以通过调节固定螺钉33实现。
54.如图7所示，面板1包括面板主体20，其与第二安装座9连接的一侧为滑道21，第二安装座9设有滑槽22，其与滑道21配合卡接。
55.面板1与第二安装座9的连接通过滑道21和滑槽22配合卡接，可以根据汽车车型的不同，对面板1的安装进行调整，调整完成后，可通过定位部件进行定位，定位部件可以是螺钉定位、橡胶粘贴定位或其他定位方式。
56.为了提示乘客安全使用踏板，在面板主体20上设置灯带24，灯带24可以是设置在踏板主体20上方，使提示醒目，也可以是设置在踏板主体20的下方，为乘客下车即将踩踏的路面进行照亮，避免踩踏积水或污物。
57.当灯带24位于面板主体20上方时，面板主体20上方设置灯带位，灯带位用于放置灯带24，灯带24上方设有灯带保护条25，面板主体20两侧上方设有上端盖26，面板1两侧为包角。
58.当灯带24位于面板主体20上方时，在面板主体20上设置灯带位，装饰灯带24放置于灯带位内，再在灯带24上方使用灯带保护条25对灯带24进行保护，灯带保护条25也可以提高乘客眼睛舒适度。
59.面板主体20需起到充分的承重作用，面板主体20的材质可选择不锈钢或铝合金，灯带保护条25可以是中间镂空的不锈钢条，或中间镶嵌透明玻璃或有色玻璃的的不锈钢
条。两侧的上端盖26对面板主体20、灯带24和灯带保护条25进行限位，再通过面板1两侧的包角进行定位安装，包角为铝合金或塑料材质，其为紧配合。
60.驱动电机13的输出轴设有定位槽29，轴固定件13包括定位块30，及定位螺钉31，主传动的驱动摆臂10一侧设有定位块位，定位块30安装于定位块位内时，其同时位于定位槽29内，定位螺钉31通过驱动摆臂10的另一端与定位块30定位。
61.在驱动摆臂10上设置通孔，通孔一侧为大直径，另一侧为小直径，大直径处为定位块位，放置定位块30后，定位块30刚好位于驱动电机13的轴出轴的定位槽29内，再通过通孔的小直径与定位螺钉31连接，使驱动电机13与主传动的驱动摆臂10相对固定连接。
62.工作过程：安装时，根据不同车型对踏板的使用需求，首先，安装传动机构4，安装第一安装座8，第一座体15、第一侧边16、第二侧边17及第二座体18为一体成型或组合安装，将缓冲件19安装于第一侧边16和第二侧边17板的内侧，将驱动摆臂10与第一安装座8通过第一转轴11连接，驱动摆臂10与第二安装座9通过第二转轴12连接，连接驱动件5的传动机构4需将第一转轴11更换为驱动电机13输出轴，将驱动电机13通过螺栓与第一座体15连接；其次，第一安装座8、与一体式安装架6连接，第二安装座9通过滑轨卡接与面板1连接；最后，将一体式安装架6整体安装于车身底部。
63.当上下车时，车门开启，启动驱动电机13，驱动摆臂10在驱动电机13的驱动下进行旋转，带动面板1从车身底部伸出，车门关闭后，面板1从车身底部收回。
64.综上，为了解决现有技术中提到的踏板的安装为两点式或三点式，安装易松动，且易出现卡死现象，维修率高，使用寿命短的问题，通过驱动支架和从动支架的配合使用，避免当驱动支架发生故障时，踏板卡死现象的发生；使汽车踏板的使用更为灵活方便。
65.如图8，控制方法功能原理描述：
66.1、当车速大于5km/h,电动踏步不随车门进行动作：电动踏步控制器接收esp或者轮速传感器发出的车速信号，我们可以设置一个车速门槛，当车速满足条件要求时，即使车门未关闭，电动踏步仍控制收回。
67.2、ivi(车载信息娱乐系统in
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vehicle infotainment)上面设计软开关控制按键，来对电动踏步状态进行控制，可以设置常开、常闭、和自动模式；有时我们会需要电动踏步常开，或者常闭，例如，当我们行驶路况为较崎岖山路或者越野模式时，电动踏步应该处于关闭状态，减少磕碰；电动踏步控制器接收ivi发出的模式设置信号改变自身工作模式时，将自身工作模式反馈给ivi。
68.3、模式开关：车辆进行越野模式时，为避免踏板磕碰，可以自动设置电踏处于收回状态，由于支持越野模式的车辆一般都具有越野模式开关，可以将越野模式信号发出来，所以这里可以设置成自动化的控制逻辑。同理，该模式开关还可以是沙地模式开关等；本专利描述的此处的控制原理是：车辆处于特殊路况并且有对应的路况信号发出时，电踏可以实现自动化控制。
69.4、钥匙信号：考虑到修车时或者洗车时，车辆需要熄火，或者车辆需要上举升机，这时不方便进入车内控制电踏的状态，我们可以通过钥匙进行远距离控制，通过操作钥匙上面的解锁、落锁信号，来控制电踏状态，实现方式可以但不限于是：连按三下解锁信号，电踏自动进入常开模式。再连按三下解锁信号，解除常开模式。连按三下落锁信号，电踏进入常闭模式，再连按三下落锁信号，电踏解除常闭模式。
70.5、电动踏步控制器随车门信号进行展开/收回动作：车门打开时，车门上面的传感器反馈车门状态，电动踏步控制器接收门状态信号，车门打开信号对应电踏展开，车门关闭信号对应电踏收回。同时，通过电踏上面集成的距离感应器来识别电踏展开的路径上是否有障碍物，来控制电踏的展开行程。
71.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
72.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。