一种智能剥虾机的制作方法

技术特征：
1.一种智能剥虾机，其特征在于，包括基座台架(1)，振动盘组件(2)，其设于所述基座台架(1)的一端，所述振动盘组件(2)适于对虾类进行排序；进料皮带组(3)，其横跨在所述基座台架(1)上，一端与所述振动盘组件(2)连接；视觉系统组件(4)，其设于所述进料皮带组(3)的一侧正上方，所述视觉系统组件(4)位于所述振动盘组件(2)与所述基座台架(1)之间；剥离机构(5)，包括磁悬浮机械臂(51)、升降旋转机构(52)和夹具机构(53)，所述磁悬浮机械臂(51)横跨在所述基座台架(1)宽度方向的侧梁上，所述升降旋转机构(52)连接在所述磁悬浮机械臂(51)的下方，所述夹具机构(53)连接在所述升降旋转机构(52)的下表面；分离皮带组(6)，包括分离线体(61)和设于所述分离线体(61)上表面的导向组件(62)，所述分离线体(61)横跨在所述基座台架(1)上，且与所述进料皮带组(3)并排水平排列，所述导向组件(62)沿输送方向将所述分离线体(61)分隔为第一物料输送通道(611)和第二物料输送通道(612)；滑道组件(7)，包括第一物料滑道(71)和第二物料滑道(72)，所述第一物料滑道(71)和所述第二物料滑道(72)分别对应连接在所述第一物料输送通道(611)和所述第二物料输送通道(612)远离所述振动盘组件(2)的一端；接料通道组件(8)，其连接在所述进料皮带组(3)远离所述振动盘组件(2)的一端，所述接料通道组件(8)与所述进料皮带组(3)的另一端连接，且所述接料通道组件(8)的底部还连接有倾斜通道(81)；回料皮带组(9)，其横跨连接在所述基座台架(1)上，且所述回料皮带组(9)位于所述进料皮带组(3)的下方，所述倾斜通道(81)的出料口位于所述回料皮带组(9)的正上方；水冲洗系统(10)，其设于所述基座台架(1)上，并沿靠近所述分离皮带组(6)的输送方向的一侧布置；悬臂操作箱(11)，旋转连接在所述基座台架(1)的一侧，所述悬臂操作箱(11)适于控制所述振动盘组件(2)、所述进料皮带组(3)、所述视觉系统组件(4)、所述剥离机构(5)、所述分离皮带组(6)、所述滑道组件(7)、所述接料通道组件(8)、所述回料皮带组(9)和所述水冲洗系统(10)配合工作。2.根据权利要求1所述的智能剥虾机，其特征在于，所述振动盘组件(2)包括振动盘支架(11)、位于所述振动盘支架(11)上的上振动盘(12)和下振动盘(13)以及连接在所述上振动盘(12)和所述下振动盘(13)顶部的v型出料槽(14)，所述上振动盘(12)和所述下振动盘(13)竖直错位设置，所述v型出料槽(14)倾斜向下设置，并延伸至所述进料皮带组(3)的上表面。3.根据权利要求2所述的智能剥虾机，其特征在于，所述进料皮带组(3)包括分别与所述上振动盘(12)和所述下振动盘(13)对应连接的上进料皮带组(31)和下进料皮带组(32)，所述上进料皮带组(31)和所述下进料皮带组(32)水平连接在所述基座台架(1)的上下横梁上。4.根据权利要求1所述的智能剥虾机，其特征在于，所述视觉系统组件(4)设置为两个，每个所述视觉系统组件(4)分别与所述悬臂操作箱(11)电性连接。
5.根据权利要求4所述的智能剥虾机，其特征在于，所述磁悬浮机械臂(51)包括x轴直线电机组件(511)、辅助导轨(512)和多个垂直横跨在所述x轴直线电机组件(511)与所述辅助导轨(512)之间的多个y轴直线电机组件(513)，所述x轴直线电机组件(511)包括第一滑轨(5111)、安装在所述第一滑轨(5111)之间的第一定子(5112)和安装在所述第一滑轨(5111)上的第一拖链组(5113)；所述辅助导轨(512)的纵向与所述第一定子(5112)的纵向一致；每个所述y轴直线电机组件(513)包括与所述第一滑轨(5111)垂直滑动连接的第二滑轨(5131)、安装在所述第二滑轨(5131)之间的第二定子(5132)和安装在所述第二滑轨(5131)上的第二拖链(5133)；所述第一拖链组(5113)具有多个第一拖链，每个所述第二滑轨(5131)分别与一所述第一拖链的上部连接。6.根据权利要求5所述的智能剥虾机，其特征在于，所述升降旋转机构(52)通过滑台板组件(521)安装在每个所述第二滑轨(5131)的下方，每个所述升降旋转机构(52)上分别安装一所述夹具机构(53)，以用于带动所述夹具机构(53)升降和旋转。7.根据权利要求1所述的智能剥虾机，其特征在于，所述夹具机构(53)包括连接在所述升降旋转机构(52)下方的三轴气缸组件(531)、与所述三轴气缸组件(531)连接的薄壁气缸组件(532)、与所述薄壁气缸组件(532)连接的两个手指气缸组件(533)以及与两个所述手指气缸组件(533)连接的两个夹臂组件(534)，两个所述手指气缸组件(533)分别并列连接在所述薄壁气缸组件(532)上，所述薄壁气缸组件(532)适于带动两个所述手指气缸组件(533)相对移动，以带动两个所述夹臂组件(534)相对靠近或者远离。8.根据权利要求3所述的智能剥虾机，其特征在于，所述分离皮带组(6)也设置为两个，两个所述分离皮带组(6)分别平行设置在所述上进料皮带组(31)和所述下进料皮带组(32)的一侧，且分别连接在所述基座台架(1)的上下横梁上。9.根据权利要求3所述的智能剥虾机，其特征在于，所述回料皮带组(9)包括位于所述下进料皮带组(32)下方的水平皮带段(91)和位于所述振动盘组件(2)一侧的爬坡皮带段(92)，所述水平皮带段(91)的一端位于所述倾斜通道(81)的正下方，另一端位于所述爬坡皮带段(92)一端的正上方，所述爬坡皮带段(92)的另一端位于所述下振动盘(13)的上方。10.根据权利要求1所述的智能剥虾机，其特征在于，所述水冲洗系统(10)包括喷枪(101)和位于所述分离皮带组(6)下方的接水盘组件(102)，所述喷枪(101)适于对所述第一物料输送通道(611)和所述第二物料输送通道(612)上的物料进行冲洗，所述接水盘组件(102)适于对冲洗水进行收集导出。

技术总结
本发明提供一种智能剥虾机，涉及剥虾设备技术领域，包括基座台架、振动盘组件、进料皮带组、视觉系统组件、剥离机构、分离皮带组、滑道组件、接料通道组件、回料皮带组、水冲洗系统和悬臂操作箱，剥离机构包括磁悬浮机械臂、升降旋转机构和夹具机构，磁悬浮机械臂横跨在基座台架宽度方向的侧梁上，升降旋转机构连接在磁悬浮机械臂的下方，夹具机构连接在升降旋转机构的下表面；悬臂操作箱用于控制振动盘组件、进料皮带组、视觉系统组件、剥离机构、分离皮带组、滑道组件、接料通道组件、回料皮带组和水冲洗系统配合工作。本发明通过设计一种智能剥虾机，实现了完全自动化生产，有效减轻人工劳动强度，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。


技术研发人员：周志勇 凌浩然
受保护的技术使用者：湖北科峰智能传动股份有限公司
技术研发日：2021.08.25
技术公布日：2021/12/14