空调器自适应电网的控制方法和空调器与流程

1.本发明涉及空调器技术领域，尤其是涉及一种空调器自适应电网的控制方法和空调器。


背景技术：

2.相关技术中，对于空调器的控制，空调器控制器仅根据电源电压值进行，而无法准确判断该电源供电是否适合于空调器的全能力段运行，容易导致空调器启动后拉低电源电压，使得空调器的运行电源环境更加恶劣，造成空调器运行不稳定甚至跳机的问题。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器自适应电网的控制方法，该控制方法中通过空调器以分阶段的方式进行自适应运行，可以识别电网的供电能力，从而在考虑电网供电能力的基础上实现空调器的安全运行，避免空调器运行不稳定甚至跳机的问题。
4.本发明的目的之二在于提出一种空调器。
5.本发明的目的之三在于提出一种空调器。
6.为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提供一种空调器自适应电网的控制方法，包括：获取空调器在检测周期内每个设定运行阶段的预设交流母线电流值；控制空调器按照所述检测周期内的设定运行阶段依次运行，在每个所述设定运行阶段控制空调器运行在对应的预设交流母线电流值，并获取空调器在每个所述设定运行阶段的交流母线电压值；根据所述交流母线电压值确定所述空调器的目标运行电流。
7.根据本发明实施例的空调器自适应电网的控制方法，基于检测周期内每个设定运行阶段的预设交流母线电流值，空调器在启动后，通过以每个设定运行阶段对应的预设交流母线电流值，控制空调器按照检测周期内的设定运行阶段依次进行自适应运行，并获取对应设定运行阶段的交流母线电压值，从而根据交流母线电压值的变化情况可以识别出电网供电能力，进而空调器在考虑电网供电能力的基础上匹配出符合该电网供电能力的运行参数即目标运行电流，由此，空调器在应用过程中以目标运行电流控制运行，可以使得空调器维持安全运行的状态，避免空调器运行不稳定甚至跳机的问题。
8.在一些实施例中，所述检测周期内的设定运行阶段包括待机阶段和启动阶段，控制空调器按照所述检测周期内的设定运行阶段依次运行，包括：在所述待机阶段，控制所述空调器运行在第一预设交流母线电流值，所述第一预设交流母线电流值为零，并获取对应的交流母线电压值为第一交流母线电压值；控制空调器启动，在所述启动阶段，控制所述空调器运行在第二预设交流母线电流值，并获取对应的交流母线电压值为第二交流母线电压值，其中，所述第二预设交流母线电流值大于所述第一预设交流母线电流值。
9.在一些实施例中，所述检测周期内的设定运行阶段还包括升频阶段、降频阶段和停机阶段，控制空调器按照所述检测周期内的设定运行阶段依次运行，还包括：在所述启动
阶段结束后控制空调器升频运行，在所述升频阶段，控制所述空调器运行在第三预设交流母线电流值，并获取对应的交流母线电压值为第三交流母线电压值，所述第三预设交流母线电流值大于所述第二预设交流母线电流值；在所述升频阶段结束后控制空调器降频运行，在所述降频阶段，控制所述空调器运行在第二预设交流母线电流值，并获取对应的交流母线电压值为第四交流母线电压值；在所述降频阶段结束后控制空调器进入所述停机阶段，并获取对应的交流母线电压值为第五交流母线电压值。
10.在一些实施例中，根据所述交流母线电压值确定所述空调器的目标运行电流，包括：计算所述第三交流母线电压值与所述第二交流母线电压值的差值以获得第一电压差值，以及，计算所述第三交流母线电压值与所述第一交流母线电压值的差值以获得第二电压差值；根据所述第一电压差值和所述第二电压差值确定所述空调器的目标运行电流。
11.在一些实施例中，根据所述第一电压差值和所述第二电压差值确定所述空调器的目标运行电流，包括：当所述第一电压差值小于第一预设电压差阈值且所述第二电压差值小于第二预设电压差阈值，则确定所述目标运行电流为最大允许运行电流值；当所述第一电压差值大于所述第一预设电压差阈值且小于第三预设电压差阈值以及所述第二电压差值大于所述第二预设电压差阈值且小于第四预设电压差阈值时，则确定所述目标运行电流为第一运行电流值，其中，所述第一运行电流值小于所述最大允许运行电流值，所述第三预设电压差阈值大于所述第一预设电压差阈值，所述第四预设电压差阈值大于所述第二预设电压差阈值。
12.在一些实施例中，根据所述第一电压差值和所述第二电压差值确定所述空调器的目标运行电流，包括：当所述第一电压差值大于所述第三预设电压差阈值且小于第五预设电压差阈值以及所述第二电压差值大于所述第四预设电压差阈值且小于第六预设电压差阈值时，则确定所述目标运行电流为第二运行电流值，其中，所述第二运行电流值小于所述第一运行电流值，所述第五预设电压差阈值大于所述第三预设电压差阈值，所述第六预设电压差阈值大于所述第四预设电压差阈值；当所述第一电压差值大于所述第五预设电压差阈值以及所述第二电压差值大于所述第六预设电压差阈值时，则确定所述目标运行电流为第三运行电流值，其中，所述第三运行电流值小于所述第二运行电流值。
13.在一些实施例中，在根据所述交流母线电压值确定所述空调器的目标运行电流之前，所述控制方法还包括：根据所述第一交流母线电压值、所述第二交流母线电压值、所述第四交流母线电压值和所述第五交流母线电压值确定执行根据所述交流母线电压值确定所述空调器的目标运行电流的触发模式。
14.在一些实施例中，所述触发模式包括直接触发模式和强制触发模式，根据所述第一交流母线电压值、所述第二交流母线电压值、所述第四交流母线电压值和所述第五交流母线电压值确定执行根据所述交流母线电压值确定所述空调器的目标运行电流的触发模式，包括：计算所述第一交流母线电压值与所述第五交流母线电压值的差值以获得第三电压差值，以及，计算所述第二交流母线电压值与所述第四交流母线电压值的差值以获得第四电压差值；当所述第三电压差值小于或等于第七预设电压差值阈值且所述第四电压差值小于或等于第八预设电压差值阈值时，确定触发模式为直接触发模式，则直接执行根据所述交流母线电压值确定所述空调器的目标运行电流；
15.当所述第三电压差值大于所述第七预设电压差值阈值或所述第四电压差值大于
所述第八预设电压差值阈值时，则确定所述触发模式为强制触发模式；在所述强制触发模式下，控制所述空调器重复运行检测周期并判断所述第三电压差值和所述第四电压差值是否满足直接触发条件；记录所述空调器重复运行所述检测周期的次数，若所述次数达到预设次数，所述第三电压差值和所述第四电压差值不满足所述直接触发条件，则强制执行根据所述交流母线电压值确定所述空调器的目标运行电流；若所述次数在预设次数内，所述第三电压差值和所述第四电压差值满足所述直接触发条件，则直接执行根据所述交流母线电压值确定所述空调器的目标运行电流。
16.本发明第二方面实施例提供一种空调器，包括：至少一个处理器；与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器中存储有可被至少一个所述处理器执行的计算机程序，至少一个所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例所述的空调器自适应电网的控制方法。
17.根据本发明实施例的空调器，通过处理器执行上述实施例提供的空调器自适应电网的控制方法，控制空调器以分阶段的方式进行自适应运行，可以识别电网的供电能力，从而在考虑电网供电能力的基础上实现空调器的安全运行，避免空调器运行不稳定甚至跳机的问题。
18.本发明第三方面实施例提供一种空调器，包括：整流模块和功率因数校正模块，所述功率因数校正模块与所述整流模块连接；电压检测模块，用于检测交流母线电压；交流母线电流检测模块，用于检测电流；控制模块，所述控制模块与所述功率因数校正模块、所述电压检测模块以及所述电流检测模块分别连接，用于执行上述实施例所述的空调器自适应电网的控制方法。
19.根据本发明实施例的空调器，通过控制模块执行上述实施例提供的空调器自适应电网的控制方法，控制空调器以分阶段的方式进行自适应运行，可以识别电网的供电能力，从而在考虑电网供电能力的基础上实现空调器的安全运行，避免空调器运行不稳定甚至跳机的问题。
20.本发明的第四方面实施例提出一种非临时性计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上述实施例所述的空调器自适应电网的控制方法。
21.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
22.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
23.图1是根据本发明一个实施例的空调器自适应电网的控制方法的流程图；
24.图2是根据本发明一个实施例的空调器按照检测周期内的设定运行阶段依次运行时交流母线电压值变化示意图；
25.图3是根据本发明一个实施例的空调器的结构框图；
26.图4是根据本发明一个实施例的空调器的电路示意图。
27.附图标记：
28.空调器10；
29.处理器11；存储器12；
30.整流模块1；功率因数校正模块2；电压检测模块3；电流检测模块4；控制模块5。
具体实施方式
31.下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
32.空调器通过压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行制冷/制热循环或者除湿等功能，可以实现室内环境的调节，提高室内环境舒适性。制冷循环包括一系列过程，例如涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。
33.压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。
34.膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的环境。
35.相关技术中，对于空调器的控制仅能根据电网电压值进行，缺乏对电网的自诊断，无法识别电网供电能力的差异，也无法根据电网的特性进行自适应的运行，不能智能选择合适的运行状态，容易导致空调器启动后拉低电源电压，使得空调器的运行电源环境更加恶劣，造成空调器运行不稳定甚至跳机的问题。
36.为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提出一种空调器自适应电网的控制方法，该控制方法中通过空调器以分阶段的方式进行自适应运行，可以识别电网的供电能力，从而在考虑电网供电能力的基础上实现空调器的安全运行，避免空调器运行不稳定甚至跳机的问题。
37.下面参考图1描述本发明实施例的空调器自适应电网的控制方法，如图1所示，该控制方法至少包括步骤s1
‑
步骤s3。
38.步骤s1，获取空调器在检测周期内每个设定运行阶段的预设交流母线电流值。
39.其中，检测周期可以理解为检测电网供电能力的检测过程，以用于诊断电网的自身特性。预设交流母线电流值为预先设定的空调器整机运行的电流值，其可以根据实际情况进行预先设定，对此不作限制。检测周期内可以包括多个设定运行阶段，同时，每个设定运行阶段对应设有预设交流母线电流值，即设定运行阶段与预设交流母线电流值为一一对应的关系。
40.具体地，空调器内设置检测周期，通过在检测周期内进行自适应运行，由检测周期内的运行情况来判断电网的供电能力，以便于后续空调器在正常应用时可以自适应调节运行参数，从而使空调器按照适应于该电网供电能力的运行参数进行控制，维持空调器的安全运行。
41.在实施例中，在每次启动上电时，空调器均会执行一次空调器自适应电网的控制方法，即在检测周期内进行自适应地运行，以识别出电网的供电能力，并根据电网的供电能力确定适应于当前电网供电能力的运行状态，从而维持空调器的安全运行。
42.步骤s2，控制空调器按照检测周期内的设定运行阶段依次运行，在每个设定运行阶段控制空调器运行在对应的预设交流母线电流值，并获取空调器在每个设定运行阶段的交流母线电压值。
43.具体地，在启动上电后，以每个设定运行阶段对应的预设交流母线电流值，空调器采用分阶段的方式依次运行，并获取空调器在每个设定运行阶段的交流母线电压值，在实施例中，空调器的母线电压两端连接有电压检测模块，用于实时检测空调器每个设定运行阶段的交流母线电压值，并将检测的交流母线电压值发送至空调器的控制器，以便于控制器根据每个设定运行阶段运行时交流母线电压值的变化情况，来对电网进行自诊断，以识别出电网的供电能力。
44.举例说明，检测周期包括三个设定运行阶段，依次为：第一设定运行阶段、第二设定运行阶段和第三设定运行阶段；每个设定运行阶段对应的预设交流母线电流值分别为：i11、i12、i13。具体地，启动上电后，控制空调器先进入第一设定运行阶段，同时控制整机电流运行在i11，并记录该第一设定运行阶段的交流母线电压值；当第一设定运行阶段达到预设时长时，控制空调器由第一设定运行阶段进入第二设定运行阶段，同时控制整机电流运行在i12，并记录该第二设定运行阶段的交流母线电压值；当第二设定运行阶段达到预设时长时，控制空调器由第二设定运行阶段进入第三设定运行阶段，同时控制整机电流运行在i13，并记录该第三设定运行阶段的交流母线电压值，在第三设定运行阶段达到预设时长后，至此，空调器完成检测周期内的自适应运行，进而根据每个设定运行阶段运行时交流母线电压值的变化情况，来对电网进行自诊断，以识别出电网的供电能力。
45.步骤s3，根据交流母线电压值确定空调器的目标运行电流。
46.其中，目标运行电流可以理解为在当前电网供电能力的情况下，符合空调器安全运行的电流值。
47.具体地，空调器根据交流母线电压值的变化情况判断电网的供电能力，进而在考虑电网供电能力的基础上匹配出符合该电网供电能力的运行参数即目标运行电流，由此，空调器在应用过程中以目标运行电流控制运行，可以使得空调器维持安全运行的状态，避免空调器运行不稳定甚至跳机的问题。
48.根据本发明实施例的空调器自适应电网的控制方法，基于检测周期内每个设定运行阶段的预设交流母线电流值，空调器在启动后，通过以每个设定运行阶段对应的预设交流母线电流值，控制空调器按照检测周期内的设定运行阶段依次运行，并获取对应设定运行阶段的交流母线电压值，从而根据交流母线电压值的变化情况可以识别出电网供电能力，进而空调器在考虑电网供电能力的基础上匹配出符合该电网供电能力的运行参数即目标运行电流，由此，空调器在应用过程中以目标运行电流控制运行，可以使得空调器维持安全运行的状态，避免空调器运行不稳定甚至跳机的问题。
49.在实施例中，检测周期内的设定运行阶段包括待机阶段、启动阶段、升频阶段、降频阶段和停机阶段，下面对控制空调器按照检测周期内的设定运行阶段依次运行进行说明。
50.具体地，在待机阶段，控制空调器运行在第一预设交流母线电流值i1，第一预设交流母线电流值i1为零，并获取对应的交流母线电压值为第一交流母线电压值v1，例如图2所示，待机阶段中i1＝0。
51.控制空调器启动，在启动阶段，控制空调器运行在第二预设交流母线电流值i2，并获取对应的交流母线电压值为第二交流母线电压值v2，其中，第二预设交流母线电流值i2大于第一预设交流母线电流值i1，例如图2所示，从待机阶段进入启动阶段后控制空调器整机的运行电流增大，由i1＝0逐渐上升至i2。其中，可以以空调器的最大允许运行电流值imax作为参考来设定i2，如i2＝25％*imax。
52.在启动阶段结束后控制空调器升频运行，在升频阶段，控制空调器运行在第三预设交流母线电流值i3，并获取对应的交流母线电压值为第三交流母线电压值v3，第三预设交流母线电流值i3大于第二预设交流母线电流值i2，例如图2所示，从启动阶段进入升频阶段后控制空调器整机的运行电流继续增大，由i2逐渐上升至i3。其中，可以以空调器的最大允许运行电流值imax作为参考来设定i3，i3＝50％*imax。
53.在升频阶段结束后控制空调器降频运行，在降频阶段，控制空调器运行在第二预设交流母线电流值i2，并获取对应的交流母线电压值为第四交流母线电压值v4，例如图2所示，从升频阶段进入降频阶段后控制空调器整机的运行电流减小，由i3逐渐下降至i2。
54.在降频阶段结束后控制空调器进入停机阶段，并获取对应的交流母线电压值为第五交流母线电压值v5，例如图2所示，从降频阶段进入停机阶段后控制空调器整机的运行电流继续减小，由i2逐渐下降至i1＝0。
55.由此，通过控制空调器的压缩机经上述“待机—启动—降频—升频—停机”自适应运行过程，以获取每个设定运行阶段的交流母线电压值，从而可以根据每个设定运行阶段的交流母线电压值的变化情况来对电网的供电能力进行判断，以在考虑电网供电能力的基础上匹配出符合该电网供电能力的空调器运行参数即目标运行电流，维持空调器的安全运行。
56.在一些实施例中，计算第三交流母线电压值v3与第二交流母线电压值v2的差值以获得第一电压差值δv1，以及，计算第三交流母线电压值v3与第一交流母线电压值v1的差值以获得第二电压差值δv2，根据第一电压差值δv1和第二电压差值δv2判断电网的供电能力，进而在考虑电网供电能力的基础上匹配出符合该电网供电能力的运行参数即目标运行电流，由此，空调器在应用过程中以目标运行电流控制运行，可以使得空调器维持安全运行的状态，避免空调器运行不稳定甚至跳机的问题。
57.可以理解的是，电压差值越大，则说明电网的供电能力越差。
58.在一些实施例中，当第一电压差值δv1小于第一预设电压差阈值vj1且第二电压差值δv2小于第二预设电压差阈值vj2时，则说明第三交流母线电压值v3与第二交流母线电压值v2近似相等且第三交流母线电压值v3与第一交流母线电压值v1近似相等，当前电网的供电能力充足，适合空调器的全能力段运行，因此确定目标运行电流为最大允许运行电流值imax，控制空调器在正常应用时可以运行在最大允许运行电流值imax。
59.或者，当第一电压差值δv1大于第一预设电压差阈值vj1且小于第三预设电压差阈值vj3以及第二电压差值δv2大于第二预设电压差阈值vj2且小于第四预设电压差阈值vj4时，则说明当前电网的供电能力较足，勉强适合空调器的全能力段运行，因此确定目标运行电流为第一运行电流值i01，且第一运行电流值i01小于最大允许运行电流值imax，如i01＝75％*imax，即为避免空调器启动后拉低电网电压的情况，控制空调器在正常应用时降低整机的运行电流，使得空调器运行在第一运行电流值i01，以使空调器的运行状态符合
当前的电网环境，维持空调器的安全运行。
60.其中，第三预设电压差阈值vj3大于第一预设电压差阈值vj1，第四预设电压差阈值vj4大于第二预设电压差阈值vj2。
61.或者，当第一电压差值δv1大于第三预设电压差阈值vj3且小于第五预设电压差阈值vj5以及第二电压差值δv2大于第四预设电压差阈值vj4且小于第六预设电压差阈值vj6时，则说明当前电网的供电能力不足，因此确定目标运行电流为第二运行电流值i02，且第二运行电流值i02小于第一运行电流值i01，即为避免空调器启动后拉低电网电压的情况，控制空调器在正常应用时降低整机的运行电流，使得空调器运行在第一运行电流值i01，以使空调器的运行状态符合当前的电网环境，维持空调器的安全运行。其中，可以以空调器的最大允许运行电流值imax作为参考来设定i02，i02＝50％*imax。
62.其中，第五预设电压差阈值vj5大于第三预设电压差阈值vj3，第六预设电压差阈值vj6大于第四预设电压差阈值vj4。
63.或者，当第一电压差值δv1大于第五预设电压差阈值vj5以及第二电压差值δv2大于第六预设电压差阈值vj6时，则说明当前电网的供电能力差，因此确定目标运行电流为第三运行电流值i03，且第三运行电流值i03小于第二运行电流值i02，即为避免空调器启动后拉低电网电压的情况，控制空调器在正常应用时降低整机的运行电流，使得空调器运行在第一运行电流值i01，以使空调器的运行状态符合当前的电网环境，维持空调器的安全运行。其中，可以以空调器的最大允许运行电流值imax作为参考来设定i03，i03＝30％*imax。
64.下面结合附图2对本发明实施例的空调器自适应电网的控制方法进行举例说明，具体内容如下。
65.假设，空调器的预先设定值分别为：imax＝10a，i1＝0，i2＝2.5a，i3＝5a，i01＝7.5a，i02＝5a，i03＝3a，vj1＝3v，vj2＝5v，vj3＝5v，vj4＝10v，vj5＝8v，vj6＝20v。基于以上预设值，空调器在启动前，处于待机阶段，读取此阶段的第一交流母线电压值v1＝220v；启动空调器的压缩机，控制整机的电流运行在i2＝2.5a，读取此启动阶段的第二交流母线电压值v2＝207v；在启动阶段达到预设时长后，继续提升压缩机的转速，控制整机的电流运行在i3＝5a，读取此升频阶段的第三交流母线电压值v3＝190v；在升频阶段达到预设时长后，降低压缩机的转速，控制整机的电流运行在i2＝2.5a，读取此降频阶段的第四交流母线电压值v3＝208v；在降频阶段达到预设时长后，停止运行压缩机，控制整机的电流运行至i1＝0，读取此停机阶段的第五交流母线电压值v3＝222v。进而，空调器的控制器计算第三交流母线电压值v3与第二交流母线电压值的差值v2以获得第一电压差值δv1＝v2
‑
v3＝17v，以及，计算第三交流母线电压值v3与第一交流母线电压值的差值v1以获得第二电压差值δv2＝v1
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v3＝30v，并确定δv1＞vj5且δv2＞vj6，此时则说明当前电网的供电能力差，因此为避免空调器启动后拉低电网电压的情况，确定目标运行电流为第三运行电流值i03＝3a，即空调器在正常应用时整机的运行电流运行在第三运行电流值i03，以使空调器的运行状态符合当前的电网环境，维持空调器的安全运行，避免空调器运行不稳定甚至跳机的问题。
66.在一些实施例中，为避免在控制空调器按照检测周期内的设定运行阶段依次运行时，电网提供的电源发生改变使得检测的交流母线电压值不准，从而导致空调器识别的电网供电能力不可靠的问题，本发明实施例的方法在根据交流母线电压值确定空调器的目标运行电流之前，还会根据第一交流母线电压值v1、第二交流母线电压值v2、第四交流母线电
压值v4和第五交流母线电压值v5对识别的电网供电能力的可靠性进行判断，进而来确定执行根据交流母线电压值确定空调器的目标运行电流的触发模式，以提高对电网供电能力识别的可靠性。
67.在一些实施例中，触发模式包括直接触发模式和强制触发模式。通过计算第一交流母线电压值v1与第五交流母线电压值v5的差值以获得第三电压差值δv3，以及，计算第二交流母线电压值v2与第四交流母线电压值v4的差值以获得第四电压差值δv4；当第三电压差值δv3小于或等于第七预设电压差值阈值vj7且第四电压差值δv4小于或等于第八预设电压差值阈值vj8时，则说明此次控制空调器在检测周期内运行时电网提供的电源是可靠的，因此则确定触发模式为直接触发模式，即直接执行根据交流母线电压值确定空调器的目标运行电流。
68.或者，当第三电压差值δv3大于第七预设电压差值阈值vj7或第四电压差值δv4大于第八预设电压差值阈值vj8时，则说明此次控制空调器在检测周期内运行时电网提供的电源是不可靠的，因此确定触发模式为强制触发模式；在强制触发模式下，控制空调器重复运行检测周期并判断第三电压差值δv3和第四电压差值δv4是否满足直接触发条件；记录空调器重复运行检测周期的次数，若次数达到预设次数，第三电压差值δv3和第四电压差值δv4不满足直接触发条件，则强制执行根据交流母线电压值确定空调器的目标运行电流；若次数在预设次数内，第三电压差值δv3和第四电压差值δv4满足直接触发条件，则直接执行根据交流母线电压值确定空调器的目标运行电流。
69.举例说明，假设预设次数为3，以每个设定运行阶段对应的预设交流母线电流值，空调器采用分阶段的方式依次运行，并获取空调器在每个设定运行阶段的交流母线电压值后，若判断δv3≤vj7，且δv4≤vj8，则说明v1≈v5，v2≈v4，即此次控制空调器在检测周期内运行时电网提供的电源是可靠的，从而直接执行根据交流母线电压值确定空调器的目标运行电流；反之，若判断δv3>vj7，和/或δv4>vj8，则说明v1≠v5，v2≠v4，即此次控制空调器在检测周期内运行时电网提供的电源是不可靠的，则控制空调器重复按照检测周期内的设定运行阶段依次运行，并对每次运行后的第三电压差值δv3和第四电压差值δv4是否满足直接触发条件进行判断，即判断是否满足δv3≤vj7，且δv4≤vj8，在此过程中，还需记录空调器重复运行检测周期的次数，若次数≤3，且满足δv3≤vj7，且δv4≤vj8，则直接执行根据交流母线电压值确定空调器的目标运行电流；若次数＝3后，仍不满足δv3≤vj7，且δv4≤vj8的直接触发条件，则不再继续控制空调器重复按照检测周期内的设定运行阶段依次运行，而是强制执行根据交流母线电压值确定空调器的目标运行电流。由此控制方式，既可以避免在控制空调器按照检测周期内的设定运行阶段依次运行时，电网提供的电源发生改变使得检测的交流母线电压值不准，从而导致空调器识别的电网供电能力不可靠的问题，又可以在多次不满足直接触发条件后强制执行后续操作，不会对空调器的正常运行造成影响。
70.本发明第二方面实施例提供一种空调器，如图3所示，该空调器10包括至少一个处理器11和与至少一个处理器11通信连接的存储器12。
71.其中，存储器12中存储有可被至少一个处理器11执行的计算机程序，至少一个处理器11执行计算机程序时实现上述实施例提供的空调器自适应电网的控制方法。
72.需要说明的是，本发明实施例的空调器10的具体实现方式与本发明上述任意实施
例的空调器自适应电网的控制方法的具体实现方式类似，具体请参见关于方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
73.根据本发明实施例的空调器10，通过处理器11执行上述实施例提供的空调器自适应电网的控制方法，控制空调器10以分阶段的方式进行自适应运行，可以识别电网的供电能力，从而在考虑电网供电能力的基础上实现空调器的安全运行，避免空调器运行不稳定甚至跳机的问题。
74.本发明第三方面实施例提供一种空调器，如图4所示，该空调器10包括整流模块1、功率因数校正模块2、电压检测模块3、电流检测模块4和控制模块5。
75.其中，功率因数校正模块2与整流模块1连接；电压检测模块3用于检测交流母线电压；电流检测模块4用于检测交流母线电流；控制模块5与功率因数校正模块2、电压检测模块3以及电流检测模块4分别连接，用于执行上述实施例提供的空调器自适应电网的控制方法。
76.在实施例中，通过交流母线电压检测模块3和交流母线电流检测模块4分别将检测的交流母线电压和交流母线电流转换成数字信号并发送至控制模块5，以便于控制模块5根据检测的交流母线电压和交流母线电流采用上述实施例提供的空调器自适应电网的控制方法，控制空调器10以分阶段的方式进行自适应运行，可以识别电网的供电能力，从而在考虑电网供电能力的基础上实现空调器的安全运行，避免空调器运行不稳定甚至跳机的问题。
77.需要说明的是，本发明实施例的空调器10的具体实现方式与本发明上述任意实施例的空调器自适应电网的控制方法的具体实现方式类似，具体请参见关于方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
78.根据本发明实施例的空调器10，通过控制模块5执行上述实施例提供的空调器自适应电网的控制方法，控制空调器10以分阶段的方式进行自适应运行，可以识别电网的供电能力，从而在考虑电网供电能力的基础上实现空调器的安全运行，避免空调器运行不稳定甚至跳机的问题。
79.本发明的第四方面实施例提出一种非临时性计算机存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现上述实施例提供的空调器自适应电网的控制方法。
80.在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
81.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电
连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
82.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
83.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
84.此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
85.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
86.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
87.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。