收获机的制作方法

技术特征：
1.一种收获机，其中，所述收获机具备：机体；摄像机，其对所述机体的周边进行拍摄而生成周边图像；存储部，其存储表示所述机体的外观形状的机体数据；图像合成部，其基于由所述摄像机生成的所述周边图像和所述存储部中存储的所述机体数据而生成合成图像，该合成图像是从斜上方对所述机体进行观察的图像，并且是对所述机体和所述机体的周边进行表示的图像；以及显示部，其显示由所述图像合成部生成的所述合成图像。2.如权利要求1所述的收获机，其中，所述机体具备从田地收获作物的收获部，所述存储部中存储的所述机体数据包含表示所述收获部的外观形状的收获部数据，所述图像合成部基于由所述摄像机生成的所述周边图像和所述存储部中存储的所述机体数据及所述收获部数据而生成所述合成图像，该合成图像是从斜后上方对所述机体进行观察的图像，并且是对所述机体、所述收获部和所述机体的周边进行表示的图像，所述显示部显示由所述图像合成部生成的所述合成图像。3.如权利要求1或2所述的收获机，其中，所述机体具备从田地收获作物的收获部，所述存储部中存储的所述机体数据包含表示所述收获部的外观形状的收获部数据，所述图像合成部基于由所述摄像机生成的所述周边图像和所述存储部中存储的所述机体数据及所述收获部数据而生成所述合成图像，该合成图像是从斜前上方对所述机体进行观察的图像，并且是对所述机体、所述收获部和所述机体的周边进行表示的图像，所述显示部显示由所述图像合成部生成的所述合成图像。4.如权利要求1至3中任一项所述的收获机，其中，所述机体具备将谷粒箱中储存的谷粒向外部排出的排出装置，所述存储部中存储的所述机体数据包含表示所述排出装置的外观形状的排出装置数据，所述图像合成部基于由所述摄像机生成的所述周边图像和所述存储部中存储的所述机体数据及所述排出装置数据而生成所述合成图像，该合成图像是从斜右上方或斜左上方对所述机体进行观察的图像，并且是对所述机体、所述排出装置和所述机体的周边进行表示的图像，所述显示部显示由所述图像合成部生成的所述合成图像。5.如权利要求1至4中任一项所述的收获机，其中，所述机体具备从田地收获作物的收获部，所述收获部构成为能够在第一收获姿态和与所述第一收获姿态不同的第二收获姿态之间变更姿态，所述存储部中存储的所述机体数据包含表示所述第一收获姿态的所述收获部的外观形状的第一收获部数据和表示所述第二收获姿态的所述收获部的外观形状的第二收获部数据，在所述收获部处于所述第一收获姿态时，所述图像合成部基于由所述摄像机生成的所
述周边图像和所述存储部中存储的所述机体数据及所述第一收获部数据而生成所述合成图像，该合成图像是从斜上方对所述机体进行观察的图像，并且是对所述机体、所述收获部和所述机体的周边进行表示的图像，并且，所述显示部显示由所述图像合成部生成的所述合成图像，在所述收获部处于所述第二收获姿态时，所述图像合成部基于由所述摄像机生成的所述周边图像和所述存储部中存储的所述机体数据及所述第二收获部数据而生成所述合成图像，该合成图像是从斜上方对所述机体进行观察的图像，并且是对所述机体、所述收获部和所述机体的周边进行表示的图像，并且，所述显示部显示由所述图像合成部生成的所述合成图像。6.如权利要求1至5中任一项所述的收获机，其中，所述机体具备将谷粒箱中储存的谷粒向外部排出的排出装置，所述排出装置构成为能够在第一排出姿态和与所述第一排出姿态不同的第二排出姿态之间变更姿态，所述存储部中存储的所述机体数据包含表示所述第一排出姿态的所述排出装置的外观形状的第一排出装置数据和表示所述第二排出姿态的所述排出装置的外观形状的第二排出装置数据，在所述排出装置处于所述第一排出姿态时，所述图像合成部基于由所述摄像机生成的所述周边图像和所述存储部中存储的所述机体数据及所述第一排出装置数据而生成所述合成图像，该合成图像是从斜上方对所述机体进行观察的图像，并且是对所述机体、所述排出装置和所述机体的周边进行表示的图像，并且，所述显示部显示由所述图像合成部生成的所述合成图像，在所述排出装置处于所述第二排出姿态时，所述图像合成部基于由所述摄像机生成的所述周边图像和所述存储部中存储的所述机体数据及所述第二排出装置数据而生成所述合成图像，该合成图像是从斜上方对所述机体进行观察的图像，并且是对所述机体、所述排出装置和所述机体的周边进行表示的图像，所述显示部显示由所述图像合成部生成的所述合成图像。7.如权利要求1至6中任一项所述的收获机，其中，所述机体具备转向轮，所述转向轮构成为能够在第一转向姿态和与所述第一转向姿态不同的第二转向姿态之间变更姿态，所述存储部中存储的所述机体数据包含表示所述第一转向姿态的所述转向轮的外观形状的第一转向轮数据和表示所述第二转向姿态的所述转向轮的外观形状的第二转向轮数据，在所述转向轮处于所述第一转向姿态时，所述图像合成部基于由所述摄像机生成的所述周边图像和所述存储部中存储的所述机体数据及所述第一转向轮数据而生成所述合成图像，该合成图像是从斜上方对所述机体进行观察的图像，并且是对所述机体、所述转向轮和所述机体的周边进行表示的图像，并且，所述显示部显示由所述图像合成部生成的所述合成图像，在所述转向轮处于所述第二转向姿态时，所述图像合成部基于由所述摄像机生成的所
述周边图像和所述存储部中存储的所述机体数据及所述第二转向轮数据而生成所述合成图像，该合成图像是从斜上方对所述机体进行观察的图像，并且是对所述机体、所述转向轮和所述机体的周边进行表示的图像，并且，所述显示部显示由所述图像合成部生成的所述合成图像。8.如权利要求1至7中任一项所述的收获机，其中，所述收获机具备基于所述机体的动作状态而从自斜上方对所述机体进行观察的多个视点中决定视点的视点决定部，所述图像合成部基于由所述摄像机生成的所述周边图像和所述存储部中存储的所述机体数据而生成所述合成图像，该合成图像是从由所述视点决定部决定的视点进行观察的图像，并且是对所述机体和所述机体的周边进行表示的图像，所述显示部显示由所述图像合成部生成的所述合成图像。9.如权利要求8所述的收获机，其中，所述机体具备操作装置，所述存储部中存储的所述机体数据包含表示所述操作装置的外观形状的操作装置数据，所述视点决定部基于所述操作装置的动作状态而决定视点，所述图像合成部基于由所述摄像机生成的所述周边图像和所述存储部中存储的所述机体数据及所述操作装置数据而生成所述合成图像，该合成图像是从由所述视点决定部决定的视点进行观察的图像，并且是对所述机体、所述操作装置和所述机体的周边进行表示的图像，所述显示部显示由所述图像合成部生成的所述合成图像。10.如权利要求9所述的收获机，其中，所述机体具备从田地收获作物的收获部来作为所述操作装置，所述存储部中存储的所述机体数据包含表示所述收获部的外观形状的收获部数据，所述视点决定部在所述机体正在前进时，将由所述图像合成部生成的所述合成图像的视点决定为从斜后上方对所述机体进行观察的视点，所述图像合成部在所述机体正在前进时，基于由所述摄像机生成的所述周边图像和所述存储部中存储的所述机体数据及所述收获部数据而生成所述合成图像，该合成图像是从由所述视点决定部决定的视点进行观察的图像，并且是对所述机体、所述收获部和所述机体周边进行表示的图像，所述显示部在所述机体正在前进时，显示由所述图像合成部生成的所述合成图像。11.如权利要求9或10所述的收获机，其中，所述机体具备从田地收获作物的收获部来作为所述操作装置，所述存储部中存储的所述机体数据包含表示所述收获部的外观形状的收获部数据，所述视点决定部在所述机体正在后退时，将由所述图像合成部生成的所述合成图像的视点决定为从斜前上方对所述机体进行观察的视点，所述图像合成部在所述机体正在后退时，基于由所述摄像机生成的所述周边图像和所述存储部中存储的所述机体数据及所述收获部数据而生成所述合成图像，该合成图像是从由所述视点决定部决定的视点进行观察的图像，并且是对所述机体、所述收获部和所述机
体的周边进行表示的图像，所述显示部在所述机体正在后退时，显示由所述图像合成部生成的所述合成图像。12.如权利要求9至11中任一项所述的收获机，其中，所述机体具备将谷粒箱中储存的谷粒向外部排出的排出装置来作为所述操作装置，所述存储部中存储的所述机体数据包含表示所述排出装置的外观形状的排出装置数据，所述视点决定部在所述排出装置正在排出谷粒时，将由所述图像合成部生成的所述合成图像的视点决定为从斜右上方或斜左上方对所述机体进行观察的视点，所述图像合成部在所述排出装置正在排出谷粒时，基于由所述摄像机生成的所述周边图像和所述存储部中存储的所述机体数据及所述排出装置数据而生成所述合成图像，该合成图像是从由所述视点决定部决定的视点进行观察的图像，并且是对所述机体、所述排出装置和所述机体的周边进行表示的图像，所述显示部在所述排出装置正在排出谷粒时，显示由所述图像合成部生成的所述合成图像。13.如权利要求1至12中任一项所述的收获机，其中，在由所述图像合成部生成的所述合成图像中，以透明或半透明的状态示出所述机体。14.如权利要求1至13中任一项所述的收获机，其中，所述机体具备行驶装置，在由所述图像合成部生成的所述合成图像中，以透明或半透明的状态示出所述机体中的除所述行驶装置以外的部分。15.如权利要求1至14中任一项所述的收获机，其中，所述机体具备操作装置，所述摄像机对所述机体的周边及所述操作装置进行拍摄而生成所述周边图像，在由所述图像合成部生成的所述合成图像中，包含由所述摄像机拍摄的所述操作装置的图像。16.一种收获机，其中，所述收获机具备：机体；前摄像机、后摄像机及两个侧部摄像机，其对所述机体的周边进行拍摄而生成周边图像；存储部，其存储表示所述机体的外观形状的机体数据；图像合成部，其基于由所述前摄像机、所述后摄像机及两个所述侧部摄像机生成的所述周边图像和所述存储部中存储的所述机体数据而生成对所述机体和所述机体的周边进行表示的合成图像；以及显示部，其显示由所述图像合成部生成的所述合成图像；所述机体具备：收获部，其收获田地的作物；驾驶部，其设置于所述收获部的后方；脱粒装置，其设置于所述驾驶部的后方，对由所述收获部收获的收获物进行脱粒处理；谷粒箱，其设置于所述脱粒装置的上方，对利用所述脱粒装置得到的谷粒进行储存；以及下罩部，其设置于所述机体的后端部；所述前摄像机设置于所述驾驶部的前部，
所述后摄像机设置于所述下罩部，两个所述侧部摄像机中的一方设置于所述谷粒箱的一侧部，两个所述侧部摄像机中的另一方设置于所述谷粒箱的另一侧部。17.如权利要求16所述的收获机，其中，所述驾驶部具备覆盖所述驾驶部的驾驶棚，所述前摄像机设置于所述驾驶棚的前上部。18.如权利要求17所述的收获机，其中，所述驾驶棚具备顶棚部和从所述顶棚部的前端向下方延伸的挡风玻璃，所述顶棚部具备与所述挡风玻璃相比更向前侧突出的突出部，所述前摄像机设置于所述突出部的正下方。19.如权利要求18所述的收获机，其中，所述驾驶棚具备在所述顶棚部的前部的下方沿左右方向延伸、并且对所述挡风玻璃进行支承的前上框架，所述前摄像机支承于所述前上框架。20.如权利要求16至19中任一项所述的收获机，其中，所述下罩部具备下罩及支架，所述后摄像机以与所述下罩的上端相比更位于上侧的状态支承于所述支架。21.如权利要求16至20中任一项所述的收获机，其中，所述侧部摄像机设置于所述谷粒箱的侧部的上角部。22.如权利要求21所述的收获机，其中，在所述谷粒箱的侧部的上角部，设置有向侧下方倾斜的倾斜部，所述侧部摄像机设置于所述倾斜部。

技术总结
收获机具备机体、对机体的周边进行拍摄而生成周边图像的摄像机、存储表示机体的外观形状的机体数据的存储部、图像合成部和显示部。图像合成部基于由摄像机生成的周边图像和存储部中存储的机体数据而生成合成图像(100)，该合成图像是从斜上方对机体进行观察的图像，并且是对机体和机体的周边进行表示的图像。显示部显示由图像合成部生成的合成图像(100)。示部显示由图像合成部生成的合成图像(100)。示部显示由图像合成部生成的合成图像(100)。


技术研发人员：安达贤二
受保护的技术使用者：株式会社久保田
技术研发日：2020.03.17
技术公布日：2021/12/14