光伏支架用副回转减速机的制作方法

1.本发明涉及光伏发电领域，具体涉及一种光伏支架用副回转减速机。


背景技术：

2.在光伏发电行业中，多点驱动回转系统是近年来比较受关注的一种技术方案，在多点驱动回转系统中，光伏支架需要依靠多点驱动回转系统来进行光伏安装板的角度调节，多点驱动回转系统主要包括主回转减速机和多个副回转减速机配合实现。
3.现有的多点驱动回转系统中，主回转减速机和副回转减速机原理结构相同，只是在光伏支架中安装的位置不同，主回转减速机和副回转减速机均包括输入轴和输出轴，输入轴和输出轴之间设置蜗轮蜗杆传动机构，这种减速机构的特点是：输入轴可以通过蜗轮蜗杆传动机构驱动输出轴转动，但是输出轴无法反向通过蜗轮蜗杆传动机构带动输入轴转动。
4.每排光伏支架上设置多个组可转动的光伏板，每个组光伏板通过一个主轴实现在立柱上转动安装；每排的光伏支架中，主回转减速机的输出轴两端分别连接相邻光伏板的主轴，驱动相邻光伏板做旋转，副回转减速机安装在主回转减速机的一侧或者两侧，并且跟主回转减速机之间隔开一个组光伏板，副回转减速机的输出轴连接相邻的两个光伏板的主轴，主回转减速机的输入轴和副回转减速机输入轴之间依靠一个传动轴实现同步转动。
5.由于主副回转实现同步驱动是依赖于主副输入轴之间的同步传动轴来协调实现的，同时，副回转两侧的主轴相对角度是固定的，即副回转左右两侧的主轴旋转是同步的，当同步传动轴系统因故失效时，副回转输入轴传动失效停止转动，而主回转减速机仍在继续旋转，主回转减速机的两个输出轴之间仍然可以通过主轴传动，这样就会使在主副回转之间的主轴两端形成极大的扭力，从而使主轴或副回转设备发生破坏。


技术实现要素：

6.本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种光伏支架用副回转减速机，解决目前的副回转减速机在输出轴端的动力输入出现故障时，输出轴一侧的主轴继续通过该副回转减速机的输出轴向另一侧的主轴传输动力，造成副回转减速机损坏的问题。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种光伏支架用副回转减速机，包括外壳，所述外壳内设置减速传动机构、输入轴以及输出轴，所述输入轴经减速传动机构带动输出轴做旋转；所述输出轴包括输出内轴和输出外轴，所述输出内轴的外端适于与主动侧光伏板支架的主轴传动连接，所述输出外轴的外端适于与从动侧光伏板支架的主轴传动连接；所述输出内轴内端插入输出外轴的内端，并在输出内轴和输出外轴之间设置扭力限制机构，
所述输出外轴与减速传动机构形成传动连接；所述输出内轴传递的扭力小于扭力限制机构的扭力设定范围，所述输出内轴经扭力限制机构与输出外轴做同步旋转；所述输出内轴传递的扭力大于扭力限制机构的扭力设定范围，所述输出内轴与输出外轴之间相对独立旋转。
8.进一步的，所述扭力限制机构包括钢球、弹簧、锁紧螺栓以及多个球槽；各个球槽在输出内轴的外壁上呈环形布置，所述输出外轴上开设安装孔，所述安装孔内由下至上依次设置钢球、弹簧和锁紧螺栓，所述锁紧螺栓与安装孔相螺纹连接，并经弹簧抵紧钢球；当所述钢球下部位于输出内轴的球槽内时，所述输出外轴经钢球带动输出内轴做同步旋转，当所述钢球上移并脱离球槽时，所述输出内轴做独立旋转。
9.进一步的，所述输出外轴与外壳之间设置一对第一滑动轴套，两个第一滑动轴套位于输出外轴的安装孔两侧；所述输出内轴与输出外轴之间设置一对第二滑动轴套，两个第二滑动轴套位于输出内轴的球槽两侧。
10.进一步的，所述外壳一侧开设外轴安装孔，所述外壳另一侧设置端盖，所述端盖上开设内轴安装孔，所述输出外轴从外轴安装孔穿出，并与外轴安装孔之间形成台阶口配合，所述输出内轴从端盖的内轴安装孔穿出，并与内轴安装孔之间形成台阶口配合。
11.进一步的，所述减速传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、齿轮轴、第一直齿轮、第二直齿轮、蜗杆以及蜗轮；所述第一锥齿轮设置在输入轴上，所述第二锥齿轮和第一直齿轮分别固定设置在齿轮轴上，所述第二直齿轮固定设置在蜗杆上，所述蜗轮与输出外轴固定连接，所述蜗杆与蜗轮配合，两个直齿轮相啮合，两锥齿轮相啮合；所述输入轴依次经齿轮轴、蜗杆以及蜗轮驱动输出外轴做旋转。
12.进一步的，所述球槽采用v型槽、梯形槽、矩形槽中的任意一种来替换。
13.进一步的，所述蜗轮与输出外轴为一体结构；所述蜗轮为扇形体结构，以使蜗轮带动输出外轴旋转的角度范围为30～60
°
。
14.进一步的，所述弹簧与钢球之间，所述弹簧经滑块与钢球相抵接。
15.本发明的有益效果是：本发明的光伏支架用副回转减速机，通过将输出轴分为输出外轴和输出内轴，并通过一个扭力限制机构来控制输出外轴和输出内轴之间的扭力传输，在副回转减速机的输入轴停止作业时，主动侧的光伏板主轴带动输入内轴旋转的扭力大于预设值的时候，输出外轴和输出内轴之间可以直接脱离开来，使输入内轴独立旋转，防止减速机内的减速机构受损。
附图说明
16.下面结合附图对本发明进一步说明。
17.图1是本发明光伏支架用副回转减速机示意图；图2和图3是本发明光伏支架用副回转减速机的剖视图；图4是图3中a处放大图；
图5是单排光伏支架示意图；其中，2、副回转减速机，21，外壳，22、端盖，23、第一滑动轴套，24、第二滑动轴套；30、输入轴，311、输出外轴，312、输出内轴，32、第一锥齿轮，33、第二锥齿轮，34、齿轮轴，35、第一直齿轮，36、第二直齿轮，37、蜗杆，38、蜗轮；4、扭力限制机构，41、钢球，42、弹簧，43、锁紧螺栓，44、球槽，45、滑块；5、主回转减速机；61、同步轴，62、主轴。
具体实施方式
18.现在结合具体实施例对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
19.如图1至图4所示，一种光伏支架用副回转减速机，包括外壳21，所述外壳21内设置减速传动机构、输入轴30以及输出轴，所述输入轴30经减速传动机构带动输出轴做旋转；所述输出轴包括输出内轴312和输出外轴311，所述输出内轴312的外端适于与主动侧光伏板支架的主轴62传动连接，所述输出外轴311的外端适于与从动侧光伏板支架的主轴62传动连接；所述输出内轴312内端插入输出外轴311的内端，并在输出内轴312和输出外轴311之间设置扭力限制机构4，所述输出外轴311与减速传动机构形成传动连接；所述输出内轴312传递的扭力小于扭力限制机构4的扭力设定范围，所述输出内轴312经扭力限制机构4与输出外轴311做同步旋转；所述输出内轴312传递的扭力大于扭力限制机构4的扭力设定范围，所述输出内轴312与输出外轴311之间相对独立旋转。。
20.具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，如图4所示，所述扭力限制机构4包括钢球41、弹簧42、锁紧螺栓43以及多个球槽44；各个球槽44在输出内轴312的外壁上呈环形布置，所述输出外轴311上开设安装孔，所述安装孔内由下至上依次设置钢球41、弹簧42和锁紧螺栓43，所述锁紧螺栓43与安装孔相螺纹连接，并经弹簧42抵紧钢球41；当所述钢球41下部位于输出内轴312的球槽44内时，所述输出外轴311经钢球41带动输出内轴312做同步旋转，当所述钢球41上移并脱离球槽44时，所述输出内轴312做独立旋转。
21.本实施中，锁紧螺栓43旋入的深度决定了锁紧螺栓43对弹簧42的压紧力，进而也就限制了钢球41所能承受的切向力，即通过调整锁紧螺栓43即可控制扭力限制机构4的扭力。
22.本实施例中，球槽的形状也可以采用v型槽、梯形槽、矩形槽中的任意一种来替换。
23.本实施中，所述弹簧42与钢球41之间，所述弹簧42经滑块45与钢球41相抵接。
24.本实施例中，钢球41下部位于球槽44内的深度小于钢球41的半径，具体深度根据实际所需的扭力来再做调整。
25.具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，所述输出外轴311与外壳21之间设置一对第一滑动轴套23，两个第一滑动轴套23位于输出外轴311的安装孔两侧；
所述输出内轴312与输出外轴311之间设置一对第二滑动轴套24，两个第二滑动轴套24位于输出内轴312的球槽44两侧。
26.本实施例中，依靠一对第一滑动轴套23，使输出外轴311在外壳21内做稳定的旋转，依靠一对第二滑动轴套24，使输出内轴312与输出外轴311之间稳定的旋转。
27.具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，所述外壳21一侧开设外轴安装孔，所述外壳21另一侧设置端盖22，所述端盖22上开设内轴安装孔，所述输出外轴311从外轴安装孔穿出，并与外轴安装孔之间形成台阶口配合，所述输出内轴312从端盖22的内轴安装孔穿出，并与内轴安装孔之间形成台阶口配合。
28.本实施例中，将端盖22锁紧在壳体上之后，即可将输出内轴312、输出外轴311与壳体之间稳定的装配。
29.具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，所述减速传动机构包括第一锥齿轮32、第二锥齿轮33、齿轮轴34、第一直齿轮35、第二直齿轮36、蜗杆37以及蜗轮38；所述第一锥齿轮32设置在输入轴30上，所述第二锥齿轮33和第一直齿轮35分别固定设置在齿轮轴34上，所述第二直齿轮36固定设置在蜗杆37上，所述蜗轮38与输出外轴311固定连接，所述蜗杆37与蜗轮38配合，两个直齿轮相啮合，两锥齿轮相啮合；所述输入轴30依次经齿轮轴34、蜗杆37以及蜗轮38驱动输出外轴311做旋转。
30.本实施例中，蜗轮38与输出外轴311为一体结构，如图2中所示，蜗轮38的弧度在60
°
，即蜗杆37可以带动蜗轮38做的旋转角度为60
°
，即最终带动主轴62和光伏板旋转调整的角度为60
°
。
31.如图5所示的光伏支架，一个主回转减速机5，另外在一侧配置本发明的副回转减速机2，相邻立柱之间的多个光伏板分别通过主轴62安装，主轴62转动即可带动光伏板做旋转，每排光伏支架中配置一个主回转减速机5和多个副回转减速机2，副回转减速机2与主回转减速机5之间间隔多个主轴62，实现对光伏支架的多点驱动。
32.主回转减速机5的原理结构一样，区别在于：主回转减速机5的输出轴为一根整体轴（不分内轴和外轴），不像副回转减速机2中分内外两根轴，主回转减速机5内的设置一根传动轴，传动轴两端均设置减速机，主回转减速机5的传动轴与副回转减速机2的输入轴30之间通过多个根同步轴61实现传动连接，实现两个减速机的同步工作，各个主副两个回转减速机之间的各个主轴62固定连接形成长主轴62，长主轴62一端与主回转减速机5的输出轴连接，长主轴62另一端本发明的副回转减速机2的输出内轴312固定连接，副回转减速机2的输出外轴311与相邻的主轴62固定连接。
33.正常运转作业时，主回转减速机5的传动轴通过同步轴61带动副回转减速机2的输入轴30转动，副回转减速机2的输入轴30通过内部的减速传动机构驱动输出外轴311旋转，同时，主回转减速机5的输出轴通过长主轴62也会带动输出内轴312转动，输出内轴312的扭力小于扭力限制机构4设定扭力的时候，输出内轴312也一起带动输出外轴311做旋转，也就是说，正常作业，副回转减速机2的输出外轴311一方面受到减速传动机构的传动，另一方面受到输出内轴312的传动，共同带动连接输出外轴311的主轴62做旋转。
34.当主副两个回转减速机之间的同步轴61传动出现故障的时候，副回转减速机2的输入轴30不再被传动，同时，副回转减速机2内的减速机构也停止运转，而主回转减速机5正常工作，将会通过长主轴62继续带动副回转减速机2的输出内轴312继续旋转，当输出内轴
312所承受的扭力大于扭力限制机构4的时候，输出内轴312做独立旋转，此时，输出外轴311和内部的减速机构便不会受到输出内轴312扭力的影响，有效保护了副回转减速机2内的齿轮机构。
35.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。