一种自动导向对齐包边袜机的制作方法

1.本发明涉及自动袜机领域,具体为一种自动导向对齐包边袜机。


背景技术：

2.袜机分类袜机可按针床形式、织针类型和针筒(床)数来分类。平袜机机号较高，生产根据脚、腿形状改变各部段宽度的平幅袜片，经缝合后成有缝袜。圆袜机的机号范围较广，生产管状袜坯是靠改变各部段的线圈大小，或采用弹力纱线，或编织成形袜头、袜跟等方法来适应脚形的，袜子在生产过程中需要对袜口出进行翻边缝纫，目前绝大部分的翻边均是人工翻边缝合，需要大量的人力进行，且由于操作工人的技术差距，会出现翻边的规格不同的情况，最终造成生产效率低，质量较低的情况。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种自动导向对齐包边袜机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动导向对齐包边袜机,包括外壳，所述外壳中设有翻边空间，所述翻边空间中设有传输机构，所述翻边空间左侧设有翻边装置主体，所述翻边装置主体分为前后两个部分，两部分结构相同，功能一致，所述翻边装置主体中设有袜口预处理机构，所述翻边空间下侧设有下侧空间，所述下侧空间固定设有伸缩杆，所述伸缩杆中设有一段滑轴和一段滑套，所述滑轴在滑套中滑动，所述滑轴的最上侧固定设有梯形块，所述梯形块左侧固定设有左侧连接块，所述梯形块右侧固定设有右侧连接块，所述右侧连接块与所述左侧连接块结构相同，所述右侧连接块与所述左侧连接块中设有翻边机构。
5.作为优选，所述传输机构包括传输链，所述传输链由多块链条板铰接而成，所述传输链上侧设有袜形保持板，所述袜形保持板外侧设有半成品袜子，所述半成品袜子为已经完成多道工序的加工的袜胚，需要进行袜口的翻边固定工序，当所述半成品袜子套在所述袜形保持板上后，所述半成品袜子随着所述传输链运输到所述翻边空间中，在所述翻边装置主体处进行翻边操作。
6.作为优选，每一块链条板上侧的中间均固定设有所述袜形保持板，所述袜形保持板的形状与袜子的内衬形状一致。
7.作为优选，前后两侧的所述翻边装置主体中设有袜口预处理机构，所述袜口预处理机构包括所述翻边装置主体中设有的伸缩空间，两侧的所述伸缩空间相对设置，所述伸缩空间中转动设有螺纹轴，所述伸缩空间左右侧壁之间滑动设有滑动块，所述滑动块中侧铰接设有铰接架，两侧的所述铰接架相对设有吸附板，两侧的所述吸附板结构一致。
8.作为优选，所述吸附板从上至下设有十一个吸附孔，所述螺纹轴外侧设有螺纹，所述滑动块内侧设有螺纹，所述螺纹轴与所述滑动块之间螺纹连接，所述吸附板中内置设有抽气泵，所述吸附孔与抽气泵直接相通，当两侧所述螺纹轴正向转动时，所述滑动块向中间
运动，使得两侧的所述铰接架均伸长，同时所述吸附板中的内置抽气泵启动，通过所述吸附孔产生吸力，当所述吸附板向中间运动靠近所述半成品袜子后，所述吸附板会吸住所述半成品袜子前后两侧的下半部分，此时所述螺纹轴反向启动一段时间，使得所述铰接架缩回一段距离，由于所述吸附孔吸住所述半成品袜子的前后侧面，同时由于所述半成品袜子具有一定的弹性，上半部分依旧贴合所述袜形保持板，下侧的所述半成品袜子前后侧面被所述吸附板向两侧分开，从而方便后续的操作。
9.作为优选，所述右侧连接块与所述左侧连接块中均设有翻边机构，所述翻边机构包括设置在所述左侧连接块和所述右侧连接块中的弧形滑槽，所述左侧连接块的后端设有第一端口槽，所述右侧连接块的前端设有第二端口槽，所述第一端口槽和所述第二端口槽均与其相对应的所述弧形滑槽相对应，每一个所述弧形滑槽中滑动设有滑动板，所述滑动板上固定设有补充梯形块，所述补充梯形块内侧设有内齿圈，所述内齿圈上设有齿形，所述补充梯形块剖面的形状是一个梯形，该梯形上边比下边短。
10.作为优选，所述弧形滑槽内侧设有齿轮空间，所述齿轮空间中转动设有主动轴，所述主动轴上侧固定设有主动齿轮，所述主动齿轮上设有齿形，所述主动齿轮与其相对应的所述内齿圈之间啮合，当对袜口已经打开的所述半成品袜子进行翻边时，所述伸缩杆会上升一段距离，在上升的过程中，两侧的所述主动轴会带动所述主动齿轮正向转动，使得所述左侧连接块中的所述补充梯形块向后侧滑动，所述右侧连接块中的所述补充梯形块前侧滑动，分别进入到所述第二端口槽和所述第一端口槽中，此时所述补充梯形块将所述梯形块上侧形成一个完整的梯形台，可以避开所述传输链的运动轨迹，同时随着所述伸缩杆的伸长，所述补充梯形块、所述右侧连接块、所述左侧连接块的侧面会进入到所述半成品袜子被撑开的袜口中，由于所述补充梯形块、所述右侧连接块和所述左侧连接块形成的梯形结构从上至下直径逐渐变大，故可以起到导向的作用，此时所述吸附板中的气泵完全停止，所述吸附孔失去吸力，所述螺纹轴反向启动复位，此时由于所述半成品袜子下边也具有弹性，会贴敷在所述左侧连接块、所述右侧连接块以及处于延伸状态的所述补充梯形块的外侧面。
11.作为优选，所述左侧连接块和所述右侧连接块均从前至后设有四个侧向空间，每一个所述侧向空间中转动设有转动杆，所述转动杆中侧固定设有第一翻转板，所述第一翻转板的长度一定。
12.作为优选，所述补充梯形块从前至后设有四个转动空间，每一个所述转动空间中转动设有动力杆，每一个所述动力杆中侧固定设有第二翻转板，所述第二翻转板的长度一定，所述第一翻转板和所述第二翻转板的长度相同，当所述补充梯形块、所述右侧连接块以及所述左侧连接块通过所述半成品袜子的袜口进入到所述半成品袜子中时，由于所述半成品袜子下边的弹性，所述会贴敷在所述左侧连接块、所述右侧连接块以及处于延伸状态的所述补充梯形块的外侧面，此时所述动力杆和所述转动杆均转动正向转动，使得所述第二翻转板和所述转动空间均向上转动，在每一个方向上向上翻所述半成品袜子下侧边，由于所述第二翻转板与所述转动空间的长度一致，故翻转的长度也相同，由于被翻转的所述半成品袜子下侧边具有弹性，当所述半成品袜子下侧边被翻转一百八十度后，被翻转部分形成一条宽度相同的袜边，随后所述动力杆和所述转动杆反向转动复位，所述主动轴反向启动，使得所述补充梯形块复位，随后所述伸缩杆缩短降下，完成翻边的所述半成品袜子在所述传输链运输到下一个工序进行缝合，下一个所述半成品袜子进入所述翻边装置主体中进
行翻边操作。
13.综上所述，本发明有益效果是：
14.1、本发明通过补充梯形块、右侧连接块和左侧连接块形成的梯形结构从上至下直径逐渐变大，既可以避开传输链的运动轨迹还可以起到导向的作用，随后动力杆和转动杆均转动正向转动，使得第二翻转板和转动空间均向上转动一百八十度，在每一个方向上向上翻转半成品袜子的下侧边，由于第二翻转板与转动空间的长度一致，故翻转的宽度也相同，从而达到了自动导向翻边并且在翻边过程中翻边的宽度一致的效果，实现了提高生产效率，减少人力消耗，并且提高翻边质量的目的。
附图说明
15.为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明一种自动导向对齐包边袜机整体全剖的主视结构示意图；
17.图2为本发明图1中a
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a方向结构示意图；
18.图3为本发明图2中b
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b方向结构示意图；
19.图4为本发明图2中c处局部放大图；
20.图5为本发明图3中d处局部放大图；
21.图6为本发明图3中补充梯形块的结构示意图。
22.附图中标记分述如下：11、外壳；12、翻边空间；13、传输链；14、袜形保持板；15、半成品袜子；16、翻边装置主体；17、伸缩空间；18、螺纹轴；19、铰接架；20、吸附板；21、吸附孔；22、下侧空间；23、伸缩杆；24、梯形块；25、右侧连接块；26、左侧连接块；27、弧形滑槽；28、补充梯形块；29、主动齿轮；30、滑动板；31、内齿圈；32、第一端口槽；33、第二端口槽；34、主动轴；35、侧向空间；36、转动杆；37、第一翻转板；38、转动空间；39、动力杆；40、第二翻转板；41、滑动块；42、齿轮空间。
具体实施方式
23.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
24.本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
25.下面结合图1
‑
6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。
26.请参阅图1
‑
6，本发明提供的一种实施例：一种自动导向对齐包边袜机,包括外壳11，所述外壳11中设有翻边空间12，所述翻边空间12中设有传输机构，所述翻边空间12左侧设有翻边装置主体16，所述翻边装置主体16分为前后两个部分，两部分结构相同，功能一
致，所述翻边装置主体16中设有袜口预处理机构，所述翻边空间12下侧设有下侧空间22，所述下侧空间22固定设有伸缩杆23，所述伸缩杆23中设有一段滑轴和一段滑套，所述滑轴在滑套中滑动，所述滑轴的最上侧固定设有梯形块24，所述梯形块24左侧固定设有左侧连接块26，所述梯形块24右侧固定设有右侧连接块25，所述右侧连接块25与所述左侧连接块26结构相同，所述右侧连接块25与所述左侧连接块26中设有翻边机构。
27.另外，在一个实施例中，所述传输机构包括传输链13，所述传输链13由多块链条板铰接而成，所述传输链13上侧设有袜形保持板14，所述袜形保持板14外侧设有半成品袜子15，所述半成品袜子15为已经完成多道工序的加工的袜胚，需要进行袜口的翻边固定工序，当所述半成品袜子15套在所述袜形保持板14上后，所述半成品袜子15随着所述传输链13运输到所述翻边空间12中，在所述翻边装置主体16处进行翻边操作。
28.另外，在一个实施例中，每一块链条板上侧的中间均固定设有所述袜形保持板14，所述袜形保持板14的形状与袜子的内衬形状一致。
29.另外，在一个实施例中，前后两侧的所述翻边装置主体16中设有袜口预处理机构，所述袜口预处理机构包括所述翻边装置主体16中设有的伸缩空间17，两侧的所述伸缩空间17相对设置，所述伸缩空间17中转动设有螺纹轴18，所述伸缩空间17左右侧壁之间滑动设有滑动块41，所述滑动块41中侧铰接设有铰接架19，两侧的所述铰接架19相对设有吸附板20，两侧的所述吸附板20结构一致。
30.另外，在一个实施例中，所述吸附板20从上至下设有十一个吸附孔21，所述螺纹轴18外侧设有螺纹，所述滑动块41内侧设有螺纹，所述螺纹轴18与所述滑动块41之间螺纹连接，所述吸附板20中内置设有抽气泵，所述吸附孔21与抽气泵直接相通，当两侧所述螺纹轴18正向转动时，所述滑动块41向中间运动，使得两侧的所述铰接架19均伸长，同时所述吸附板20中的内置抽气泵启动，通过所述吸附孔21产生吸力，当所述吸附板20向中间运动靠近所述半成品袜子15后，所述吸附板20会吸住所述半成品袜子15前后两侧的下半部分，此时所述螺纹轴18反向启动一段时间，使得所述铰接架19缩回一段距离，由于所述吸附孔21吸住所述半成品袜子15的前后侧面，同时由于所述半成品袜子15具有一定的弹性，上半部分依旧贴合所述袜形保持板14，下侧的所述半成品袜子15前后侧面被所述吸附板20向两侧分开，从而方便后续的操作。
31.另外，在一个实施例中，所述右侧连接块25与所述左侧连接块26中均设有翻边机构，所述翻边机构包括设置在所述左侧连接块26和所述右侧连接块25中的弧形滑槽27，所述左侧连接块26的后端设有第一端口槽32，所述右侧连接块25的前端设有第二端口槽33，所述第一端口槽32和所述第二端口槽33均与其相对应的所述弧形滑槽27相对应，每一个所述弧形滑槽27中滑动设有滑动板30，所述滑动板30上固定设有补充梯形块28，所述补充梯形块28内侧设有内齿圈31，所述内齿圈31上设有齿形，所述补充梯形块28剖面的形状是一个梯形，该梯形上边比下边短。
32.另外，在一个实施例中，所述弧形滑槽27内侧设有齿轮空间42，所述齿轮空间42中转动设有主动轴34，所述主动轴34上侧固定设有主动齿轮29，所述主动齿轮29上设有齿形，所述主动齿轮29与其相对应的所述内齿圈31之间啮合，当对袜口已经打开的所述半成品袜子15进行翻边时，所述伸缩杆23会上升一段距离，在上升的过程中，两侧的所述主动轴34会带动所述主动齿轮29正向转动，使得所述左侧连接块26中的所述补充梯形块28向后侧滑
动，所述右侧连接块25中的所述补充梯形块28前侧滑动，分别进入到所述第二端口槽33和所述第一端口槽32中，此时所述补充梯形块28将所述梯形块24上侧形成一个完整的梯形台，可以避开所述传输链13的运动轨迹，同时随着所述伸缩杆23的伸长，所述补充梯形块28、所述右侧连接块25、所述左侧连接块26的侧面会进入到所述半成品袜子15被撑开的袜口中，由于所述补充梯形块28、所述右侧连接块25和所述左侧连接块26形成的梯形结构从上至下直径逐渐变大，故可以起到导向的作用，此时所述吸附板20中的气泵完全停止，所述吸附孔21失去吸力，所述螺纹轴18反向启动复位，此时由于所述半成品袜子15下边也具有弹性，会贴敷在所述左侧连接块26、所述右侧连接块25以及处于延伸状态的所述补充梯形块28的外侧面。
33.另外，在一个实施例中，所述左侧连接块26和所述右侧连接块25均从前至后设有四个侧向空间35，每一个所述侧向空间35中转动设有转动杆36，所述转动杆36中侧固定设有第一翻转板37，所述第一翻转板37的长度一定。
34.另外，在一个实施例中，所述补充梯形块28从前至后设有四个转动空间38，每一个所述转动空间38中转动设有动力杆39，每一个所述动力杆39中侧固定设有第二翻转板40，所述第二翻转板40的长度一定，所述第一翻转板37和所述第二翻转板40的长度相同，当所述补充梯形块28、所述右侧连接块25以及所述左侧连接块26通过所述半成品袜子15的袜口进入到所述半成品袜子15中时，由于所述半成品袜子15下边的弹性，所述会贴敷在所述左侧连接块26、所述右侧连接块25以及处于延伸状态的所述补充梯形块28的外侧面，此时所述动力杆39和所述转动杆36均转动正向转动，使得所述第二翻转板40和所述转动空间38均向上转动，在每一个方向上向上翻所述半成品袜子15下侧边，由于所述第二翻转板40与所述转动空间38的长度一致，故翻转的长度也相同，由于被翻转的所述半成品袜子15下侧边具有弹性，当所述半成品袜子15下侧边被翻转一百八十度后，被翻转部分形成一条宽度相同的袜边，随后所述动力杆39和所述转动杆36反向转动复位，所述主动轴34反向启动，使得所述补充梯形块28复位，随后所述伸缩杆23缩短降下，完成翻边的所述半成品袜子15在所述传输链13运输到下一个工序进行缝合，下一个所述半成品袜子15进入所述翻边装置主体16中进行翻边操作。
35.具体实施例中，当半成品袜子15套在袜形保持板14上后，半成品袜子15随着传输链13运输到翻边空间12中，在翻边装置主体16处进行翻边操作，当半成品袜子15进入预定的位置时，吸附板20向中间运动靠近半成品袜子15后，吸附板20会吸住半成品袜子15前后两侧的下半部分，此时螺纹轴18反向启动一段时间，使得铰接架19缩回一段距离，由于吸附孔21吸住半成品袜子15的前后侧面，同时由于半成品袜子15具有一定的弹性，上半部分依旧贴合袜形保持板14，下侧的半成品袜子15前后侧面被吸附板20向两侧分开，从而方便后续的操作，当对袜口已经打开的半成品袜子15进行翻边时，伸缩杆23会上升一段距离，在上升的过程中，两侧的主动轴34会带动主动齿轮29正向转动，使得左侧连接块26中的补充梯形块28向后侧滑动，右侧连接块25中的补充梯形块28向前侧滑动，分别进入到第二端口槽33和第一端口槽32中，此时补充梯形块28将梯形块24上侧形成一个完整的梯形台，可以避开传输链13的运动轨迹，同时随着伸缩杆23的伸长，补充梯形块28、右侧连接块25、左侧连接块26的侧面会进入到半成品袜子15被撑开的袜口中，由于补充梯形块28、右侧连接块25和左侧连接块26形成的梯形结构从上至下直径逐渐变大，故可以起到导向的作用，此时吸
附板20中的气泵完全停止，吸附孔21失去吸力，螺纹轴18反向启动复位，此时由于半成品袜子15下边也具有弹性，会贴敷在左侧连接块26、右侧连接块25以及处于延伸状态的补充梯形块28的外侧面。
36.当补充梯形块28、右侧连接块25以及左侧连接块26通过半成品袜子15的袜口进入到半成品袜子15中时，由于半成品袜子15下边的弹性，会贴敷在左侧连接块26、右侧连接块25以及处于延伸状态的补充梯形块28的外侧面，此时动力杆39和转动杆36均转动正向转动，使得第二翻转板40和转动空间38均向上转动，在每一个方向上向上翻半成品袜子15下侧边，由于第二翻转板40与转动空间38的长度一致，故翻转的长度也相同，由于被翻转的半成品袜子15下侧边具有弹性，当半成品袜子15下侧边被翻转一百八十度后，被翻转部分形成一条宽度相同的袜边，随后动力杆39和转动杆36反向转动复位，主动轴34反向启动，使得补充梯形块28复位，随后伸缩杆23缩短降下，完成翻边的半成品袜子15在传输链13运输到下一个工序进行缝合，下一个半成品袜子15进入翻边装置主体16中进行翻边操作。
37.以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。