用于布料检测的带有除静电预处理的智能验布机的制作方法

1.本发明涉及验布机技术领域，具体为用于布料检测的带有除静电预处理的智能验布机。


背景技术：

2.我国是世界上最大的纺织品服装生产和出口国，纺织业对于解决我国社会就业至关重要，纺织品的原料主要有棉花、羊绒、羊毛、蚕茧丝、化学纤维、羽毛羽绒等，纺织业的下游产业主要有服装业、家用纺织品、产业用纺织品等，验布机是服装行业生产前对纺织品的原料特大幅面、双幅和单幅布进行检测的一套必备的专用设备。
3.当前的智能验布机往往只具有带动布料移动的作用，却无法将布料上存在灰尘进行有效清理，从而降低了整个智能验布机的功能性；且当前的智能验布机通常只通过一组静电消除器对布料上存在的静电进行预处理，其所能起到的效果十分有限，无法进一步提高智能验布机对布料的除静电效果；而目前的智能验布机在将布料绕过多组导向辊时，往往十分不便，无法便于操作人员手动缠绕布料的同时，自由调节多组导向辊之间布料的松紧度，也就降低了该智能验布机的使用便利性；同时当前的智能验布机在收卷布料时，既无法保证布料收卷过程中平整性，也无法便于操作人员手动将卷好的布料从卷料辊上取下，从而降低了该智能验布机的实用性。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供用于布料检测的带有除静电预处理的智能验布机，以解决上述背景技术中提出的相关问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于布料检测的带有除静电预处理的智能验布机，包括主体仓，所述主体仓内底部的两侧分别设置有卷料仓和放料仓，所述主体仓内顶部的两侧对称安装有汇集仓，且两组汇集仓相互靠近的一侧皆均匀开设有喷气孔，所述卷料仓的顶部安装有热风机，所述热风机的输出端与相邻一组汇集仓的内部连通，所述卷料仓的内部设置有卷料辊，所述卷料仓的内顶部设置有与卷料辊相互配合的卷料辅助组件，所述放料仓内部的设置有放料辊，所述卷料仓和放料仓内部相互远离的一侧对称设置有第二导向辊，所述主体仓顶部的两侧对称安装有第一导向辊，所述主体仓靠近放料仓的一侧设置有抖尘组件，所述放料仓的顶部设置有除尘除电组件，所述主体仓内部的中间位置处设置有与两组第一导向辊相互配合的升降调节组件，所述主体仓远离放料仓的一侧设置有灯仓，且灯仓的内侧设置有led灯，所述主体仓靠近放料仓一侧的顶部安装有静电消除器，所述主体仓底部靠近卷料仓的一侧安装有控制面板，所述控制面板通过导线分别与静电消除器和led灯电连接。
6.优选的，所述抖尘组件包括双头电机、转动轴、偏心轮、u型活动架、空心侧仓、抖动框、第一弹簧、吸气孔和盖板，所述主体仓靠近放料仓一侧的两端对称安装有空心侧仓，且两组空心侧仓的顶部共同设置有盖板，两组所述空心侧仓的内侧皆均匀开设有吸气孔，所
述主体仓内部靠近放料仓一侧的顶部和底部对称设置有u型活动架，且u型活动架的两端延伸至两组空心侧仓之间并共同安装有抖动框，所述u型活动架的外侧套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与抖动框和主体仓的外侧固定连接，所述主体仓靠近放料仓一侧的中间位置处安装有双头电机，且双头电机的两组输出轴皆安装有转动轴，所述转动轴外侧远离双头电机的一端安装有与u型活动架相互配合的偏心轮，所述控制面板通过导线与双头电机电连接。
7.优选的，所述卷料辅助组件包括伺服电机、螺纹杆、u型安装架、滑动槽、第三导向辊、第二弹簧和滑动块，所述卷料仓内部的顶部设置有u型安装架，且u型安装架顶部的中间位置处螺纹设置有螺纹杆，所述卷料仓顶部的中间位置处安装有与螺纹杆传动连接的伺服电机，所述u型安装架内两端的两侧对称开设有滑动槽，且滑动槽的内部设置有滑动块，同一端两组所述滑动块相互远离的一侧对称安装有第二弹簧，所述第二弹簧远离滑动块的一侧与滑动槽的内壁固定连接，同一侧两组所述滑动块的内侧共同设置有与卷料辊相互配合的第三导向辊，所述控制面板通过导线与伺服电机电连接。
8.优选的，所述升降调节组件包括u型活动仓、齿条、连接滑槽、调节导向辊、驱动装置、连接滑块和宽齿轮，所述主体仓内部两端的中间位置处对称开设有两组连接滑槽，且连接滑槽的内部设置有连接滑块，四组所述连接滑块的外侧共同安装有u型活动仓，所述u型活动仓内侧的中间位置处设置有两组相互配合的调节导向辊，所述u型活动仓底部的两端对称设置有宽齿轮，所述u型活动仓底部的中间位置处设置有与宽齿轮传动连接的驱动装置，所述主体仓内部两端的中间位置处对称安装有与两组宽齿轮相互啮合的齿条，所述控制面板通过导线与驱动装置电连接。
9.优选的，所述除尘除电组件包括输气管、过滤网、过滤仓、抽气泵和雾化器，所述放料仓的顶部设置有过滤仓，且过滤仓的内部均匀插设有三组过滤网，所述过滤仓的顶部分别安装有抽气泵和雾化器，所述雾化器的输出端与相邻一组汇集仓的内部连通，所述抽气泵的输出端与过滤仓的内顶部连通，所述抽气泵的输入端分别与两组空心侧仓的内部连通，所述过滤仓一侧的底部安装有输气管，且输气管的顶端与相邻一组汇集仓的内底部连通，所述控制面板通过导线分别与抽气泵和雾化器电连接。
10.优选的，所述主体仓两端的两侧对称安装有伸缩杆，且四组升缩杆的顶部共同安装有顶板，而顶板的两侧对称开设有条形凹槽，u型活动仓顶部的两端对称安装有与顶板相互配合的顶杆。
11.优选的，所述驱动装置包括驱动电机、第一链轮、第二链轮、链条和传动齿轮，所述u型活动仓底部的中间位置处安装有驱动电机，且驱动电机的输出端安装有两组第一链轮，一组所述宽齿轮的一端和u型活动仓底部的同一端安装有相互啮合的传动齿轮，另一组所述宽齿轮的一端和传动齿轮的一侧皆安装有第二链轮，且第一链轮和第二链轮的外侧共同设置有链条。
12.优选的，所述主体仓一端的一侧分别设置有第一仓门和第二仓门，所述主体仓靠近第一仓门一端的另一侧设置有第三仓门，所述主体仓靠近第一仓门一端底部的中间位置处设置有第四仓门，且第四仓门，第三仓门、第二仓门和第一仓门的外侧皆安装有把手。
13.优选的，所述主体仓的底部安装有支撑底座，且支撑底座的底部均匀安装有万向轮，而万向轮上设置有制动装置。
14.优选的，所述卷料仓内部一端的两侧对称开设有辅助滑槽，且辅助滑槽的内部设置有辅助滑块，而辅助滑块的外侧皆与u型安装架的一端固定连接。
15.与现有技术相比，本发明提供了用于布料检测的带有除静电预处理的智能验布机，具备以下有益效果：1、本发明通过抖尘组件、主体仓、第一导向辊、第二导向辊和除尘除电组件的配合使用，在布料经过空心侧仓和盖板围成的空腔内时，控制双头电机带动两组偏心轮转动，而两组偏心轮推动两组u型活动架不断向两组空心侧仓之间伸缩，使得抖动框内侧的布料不断摆动，从而让布料上存在的灰尘抖落出来，而后灰尘依次通过吸气孔、空心侧仓和抽气泵后进入到过滤仓的内部，过滤网对空气中的灰尘进行过滤，实现该验布机对布料除尘的自动化和智能化，极大地提高了验布机对布料的除尘效果，从而有利于该验布机的推广使用。
16.2、本发明通过静电消除器、主体仓、汇集仓、喷气孔、热风机和除尘除电组件的配合使用，先经过静电消除器对布料上存在的静电进行去除，而后再利用过滤仓内部过滤后的空气将雾化器产生的水雾透过汇集仓和喷气孔喷到布料表面，利用水雾进一步提高布料上静电的去除效果，之后再利用热风机喷出的热空气对布料进行烘干，实现对布料进行自动化除静电处理，使得验布机更加智能化，既提高了该智能验布机对布料的去除效果，也能提高布料去除静电后表面的柔顺性，也更有利于验布人员对布料的检测。
17.3、本发明通过主体仓、第一导向辊和升降调节组件的配合使用，在需要将布料穿过两组调节导向辊之间时，可以控制驱动装置带动两组宽齿轮相向转动，配合主体仓两端的齿条，使得u型活动仓在主体仓的内部上升到最高点，从而便于操作人员手动将布料穿过两组调节导向辊之间，而后根据布料的松紧度，控制u型活动仓在主体仓的内部伸降，从而可以使得布料处于较为合适的松紧度，便于验布人员更好地对布料进行检测，提高了该智能验布机使用的便利性。
18.4、本发明通过主体仓、卷料仓、卷料辅助组件和卷料辊的配合使用，在卷料辊对检测后的布料进行收卷前，控制伺服电机带动螺纹杆转动，由于螺纹作用迫使u型安装架在卷料仓的内部下降，直到两组第三导向辊与卷料辊的外侧紧贴，在卷料辊外侧收卷的布料越来越多时，两组第三导向辊之间的间距逐渐增大，第二弹簧逐渐缩短，因第三导向辊紧紧抵在卷料辊的外侧，从而极大地保证了智能验布机对布料收卷的平整性，而在控制u型安装架上升后，失去两组第三导向辊对卷料辊的抵压，操作人员可以轻松地将卷料辊外侧收卷的布料取下，极大地提高了智能验布机在使用过程中的实用性。
附图说明
19.图1为本发明的主视图；图2为本发明的主视剖视图；图3为本发明u型活动仓上升后的示意图；图4为本发明的后视图；图5为本发明的侧视图；图6为本发明u型活动仓的仰视图；图7为本发明活动框的立体示意图；图8为本发明图1的a处放大图；
图9为本发明图2的b处放大图。
20.图中：1、抖尘组件；101、双头电机；102、转动轴；103、偏心轮；104、u型活动架；105、空心侧仓；106、抖动框；107、第一弹簧；108、吸气孔；109、盖板；2、静电消除器；3、主体仓；4、第一导向辊；5、灯仓；6、卷料仓；7、卷料辅助组件；701、伺服电机；702、螺纹杆；703、u型安装架；704、滑动槽；705、第三导向辊；706、第二弹簧；707、滑动块；8、卷料辊；9、放料辊；10、第二导向辊；11、放料仓；12、汇集仓；13、喷气孔；14、led灯；15、热风机；16、升降调节组件；161、u型活动仓；162、齿条；163、连接滑槽；164、调节导向辊；165、驱动装置；166、连接滑块；167、宽齿轮；17、除尘除电组件；171、输气管；172、过滤网；173、过滤仓；174、抽气泵；175、雾化器；18、控制面板。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.请参阅图1
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9，本发明提供一种技术方案：用于布料检测的带有除静电预处理的智能验布机，包括主体仓3，主体仓3内底部的两侧分别设置有卷料仓6和放料仓11，主体仓3内顶部的两侧对称安装有汇集仓12，且两组汇集仓12相互靠近的一侧皆均匀开设有喷气孔13，卷料仓6的顶部安装有热风机15，热风机15的输出端与相邻一组汇集仓12的内部连通，卷料仓6的内部设置有卷料辊8，卷料仓6的内顶部设置有与卷料辊8相互配合的卷料辅助组件7，放料仓11内部的设置有放料辊9，卷料仓6和放料仓11内部相互远离的一侧对称设置有第二导向辊10，主体仓3顶部的两侧对称安装有第一导向辊4，主体仓3靠近放料仓11的一侧设置有抖尘组件1，放料仓11的顶部设置有除尘除电组件17，主体仓3内部的中间位置处设置有与两组第一导向辊4相互配合的升降调节组件16，主体仓3远离放料仓11的一侧设置有灯仓5，且灯仓5的内侧设置有led灯14，主体仓3靠近放料仓11一侧的顶部安装有静电消除器2，主体仓3底部靠近卷料仓6的一侧安装有控制面板18，控制面板18通过导线分别与静电消除器2和led灯14电连接。
23.进一步地，抖尘组件1包括双头电机101、转动轴102、偏心轮103、u型活动架104、空心侧仓105、抖动框106、第一弹簧107、吸气孔108和盖板109，主体仓3靠近放料仓11一侧的两端对称安装有空心侧仓105，且两组空心侧仓105的顶部共同设置有盖板109，两组空心侧仓105的内侧皆均匀开设有吸气孔108，主体仓3内部靠近放料仓11一侧的顶部和底部对称设置有u型活动架104，且u型活动架104的两端延伸至两组空心侧仓105之间并共同安装有抖动框106，u型活动架104的外侧套设有第一弹簧107，第一弹簧107的两端分别与抖动框106和主体仓3的外侧固定连接，主体仓3靠近放料仓11一侧的中间位置处安装有双头电机101，且双头电机101的两组输出轴皆安装有转动轴102，转动轴102外侧远离双头电机101的一端安装有与u型活动架104相互配合的偏心轮103，控制面板18通过导线与双头电机101电连接，控制双头电机101带动两组偏心轮103转动，而两组偏心轮103推动两组u型活动架104不断向两组空心侧仓105之间伸缩，第一弹簧107不断伸长后缩短回原先状态，使得抖动框106内侧的布料不断摆动，从而让布料上存在的灰尘抖落出来，便于除尘除电组件17将布料
上的灰尘全部吸走。
24.进一步地，卷料辅助组件7包括伺服电机701、螺纹杆702、u型安装架703、滑动槽704、第三导向辊705、第二弹簧706和滑动块707，卷料仓6内部的顶部设置有u型安装架703，且u型安装架703顶部的中间位置处螺纹设置有螺纹杆702，卷料仓6顶部的中间位置处安装有与螺纹杆702传动连接的伺服电机701，u型安装架703内两端的两侧对称开设有滑动槽704，且滑动槽704的内部设置有滑动块707，同一端两组滑动块707相互远离的一侧对称安装有第二弹簧706，第二弹簧706远离滑动块707的一侧与滑动槽704的内壁固定连接，同一侧两组滑动块707的内侧共同设置有与卷料辊8相互配合的第三导向辊705，控制面板18通过导线与伺服电机701电连接，控制伺服电机701带动螺纹杆702转动，由于螺纹作用迫使u型安装架703下降，直到两组第三导向辊705与卷料辊8的外侧紧贴，从而极大地保证了智能验布机对布料收卷的平整性。
25.进一步地，升降调节组件16包括u型活动仓161、齿条162、连接滑槽163、调节导向辊164、驱动装置165、连接滑块166和宽齿轮167，主体仓3内部两端的中间位置处对称开设有两组连接滑槽163，且连接滑槽163的内部设置有连接滑块166，四组连接滑块166的外侧共同安装有u型活动仓161，u型活动仓161内侧的中间位置处设置有两组相互配合的调节导向辊164，u型活动仓161底部的两端对称设置有宽齿轮167，u型活动仓161底部的中间位置处设置有与宽齿轮167传动连接的驱动装置165，主体仓3内部两端的中间位置处对称安装有与两组宽齿轮167相互啮合的齿条162，控制面板18通过导线与驱动装置165电连接，控制驱动装置165带动两组宽齿轮167相向转动，利用宽齿轮167和齿条162的配合，迫使u型活动仓161在主体仓3的内部上升或下降，从而调整了多组导向辊之间布料的松紧度。
26.进一步地，除尘除电组件17包括输气管171、过滤网172、过滤仓173、抽气泵174和雾化器175，放料仓11的顶部设置有过滤仓173，且过滤仓173的内部均匀插设有三组过滤网172，过滤仓173的顶部分别安装有抽气泵174和雾化器175，雾化器175的输出端与相邻一组汇集仓12的内部连通，抽气泵174的输出端与过滤仓173的内顶部连通，抽气泵174的输入端分别与两组空心侧仓105的内部连通，过滤仓173一侧的底部安装有输气管171，且输气管171的顶端与相邻一组汇集仓12的内底部连通，控制面板18通过导线分别与抽气泵174和雾化器175电连接，既可以对空心侧仓105内部带有灰尘的空气进行过滤的同时，也能将雾化器175产生的水雾吹到布料上，提高整个验布机对布料静电去除的效果。
27.进一步地，主体仓3两端的两侧对称安装有伸缩杆，且四组升缩杆的顶部共同安装有顶板，而顶板的两侧对称开设有条形凹槽，u型活动仓161顶部的两端对称安装有与顶板相互配合的顶杆，在u型活动仓161上升到最高点时，顶杆将顶板顶起，伸缩杆伸长，便于操作人员将布料穿过两组调节导向辊164之间，而在u型活动仓161下降后，顶板重新将主体仓3的顶部盖住，避免灰尘进入到主体仓3的内部。
28.进一步地，驱动装置165包括驱动电机、第一链轮、第二链轮、链条和传动齿轮，u型活动仓161底部的中间位置处安装有驱动电机，且驱动电机的输出端安装有两组第一链轮，一组宽齿轮167的一端和u型活动仓161底部的同一端安装有相互啮合的传动齿轮，另一组宽齿轮167的一端和传动齿轮的一侧皆安装有第二链轮，且第一链轮和第二链轮的外侧共同设置有链条，有助于驱动电机带动两组宽齿轮167相向转动。
29.进一步地，主体仓3一端的一侧分别设置有第一仓门和第二仓门，主体仓3靠近第
一仓门一端的另一侧设置有第三仓门，主体仓3靠近第一仓门一端底部的中间位置处设置有第四仓门，且第四仓门，第三仓门、第二仓门和第一仓门的外侧皆安装有把手，便于对主体仓3内部的电器组件进行检修维护。
30.进一步地，主体仓3的底部安装有支撑底座，且支撑底座的底部均匀安装有万向轮，而万向轮上设置有制动装置，便于将整个智能验布机移动到合适的位置处。
31.进一步地，卷料仓6内部一端的两侧对称开设有辅助滑槽，且辅助滑槽的内部设置有辅助滑块，而辅助滑块的外侧皆与u型安装架703的一端固定连接，有助于提高u型安装架703在卷料仓6内部升降的稳定性。
32.实施例1，如图1、2、3、5、7和9所示，当需要取出布料上的灰尘时，可以控制双头电机101带动两组偏心轮103转动，而两组偏心轮103推动两组u型活动架104不断向两组空心侧仓105之间伸缩，第一弹簧107不断伸长后缩短回原先状态，使得抖动框106内侧的布料不断摆动，从而让布料上存在的灰尘抖落出来，接着控制抽气泵174工作，使得两组空心侧仓105之间的灰尘依次通过吸气孔108、空心侧仓105和抽气泵174后进入到过滤仓173的内部，利用过滤网172对空气中的灰尘进行过滤，极大地提高了智能验布机对布料的除尘效果。
33.实施例2，如图1、2、3、4、6和8所示，在需要将布料缠绕到智能验布机内的各个导向辊上时，首先将卷装的布料套在放料辊9的外侧，接着手动将盖板109从两组空心侧仓105顶部取下，将抖动框106露出，并通过控制面板18控制驱动装置165带动两组宽齿轮167相向转动，利用宽齿轮167和齿条162的配合，迫使u型活动仓161上升到主体仓3内部的最高点，然后手动将布料头端依次经过第一组第二导向辊10、两组抖动框106的内侧、第一组第一导向辊4，两组调节导向辊164之间、第二组第一导向辊4和第二组第二导向辊10后，将布料的头端固定在卷料辊8的外侧，接着控制伺服电机701带动螺纹杆702转动，迫使u型安装架703下降，直到第三导向辊705的外侧与卷料辊8的外侧紧贴，最后重新将盖板109固定在两组空心侧仓105的顶部，从而使得智能验布机可以对布料进行收卷和放料操作。
34.实施例3，如图1、2、3和8所示，在卷料辊8开始收卷布料前，控制伺服电机701带动螺纹杆702转动，由于螺纹作用迫使u型安装架703在卷料仓6的内部下降，直到两组第三导向辊705与卷料辊8的外侧紧贴，在卷料辊8外侧收卷的布料越来越多时，两组第三导向辊705之间的间距逐渐增大，第二弹簧706逐渐缩短，因第三导向辊705紧紧抵在卷料辊8的外侧，从而极大地保证了智能验布机对布料收卷的平整性，若是需要将卷料辊8上收卷的布料取出时，先控制u型安装架703上升，失去两组第三导向辊705对卷料辊8的抵压，从而便于操作人员轻松地将卷料辊8外侧收卷的布料取下。
35.工作原理：使用前将装置接通电源，首先将卷装的布料套在放料辊9的外侧，接着手动将盖板109从两组空心侧仓105顶部取下，将抖动框106露出，并通过控制面板18控制驱动装置165带动两组宽齿轮167相向转动，利用宽齿轮167和齿条162的配合，迫使u型活动仓161上升到主体仓3内部的最高点，然后手动将布料头端依次经过第一组第二导向辊10、两组抖动框106的内侧、第一组第一导向辊4，两组调节导向辊164之间、第二组第一导向辊4和第二组第二导向辊10后，将布料的头端固定在卷料辊8的外侧，最后重新将盖板109固定在两组空心侧仓105的顶部，从而使得智能验布机可以对布料进行收卷和放料操作；开始对布料进行检测前，需要调整布料的松紧度，通过控制面板18控制驱动装置165转动，迫使u型活动仓161在主体仓3的内部逐渐下降，直到布料的松紧度达到预定情况，开始对布料进行检
测时，先控制卷料辊8开始卷绕布料，布料逐渐经过灯仓5的外侧，此时控制led灯14开始照明，便于验布人员能够仔细清楚地查看经过布料的质量；当需要取出布料上的灰尘时，可以控制双头电机101带动两组偏心轮103转动，而两组偏心轮103推动两组u型活动架104不断向两组空心侧仓105之间伸缩，第一弹簧107不断伸长后缩短回原先状态，使得抖动框106内侧的布料不断摆动，从而让布料上存在的灰尘抖落出来，接着控制抽气泵174工作，使得两组空心侧仓105之间的灰尘依次通过吸气孔108、空心侧仓105和抽气泵174后进入到过滤仓173的内部，利用过滤网172对空气中的灰尘进行过滤，极大地提高了智能验布机对布料的除尘效果；之后布料在经过静电消除器2下方时，控制静电消除器2对布料上存在的静电进行初步去除，而后布料经过第一组汇集仓12的外侧时，控制雾化器175在水雾输送到该组汇集仓12内部，接着利用过滤仓173内部过滤后的空气将汇集仓12内部的水雾吹向布料的表面，进一步去除布料上的静电，在布料经过第二组汇集仓12外侧时，控制热风机15将热空气输送到第二组汇集仓12内部，之后通过喷气孔13喷向布料的表面，对布料进行烘干处理；在卷料辊8开始收卷布料前，控制伺服电机701带动螺纹杆702转动，由于螺纹作用迫使u型安装架703在卷料仓6的内部下降，直到两组第三导向辊705与卷料辊8的外侧紧贴，在卷料辊8外侧收卷的布料越来越多时，两组第三导向辊705之间的间距逐渐增大，第二弹簧706逐渐缩短，因第三导向辊705紧紧抵在卷料辊8的外侧，从而极大地保证了智能验布机对布料收卷的平整性，若是需要将卷料辊8上收卷的布料取出时，先控制u型安装架703上升，失去两组第三导向辊705对卷料辊8的抵压，操作人员便可以轻松地将卷料辊8外侧收卷的布料取下；定期打开主体仓3一端对应的仓门，对主体仓3内部的电器组件进行检修维护。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。