车门密封间隙质量评价方法、装置、设备及可读存储介质与流程

1.本发明涉及车门间隙测量技术领域，特别涉及一种车门密封间隙质量评价方法、装置、设备及可读存储介质。


背景技术：

2.车门密封间隙通常是指车门和车门框之间的相对距离，车门密封间隙通常包括：第一密封间隙和第二密封间隙。其中，第一密封间隙是指车门框密封条安装面到车门内板密封面之间的距离，第二密封间隙是指车门上密封条安装面到车门框密封面之间的距离。
3.实车的车门和车门框之间的密封间隙，在出厂前需要进行质量评价，现有的方案主要是通过塞尺来测量第一密封间隙值，而第二密封间隙由于操作空间的问题，只能通过第一密封间隙值来估算第二密封间隙的值。因此，现有的车门密封间隙质量评价方案误差较大，准确度不高。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种车门密封间隙质量评价方法、装置、设备及可读存储介质，以解决相关技术中车门密封间隙难以测量，使得车门密封间隙质量评价准确度不高的技术问题。
5.第一方面，提供了一种车门密封间隙质量评价方法，所述评价方法包括：
6.根据车门和车门框的三维点云模型，构建车门和车门框的三维点云装配模型；
7.根据车门和车门框的三维点云装配模型，计算车门与车门框之间的第一密封间隙值和第二密封间隙值；
8.若计算的第一密封间隙值和第二密封间隙值与对应的理论设计间隙值的差值均在预设误差范围内，则判定车门和车门框之间的第一密封间隙和第二密封间隙满足预定的设计标准。
9.一些实施例中，所述根据车门和车门框的三维点云模型，构建车门和车门框的三维点云装配模型的步骤，包括：
10.将车门和车门框的三维点云模型与理论的车门和车门框的三维装配模型对齐后再拟合，得到车门和车门框的三维点云装配模型。
11.一些实施例中，所述将车门和车门框的三维点云模型与理论的车门和车门框的三维装配模型对齐后再拟合，得到车门和车门框的三维点云装配模型的步骤，包括：
12.采用三点式对齐法将车门和车门框的三维点云模型与理论的车门和车门框的三维装配模型对齐。
13.一些实施例中，所述采用三点式对齐法将车门和车门框的三维点云模型与理论的车门和车门框的三维装配模型对齐的步骤之后，包括：
14.采用最小二乘法将车门和车门框的三维点云模型与理论的车门和车门框的三维装配模型拟合。
15.一些实施例中，所述根据车门和车门框的三维点云装配模型，计算车门与车门框之间的第一密封间隙值和第二密封间隙值的步骤，包括：
16.截取车门和车门框的三维点云装配模型在第一密封间隙处的多个第一断面，将多个第一断面中的第一密封间隙值求和取均值得到第一密封间隙值。
17.一些实施例中，所述根据车门和车门框的三维点云装配模型，计算车门与车门框之间的第一密封间隙值和第二密封间隙值的步骤，还包括：
18.截取车门和车门框的三维点云装配模型在第二密封间隙处的多个第二断面，将多个第二断面中的第二密封间隙值求和取均值得到第二密封间隙值。
19.一些实施例中，所述根据车门和车门框的三维点云模型，构建车门和车门框的三维点云装配模型的步骤之前，包括：
20.获取三维激光扫描仪器扫描车门和车门框得到的三维点云数据；
21.将车门和车门框的三维点云数据导入点云建模软件中，构建车门和车门框的三维点云模型。
22.第二方面，提供了一种车门密封间隙质量评价装置，所述评价装置包括：
23.构建单元，所述构建单元用于根据车门和车门框的三维点云模型，构建车门和车门框的三维点云装配模型；
24.计算单元，所述计算单元用于根据车门和车门框的三维点云装配模型，计算车门与车门框之间的第一密封间隙值和第二密封间隙值；
25.判定单元，所述判定单元用于若计算的第一密封间隙值和第二密封间隙值与对应的理论设计间隙值的差值均在预设误差范围内，则判定车门和车门框之间的第一密封间隙和第二密封间隙满足预定的设计标准。
26.第三方面，提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现前述的车门密封间隙质量评价方法。
27.第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行前述的车门密封间隙质量评价方法。
28.本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：
29.本发明实施例提供了一种车门密封间隙质量评价方法、装置、设备及可读存储介质，根据车门和车门框的三维点云模型，构建车门和车门框的三维点云装配模型，再根据车门和车门框的三维点云装配模型，计算车门与车门框之间的第一密封间隙值和第二密封间隙值，且当计算的第一密封间隙值和第二密封间隙值与对应的理论设计间隙值的差值均在预设误差范围内时，判定车门和车门框之间的第一密封间隙和第二密封间隙满足预定的设计标准。本发明通过虚拟数据模型对车门密封间隙进行处理，计算车门的第一密封间隙值和第二密封间隙值，对比分析计算值与理论值的差异，进而评价车门密封间隙质量，无需对车门密封间隙进行实测，有效地解决车门第二密封间隙难以测量的问题，节约测量成本，评价过程效率高。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本发明实施例提供的一种车门密封间隙质量评价方法的流程示意图；
32.图2为本发明实施例提供的实施步骤s10的一个示意图；
33.图3为本发明实施例提供的实施步骤s10的另一个示意图；；
34.图4为本发明实施例提供的一种车门密封间隙质量评价装置的结构示意图；
35.图5为本发明实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
36.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.本发明实施例提供了一种车门密封间隙质量评价方法，其能解决现有车门密封间隙难以测量，使得车门密封间隙质量评价准确度不高的技术问题。
38.参见图1所示，本发明实施例提供了一种车门密封间隙质量评价方法，所述评价方法包括：
39.步骤s10，根据车门和车门框的三维点云模型，构建车门和车门框的三维点云装配模型。
40.步骤s20，根据车门和车门框的三维点云装配模型，计算车门与车门框之间的第一密封间隙值和第二密封间隙值。
41.步骤s30，若计算的第一密封间隙值和第二密封间隙值与对应的理论设计间隙值的差值均在预设误差范围内，则判定车门和车门框之间的第一密封间隙和第二密封间隙满足预定的设计标准。
42.本发明实施例中的车门密封间隙质量评价方法，根据车门和车门框的三维点云模型，构建车门和车门框的三维点云装配模型，再根据车门和车门框的三维点云装配模型，计算车门与车门框之间的第一密封间隙值和第二密封间隙值，且当计算的第一密封间隙值和第二密封间隙值与对应的理论设计间隙值的差值均在预设误差范围内时，判定车门和车门框之间的第一密封间隙和第二密封间隙满足预定的设计标准。本发明通过虚拟数据模型对车门密封间隙进行处理，计算车门的第一密封间隙值和第二密封间隙值，对比分析计算值与理论值的差异，进而评价车门密封间隙质量，无需对车门密封间隙进行实测，有效地解决车门第二密封间隙难以测量的问题，节约测量成本，评价过程效率高。
43.更进一步的，在本发明实施例中，所述根据车门和车门框的三维点云模型，构建车门和车门框的三维点云装配模型的步骤，包括：
44.将车门和车门框的三维点云模型与理论的车门和车门框的三维装配模型对齐后再拟合，得到车门和车门框的三维点云装配模型。
45.将车门和车门框的三维点云模型与理论的车门和车门框的三维装配模型对齐后再拟合，可以保证车门和车门框的三维点云模型所在的测量坐标系与理论的车门和车门框的三维装配模型的汽车坐标系重合，进而减小装配误差，提升数据比对的精准性。
46.更进一步的，在本发明实施例中，所述将车门和车门框的三维点云模型与理论的车门和车门框的三维装配模型对齐后再拟合，得到车门和车门框的三维点云装配模型的步骤，包括：
47.采用三点式对齐法将车门和车门框的三维点云模型与理论的车门和车门框的三维装配模型对齐。
48.采用三点式对齐方法可以让车门和车门框的三维点云模型与理论的车门和车门框的三维装配模型在放置方向、位置上做粗略对齐，这种方法可以最大范围最快地调整车门和车门框的三维点云模型的方向和位置，保证与的车门和车门框的三维装配模型的粗略统一。
49.采用三点式对齐法时，三点的选取应该考虑覆盖零件的最大范围，并且在选取点时，要考虑车辆的x、y及z三个方向，参见图2所示，a点主要投影面在y方向，b点则主要投影面在z向上，c点的主投影面在x向上，对齐后如图3所示。
50.更进一步的，在本发明实施例中，所述采用三点式对齐法将车门和车门框的三维点云模型与理论的车门和车门框的三维装配模型对齐的步骤之后，包括：
51.采用最小二乘法将车门和车门框的三维点云模型与理论的车门和车门框的三维装配模型拟合。
52.采用最小二乘法的计算方法可以最大化的保证车门和车门框的三维点云模型与理论的车门和车门框的三维装配模型的对应面重合，精确地定位车门和车门框的三维点云模型的位置，让车门和车门框的三维点云模型与理论的车门和车门框的三维装配模型达到最大化重合，从而实现车门和车门框的三维点云模型的精确定位装配。
53.更进一步的，在本发明实施例中，所述根据车门和车门框的三维点云装配模型，计算车门与车门框之间的第一密封间隙值和第二密封间隙值的步骤，包括：
54.截取车门和车门框的三维点云装配模型在第一密封间隙处的多个第一断面，将多个第一断面中的第一密封间隙值求和取均值得到第一密封间隙值，计算结果更加精准。
55.更进一步的，在本发明实施例中，所述根据车门和车门框的三维点云装配模型，计算车门与车门框之间的第一密封间隙值和第二密封间隙值的步骤，还包括：
56.截取车门和车门框的三维点云装配模型在第二密封间隙处的多个第二断面，将多个第二断面中的第二密封间隙值求和取均值得到第二密封间隙值，计算结果更加精准。
57.更进一步的，在本发明实施例中，所述根据车门和车门框的三维点云模型，构建车门和车门框的三维点云装配模型的步骤之前，包括：
58.获取三维激光扫描仪器扫描车门和车门框得到的三维点云数据。
59.将车门和车门框的三维点云数据导入点云建模软件中，构建车门和车门框的三维点云模型。
60.参见图4所示，本发明实施例还提供了一种车门密封间隙质量评价装置，所述评价装置包括：
61.构建单元，所述构建单元用于根据车门和车门框的三维点云模型，构建车门和车
门框的三维点云装配模型；
62.计算单元，所述计算单元用于根据车门和车门框的三维点云装配模型，计算车门与车门框之间的第一密封间隙值和第二密封间隙值；
63.判定单元，所述判定单元用于若计算的第一密封间隙值和第二密封间隙值与对应的理论设计间隙值的差值均在预设误差范围内，则判定车门和车门框之间的第一密封间隙和第二密封间隙满足预定的设计标准。
64.更进一步的，在本发明实施例中，所述构建单元具体用于：
65.将车门和车门框的三维点云模型与理论的车门和车门框的三维装配模型对齐后再拟合，得到车门和车门框的三维点云装配模型。
66.将车门和车门框的三维点云模型与理论的车门和车门框的三维装配模型对齐后再拟合，可以保证车门和车门框的三维点云模型所在的测量坐标系与理论的车门和车门框的三维装配模型的汽车坐标系重合，进而减小装配误差，提升数据比对的精准性。
67.更进一步的，在本发明实施例中，所示构建单元还用于：
68.采用三点式对齐法将车门和车门框的三维点云模型与理论的车门和车门框的三维装配模型对齐。
69.采用三点式对齐方法可以让车门和车门框的三维点云模型与理论的车门和车门框的三维装配模型在放置方向、位置上做粗略对齐，这种方法可以最大范围最快地调整车门和车门框的三维点云模型的方向和位置，保证与的车门和车门框的三维装配模型的粗略统一。
70.采用三点式对齐法时，三点的选取应该考虑覆盖零件的最大范围，并且在选取点时，要考虑车辆的x、y及z三个方向，参见图2所示，a点主要投影面在y方向，b点则主要投影面在z向上，c点的主投影面在x向上，对齐后如图3所示。
71.更进一步的，在本发明实施例中，所示构建单元还用于：
72.采用最小二乘法将车门和车门框的三维点云模型与理论的车门和车门框的三维装配模型拟合。
73.采用最小二乘法的计算方法可以最大化的保证车门和车门框的三维点云模型与理论的车门和车门框的三维装配模型的对应面重合，精确地定位车门和车门框的三维点云模型的位置，让车门和车门框的三维点云模型与理论的车门和车门框的三维装配模型达到最大化重合，从而实现车门和车门框的三维点云模型的精确定位装配。
74.更进一步的，在本发明实施例中，所述计算单元具体用于：
75.截取车门和车门框的三维点云装配模型在第一密封间隙处的多个第一断面，将多个第一断面中的第一密封间隙值求和取均值得到第一密封间隙值。
76.更进一步的，在本发明实施例中，所示计算单元还用于：
77.截取车门和车门框的三维点云装配模型在第二密封间隙处的多个第二断面，将多个第二断面中的第二密封间隙值求和取均值得到第二密封间隙值。
78.更进一步的，在本发明实施例中，所述构建单元具体还用于：
79.获取三维激光扫描仪器扫描车门和车门框得到的三维点云数据。
80.将车门和车门框的三维点云数据导入点云建模软件中，构建车门和车门框的三维点云模型。
81.需要说明的是，所属本领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和各单元的具体工作过程，可以参考前述车门密封间隙质量评价方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
82.在本发明实施例中，根据车门和车门框的三维点云模型，构建车门和车门框的三维点云装配模型，再根据车门和车门框的三维点云装配模型，计算车门与车门框之间的第一密封间隙值和第二密封间隙值，且当计算的第一密封间隙值和第二密封间隙值与对应的理论设计间隙值的差值均在预设误差范围内时，判定车门和车门框之间的第一密封间隙和第二密封间隙满足预定的设计标准。本发明通过虚拟数据模型对车门密封间隙进行处理，计算车门的第一密封间隙值和第二密封间隙值，对比分析计算值与理论值的差异，进而评价车门密封间隙质量，无需对车门密封间隙进行实测，有效地解决车门第二密封间隙难以测量的问题，节约测量成本，评价过程效率高。
83.上述实施例提供的车门密封间隙质量评价装置可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图5所示的计算机设备上运行。
84.本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括：通过系统总线连接的存储器、处理器和网络接口，存储器中存储有至少一条指令，至少一条指令由处理器加载并执行，以实现前述的车门密封间隙质量评价方法的全部步骤或部分步骤。
85.其中，网络接口用于进行网络通信，如发送分配的任务等。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
86.处理器可以是cpu，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器，或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机设备的各个部分。
87.存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如视频播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如视频数据、图像数据等)等。此外，存储器可以包括高速随存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件或其他易失性固态存储器件。
88.其中，在一个实施例中，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，以实现如下步骤：
89.步骤s10，根据车门和车门框的三维点云模型，构建车门和车门框的三维点云装配模型。
90.步骤s20，根据车门和车门框的三维点云装配模型，计算车门与车门框之间的第一
密封间隙值和第二密封间隙值。
91.步骤s30，若计算的第一密封间隙值和第二密封间隙值与对应的理论设计间隙值的差值均在预设误差范围内，则判定车门和车门框之间的第一密封间隙和第二密封间隙满足预定的设计标准。
92.更进一步的，在一个实施例中，所述处理器用于实现：
93.将车门和车门框的三维点云模型与理论的车门和车门框的三维装配模型对齐后再拟合，得到车门和车门框的三维点云装配模型。
94.更进一步的，在一个实施例中，所述处理器还用于实现：
95.采用三点式对齐法将车门和车门框的三维点云模型与理论的车门和车门框的三维装配模型对齐。
96.更进一步的，在一个实施例中，所述处理器还用于实现：
97.采用最小二乘法将车门和车门框的三维点云模型与理论的车门和车门框的三维装配模型拟合。
98.更进一步的，在一个实施例中，所述处理器还用于实现：
99.截取车门和车门框的三维点云装配模型在第一密封间隙处的多个第一断面，将多个第一断面中的第一密封间隙值求和取均值得到第一密封间隙值。
100.更进一步的，在一个实施例中，所述处理器还用于实现：
101.截取车门和车门框的三维点云装配模型在第二密封间隙处的多个第二断面，将多个第二断面中的第二密封间隙值求和取均值得到第二密封间隙值。
102.更进一步的，在一个实施例中，所述处理器还用于实现：
103.获取三维激光扫描仪器扫描车门和车门框得到的三维点云数据。
104.将车门和车门框的三维点云数据导入点云建模软件中，构建车门和车门框的三维点云模型。
105.本发明施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现前述的车门密封间隙质量评价方法的全部步骤或部分步骤。
106.本发明实施例实现前述的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read
‑
only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
107.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、服务器或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
108.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
109.上述本发明实施例中的序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
110.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
111.以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。