车门密封间隙质量评价方法、装置、设备及可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种车门密封间隙质量评价方法，其特征在于，所述评价方法包括：根据车门和车门框的三维点云模型，构建车门和车门框的三维点云装配模型；根据车门和车门框的三维点云装配模型，计算车门与车门框之间的第一密封间隙值和第二密封间隙值；若计算的第一密封间隙值和第二密封间隙值与对应的理论设计间隙值的差值均在预设误差范围内，则判定车门和车门框之间的第一密封间隙和第二密封间隙满足预定的设计标准。2.如权利要求1所述的车门密封间隙质量评价方法，其特征在于，所述根据车门和车门框的三维点云模型，构建车门和车门框的三维点云装配模型的步骤，包括：将车门和车门框的三维点云模型与理论的车门和车门框的三维装配模型对齐后再拟合，得到车门和车门框的三维点云装配模型。3.如权利要求2所述的车门密封间隙质量评价方法，其特征在于，所述将车门和车门框的三维点云模型与理论的车门和车门框的三维装配模型对齐后再拟合，得到车门和车门框的三维点云装配模型的步骤，包括：采用三点式对齐法将车门和车门框的三维点云模型与理论的车门和车门框的三维装配模型对齐。4.如权利要求3所述的车门密封间隙质量评价方法，其特征在于，所述采用三点式对齐法将车门和车门框的三维点云模型与理论的车门和车门框的三维装配模型对齐的步骤之后，包括：采用最小二乘法将车门和车门框的三维点云模型与理论的车门和车门框的三维装配模型拟合。5.如权利要求1所述的车门密封间隙质量评价方法，其特征在于，所述根据车门和车门框的三维点云装配模型，计算车门与车门框之间的第一密封间隙值和第二密封间隙值的步骤，包括：截取车门和车门框的三维点云装配模型在第一密封间隙处的多个第一断面，将多个第一断面中的第一密封间隙值求和取均值得到第一密封间隙值。6.如权利要求1所述的车门密封间隙质量评价方法，其特征在于，所述根据车门和车门框的三维点云装配模型，计算车门与车门框之间的第一密封间隙值和第二密封间隙值的步骤，还包括：截取车门和车门框的三维点云装配模型在第二密封间隙处的多个第二断面，将多个第二断面中的第二密封间隙值求和取均值得到第二密封间隙值。7.如权利要求1所述的车门密封间隙质量评价方法，其特征在于，所述根据车门和车门框的三维点云模型，构建车门和车门框的三维点云装配模型的步骤之前，包括：获取三维激光扫描仪器扫描车门和车门框得到的三维点云数据；将车门和车门框的三维点云数据导入点云建模软件中，构建车门和车门框的三维点云模型。8.一种车门密封间隙质量评价装置，其特征在于，所述评价装置包括：构建单元，所述构建单元用于根据车门和车门框的三维点云模型，构建车门和车门框的三维点云装配模型；
计算单元，所述计算单元用于根据车门和车门框的三维点云装配模型，计算车门与车门框之间的第一密封间隙值和第二密封间隙值；判定单元，所述判定单元用于若计算的第一密封间隙值和第二密封间隙值与对应的理论设计间隙值的差值均在预设误差范围内，则判定车门和车门框之间的第一密封间隙和第二密封间隙满足预定的设计标准。9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现权利要求1至7中任一项所述的车门密封间隙质量评价方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行权利要求1至7中任一项所述的车门密封间隙质量评价方法。

技术总结
本发明公开了一种车门密封间隙质量评价方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车门间隙测量技术领域，所述评价方法包括：步骤S10，根据车门和车门框的三维点云模型，构建车门和车门框的三维点云装配模型；步骤S20，根据车门和车门框的三维点云装配模型，计算车门与车门框之间的第一密封间隙值和第二密封间隙值；步骤S30，若计算的第一密封间隙值和第二密封间隙值与对应的理论设计间隙值的差值均在预设误差范围内，则判定车门和车门框之间的第一密封间隙和第二密封间隙满足预定的设计标准。本发明无需对车门密封间隙进行实测，有效地解决车门第二密封间隙难以测量的问题，节约测量成本，评价过程效率高。评价过程效率高。评价过程效率高。


技术研发人员：王珂 陆磊 孙晓明 陈普 李潇妹
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：2021.08.23
技术公布日：2021/12/14