一种骨科用康复助步轮椅的制作方法

1.本发明属于康复助步器技术领域，尤其涉及一种骨科用康复助步轮椅。


背景技术：

2.助步器，是一种步行撑扶工具，供行动不便的老人、某些外伤、偏瘫患者与残疾人自行助步或四肢体力锻炼使用，人们扶着它可以轻松慢行，助步器的主要功能在于支撑人体重心，辅助或替代肢体功能，减少下肢关节不必要的活动，保持下肢稳定，医疗过程中，通过助步器帮助患者进行手术康复。目前的助步器在使用过程中需要将助步器向前移动的过程中容易向后倾倒，没有安全设置，患者在移动难度，或者通过轮子向前滚动，运动过程中容易摔倒。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种骨科用康复助步轮椅。
4.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种骨科用康复助步轮椅，包括轮椅框架部件，轮椅框架部件下方设有轮椅移动部件对轮椅进行移动作用，轮椅框架部件中间设有支撑部件对患者进行休息作用，轮椅框架部件后侧设有防后倒部件防止轮椅后倒，支撑部件下方设有助步部件对患者进行康复训练作用。
5.优选的，轮椅框架部件包括后背板，后背板位于支撑部件上方，后背板两侧固设有两个立板，两个立板下端固设有两个固定板，两个固定板中间位置固设有两个立杆，两个立杆内部上端滑动设有两个伸缩柱，两个伸缩柱上端固设有两个扶手板，两个立板向扶手板方向设有两个滑槽，两个滑槽与两个扶手板滑动连接。
6.优选的，轮椅移动部件包括两个第三转动轴，两个第三转动轴位于两个固定板两侧，两个第三转动轴外围设有两个大轮，第三转动轴与大轮连接设有多个连接杆，两个固定板远离第三转动轴方向一端转动连接设有两个第一转动柱，两个第一转动柱上固设有两个转弯板，两个转弯板远离第一转动柱方向固设有两个伸缩固定块，两个伸缩固定块下端转动设有两个第一转动轴，两个第一转动轴上固设有两个连接转动杆，两个连接转动杆远离第一转动轴方向设有阻力助力转换组，阻力助力转换组包含设有三个第二转动轴，三个第二转动轴转动连接在连接转动杆上，三个第二转动轴之间外围固设有三个助力轮，三个第二转动轴远离连接转动杆一端外围转动设有三个阻力板。
7.优选的，支撑部件包括座板，座板位于后背板下方，座板与后背板之间转动连接设有第三转动柱，座板两侧设有两个支撑组，支撑组包含设有第四转动柱，第四转动柱转动连接在立杆上，第四转动柱上固设有支撑块，座板两侧转动设有两个固定支撑板，两个固定支撑板固定在立板与立杆之间，两个固定支撑板与座板两侧设有两个支撑机构，支撑机构由两个连接杆组成进行转动支撑作用，两个转弯板远离第一转动柱一端转动连接设有两个第二转动柱，两个第二转动柱外围固设有两个脚踏板。
8.优选的，防后倒部件包括两个缓冲柱，两个缓冲柱位于后背板后侧，两个立板上滑动设有两个防后倒按钮，两个防后倒按钮下端固设有两个第一带动杆，两个防后倒按钮下方设有两个第一转柱，两个第一转柱在立板上转动连接，两个第一带动杆与两个第一转柱联动连接，两个第一转柱远离第一带动杆方向设有两个滑板，两个滑板与两个第一转柱之间联动连接设有两个带动板，两个滑板在立板内滑动连接，两个滑板远离第一转柱一端固设有两个滑动块，两个滑槽内固设有多个卡位块，两个滑槽内滑动设有两个压块，两个压块远离滑动块方向固设有两个第二带动杆，立板内转动连接设有两个第二转柱，两个第二转柱一侧固设有两个第三转柱，两个第二带动杆与两个第二转柱联动连接，第三转柱下方设有第四转柱，第四转柱转动连接在立板内，第三转柱与第四转柱联动连接，第四转柱外围设有多个拉绳，拉绳下方绕设有减力组，减力组由多个转动柱组成，拉绳下端固设有重块，重块下端固设有齿条，齿条下方设有齿轮，齿轮一侧设有联动柱，齿轮与联动柱在立板上转动连接，齿轮与联动柱联动连接，联动柱外围固设有防后倒板。
9.优选的，助步部件包括两个刹车杆，两个刹车杆位于座板两侧，两个刹车杆下端与固定板之间转动连接设有两个转轴，两个刹车杆之间与两个固定支撑板之间滑动连接设有两个滑动柱，两个固定支撑板内设有两个弧形滑槽，两个弧形滑槽与两个滑动柱之间连接设有两个第一弹簧。
10.优选的，两个扶手板上端滑动设有两个助力训练按钮，两个助力训练按钮下端固设有两个固定条，两个固定条上设有阿玲哥通气孔，两个固定条一侧设有两个气泵，两个固定条远离气泵方向设有两个进气通道，两个进气通道下端设有两个气压腔，两个气压腔内滑动设有两个活塞，两个气压腔中间设有两个出气孔。
11.优选的，两个活塞远离两个进气通道方向设有两个第一联动轴，两个第一联动轴转动连接在固定板上，两个第一联动轴上端外围固设有两个第一凸轮，两个第一联动轴下端外围固设有两个第二凸轮，两个第二凸轮远离活塞方向设有两个齿块，两个齿块在固定板内滑动，两个齿块与固定板连接设有两个第二弹簧，两个齿块上方设有两个齿轮套筒，两个齿轮套筒与两个第三转动轴固定连接，两个齿轮套筒在固定板内转动连接，两个齿轮套筒外围固设有第二联动轴，两个第二联动轴外圆周面上设有多个伸缩齿块组，伸缩齿块组包含设有伸缩齿块，伸缩齿块与第二联动轴之间连接设有第三弹簧，伸缩齿块组与齿块单向啮合配合。
12.有益效果：
13.1.通过防后倒部件设置，对轮椅进行上楼梯和斜坡进行防止后翻作用，避免了患者再次受伤。
14.2.通过助步部件设置，对患者进行阻力和助力训练进行交替，有利于患者按照自身情况进行训练，有利于患者早日康复。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的解释:
16.图1为本发明的等轴测结构示意图。
17.图2为本发明的正视图结构示意图。
18.图3为图2中a
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a处剖视结构示意图。
19.图4为图3中a处的局部放大图结构示意图。
20.图5为图3中b处的局部放大图结构示意图。
21.图6为图3中c处的局部放大图结构示意图。
22.图7为图3中d处的局部放大图结构示意图。
23.图8为图3中e处的局部放大图结构示意图。
24.图9为图3中f处的局部放大图结构示意图。
25.图中，轮椅框架部件10、轮椅移动部件11、支撑部件12、防后倒部件13、助步部件14、后背板15、立板16、扶手板17、固定板18、立杆19、滑槽20、第一转动柱21、转弯板22、第二转动柱23、脚踏板24、伸缩固定块25、第一转动轴26、阻力助力转换组27、第二转动轴28、助力轮29、阻力板30、第三转动轴31、连接杆32、大轮33、第三转动柱34、座板35、支撑组36、第四转动柱37、支撑块38、支撑机构39、刹车杆40、滑动轴41、转轴42、刹车盘43、防后倒按钮44、助力训练按钮45、缓冲柱46、第一带动杆47、第一转柱48、带动板49、滑板50、滑动块51、卡位块52、压块53、第二带动杆54、第二转柱55、第三转柱56、第四转柱57、减力组58、拉绳59、重块60、齿条61、齿轮62、联动柱63、防后倒板64、固定条65、通气孔66、气泵67、进气通道68、伸缩柱69、气压腔70、出气孔71、活塞72、第一凸轮73、第一联动轴74、第二凸轮75、齿块76、第二弹簧77、连接转动杆78、伸缩齿块组79、第二联动轴80、齿轮套筒81、伸缩齿块82、第三弹簧83、固定支撑板84、滑动柱85、第一弹簧86、弧形滑槽87。
具体实施方式
26.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
27.结合图1
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9，一种骨科用康复助步轮椅，包括轮椅框架部件10，轮椅框架部件10下方设有轮椅移动部件11对轮椅进行移动作用，轮椅框架部件10中间设有支撑部件12对患者进行休息作用，轮椅框架部件10后侧设有防后倒部件13防止轮椅后倒，支撑部件12下方设有助步部件14对患者进行康复训练作用。
28.进一步的，结合图1
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9，轮椅框架部件10包括后背板15，后背板15位于支撑部件12上方，后背板15两侧固设有两个立板16，两个立板16下端固设有两个固定板18，两个固定板18中间位置固设有两个立杆19，两个立杆19内部上端滑动设有两个伸缩柱69，两个伸缩柱69上端固设有两个扶手板17，两个立板16向扶手板17方向设有两个滑槽20，两个滑槽20与两个扶手板17滑动连接。
29.进一步的，结合图1
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9，轮椅移动部件11包括两个第三转动轴31，两个第三转动轴31位于两个固定板18两侧，两个第三转动轴31外围设有两个大轮33，第三转动轴31与大轮33连接设有多个连接杆32，两个固定板18远离第三转动轴31方向一端转动连接设有两个第一转动柱21，两个第一转动柱21上固设有两个转弯板22，两个转弯板22远离第一转动柱21方向固设有两个伸缩固定块25，两个伸缩固定块25下端转动设有两个第一转动轴26，两个第一转动轴26上固设有两个连接转动杆78，两个连接转动杆78远离第一转动轴26方向设有阻力助力转换组27，阻力助力转换组27包含设有三个第二转动轴28，三个第二转动轴28转动连接在连接转动杆78上，三个第二转动轴28之间外围固设有三个助力轮29，三个第二转动轴28远离连接转动杆78一端外围转动设有三个阻力板30。
30.进一步的，结合图1
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9，支撑部件12包括座板35，座板35位于后背板15下方，座板35与后背板15之间转动连接设有第三转动柱34，座板35两侧设有两个支撑组36，支撑组36包含设有第四转动柱37，第四转动柱37转动连接在立杆19上，第四转动柱37上固设有支撑块38，座板35两侧转动设有两个固定支撑板84，两个固定支撑板84固定在立板16与立杆19之间，两个固定支撑板84与座板35两侧设有两个支撑机构39，支撑机构39由两个连接杆组成进行转动支撑作用，两个转弯板22远离第一转动柱21一端转动连接设有两个第二转动柱23，两个第二转动柱23外围固设有两个脚踏板24。
31.进一步的，结合图1
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9，防后倒部件13包括两个缓冲柱46，两个缓冲柱46位于后背板15后侧，两个立板16上滑动设有两个防后倒按钮44，两个防后倒按钮44下端固设有两个第一带动杆47，两个防后倒按钮44下方设有两个第一转柱48，两个第一转柱48在立板16上转动连接，两个第一带动杆47与两个第一转柱48联动连接，两个第一转柱48远离第一带动杆47方向设有两个滑板50，两个滑板50与两个第一转柱48之间联动连接设有两个带动板49，两个滑板50在立板16内滑动连接，两个滑板50远离第一转柱48一端固设有两个滑动块51，两个滑槽20内固设有多个卡位块52，两个滑槽20内滑动设有两个压块53，两个压块53远离滑动块51方向固设有两个第二带动杆54，立板16内转动连接设有两个第二转柱55，两个第二转柱55一侧固设有两个第三转柱56，两个第二带动杆54与两个第二转柱55联动连接，第三转柱56下方设有第四转柱57，第四转柱57转动连接在立板16内，第三转柱56与第四转柱57联动连接，第四转柱57外围设有多个拉绳59，拉绳59下方绕设有减力组58，减力组58由多个转动柱组成，拉绳59下端固设有重块60，重块60下端固设有齿条61，齿条61下方设有齿轮62，齿轮62一侧设有联动柱63，齿轮62与联动柱63在立板16上转动连接，齿轮62与联动柱63联动连接，联动柱63外围固设有防后倒板64。
32.进一步的，结合图1
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9，助步部件14包括两个刹车杆40，两个刹车杆40位于座板35两侧，两个刹车杆40下端与固定板18之间转动连接设有两个转轴42，两个刹车杆40之间与两个固定支撑板84之间滑动连接设有两个滑动柱85，两个固定支撑板84内设有两个弧形滑槽87，两个弧形滑槽87与两个滑动柱85之间连接设有两个第一弹簧86。
33.进一步的，结合图1
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9，两个扶手板17上端滑动设有两个助力训练按钮45，两个助力训练按钮45下端固设有两个固定条65，两个固定条65上设有阿玲哥通气孔66，两个固定条65一侧设有两个气泵67，两个固定条65远离气泵67方向设有两个进气通道68，两个进气通道68下端设有两个气压腔70，两个气压腔70内滑动设有两个活塞72，两个气压腔70中间设有两个出气孔71。
34.进一步的，结合图1
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9，两个活塞72远离两个进气通道68方向设有两个第一联动轴74，两个第一联动轴74转动连接在固定板18上，两个第一联动轴74上端外围固设有两个第一凸轮73，两个第一联动轴74下端外围固设有两个第二凸轮75，两个第二凸轮75远离活塞72方向设有两个齿块76，两个齿块76在固定板18内滑动，两个齿块76与固定板18连接设有两个第二弹簧77，两个齿块76上方设有两个齿轮套筒81，两个齿轮套筒81与两个第三转动轴31固定连接，两个齿轮套筒81在固定板18内转动连接，两个齿轮套筒81外围固设有第二联动轴80，两个第二联动轴80外圆周面上设有多个伸缩齿块组79，伸缩齿块组79包含设有伸缩齿块82，伸缩齿块82与第二联动轴80之间连接设有第三弹簧83，伸缩齿块组79与齿块76单向啮合配合。
35.工作原理
36.患者可以通过第三转动柱34转动与支撑机构39转动把座板35立到后背板15一侧上，通过伸缩柱69在立杆19内滑出和扶手板17在滑槽20上滑动，来调节扶手板17的高度进行康复训练，患者在训练可以旋转阻力训练和助力训练，助力训练时第二转动轴28转动带动阻力板30转动到上端，通过助力轮29转动和大轮33转动进行移动，患者按下助力训练按钮45，助力训练按钮45下滑带动固定条65下滑，时通气孔66与气泵67的出气管连接，气泵67启动把气体排入到进气通道68内，通过进气通道68进入到气压腔70内，气压压动活塞72滑动，推动第一凸轮73转动，第一凸轮73转动通过第一联动轴74转动带动第二凸轮75转动，第二凸轮75转动推动齿块76滑动，齿块76滑动带动第二联动轴80转动，第二联动轴80转动通过齿轮套筒81带动第三转动轴31转动，第三转动轴31转动通过连接杆32带动大轮33转动，第二弹簧77被齿块76压缩一定程度进行反弹，推动齿块76滑动，齿块76滑动伸缩齿块82压回第二联动轴80内，对齿轮套筒81转动没有影响，齿块76滑动推动第二凸轮75转动，第二凸轮75转动通过第一联动轴74转动带动第一凸轮73转动，第一凸轮73转动把活塞72推回，气压腔70内的气体通过出气孔71对大轮33进行清理，气压腔70内的气压减少，活塞72滑过出气孔71，气压腔70内的气压增加，进行往复运动进行助力康复训练。
37.患者进行阻力训练时，第二转动轴28转动带动阻力板30转动到下端，第一转动轴26转动通过连接转动杆78转动带动阻力板30转动运动，阻力板30转动运动需要患者进行带动转动，有一定的阻力。
38.患者训练休息时可以把第三转动柱34转动带动座板35转动到支撑块38上，进行支撑固定，轮椅需要刹车时，患者拉动刹车杆40,刹车杆40带动滑动柱85在弧形滑槽87内滑动到弧形滑槽87内的卡槽内，刹车盘43套在第三转动轴31上进行刹车作用。
39.患者上坡和楼梯时容易后倒，通过按下防后倒按钮44，防后倒按钮44下滑带动第一带动杆47下滑，第一带动杆47下滑带动第一转柱48转动，所述第一转柱48转动带动带动板49滑动，带动板49滑动带动滑板50滑动，滑板50滑动推动滑动块51挤压压块53，所述压块53滑动带动第二带动杆54，第二带动杆54移动带动第二转柱55转动，第二转柱55转动通过第三转柱56转动带动第四转柱57转动，拉绳59下移通过减力组58进行减少重块60拉力，重块60下滑带动齿条61下滑带动齿轮62转动，齿轮62转动通过联动柱63转动带动防后倒板64转动进行防止翻倒，要是翻倒了缓冲柱46进行缓冲作用。
40.第一转动柱21转动带动转弯板22转动进行转弯，第二转动柱23转动带动脚踏板24转动进行患者放脚。
41.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。