一种冲压件局部定位装置及其控制方法与流程

1.本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种冲压件局部定位装置及其控制方法。


背景技术：

2.对冲压件进行拉延成型时，需将定尺寸板料放在压边圈上定位，后经凹模压料，凸模成型得到拉延成型件。
3.现有技术中压边圈上定位为固定式的定位，需将板料位置调整好后，固定定位板。现有技术中使用的定位板，成型完成后取件时需要将冲压件最低点抬至高于定位板最高点才能将工序件取出，增加了操作工的劳动强度，且在冲压件加工过程中因冲头压力导致的定位座偏离形变问题，使在后期加工的冲压件形变不规则。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种冲压件局部定位装置，能够通过定位调整架调整定位座的位置，以纠正在冲压件加工过程中因冲头压力导致的定位座偏离形变问题，以达到更好的加工效果。
5.本发明提供的技术方案为：
6.一种冲压件局部定位装置，包括:
7.底座，其可拆卸连接冲压底座；
8.行程架，其支撑在所述底座一端，可拆卸连接冲压部；
9.定位调整架，其设置在所述底座上；
10.定位座，其连接所述定位调整架；
11.其中，所述定位调整架能够调整所述定位座与所述行程架的相对位置。
12.优选的是，所述底座包括：
13.底板，其具有多个贯通的安装螺孔；
14.至少一个把手，其与所述底板一体连接，能够拉动所述底板。
15.优选的是，所述定位座包括：
16.支撑座，其支撑在所述底座上，并具有截面为弧形的安装槽；
17.顶座，其底部具有与所述弧形安装槽配合的凸起部，所述顶座能够沿所述弧形安装槽滑动，所述顶座包括：
18.安装凸台，其与所述凸起部一体连接，并具有冲压件放置孔；
19.连接件，其一端可拆卸连接所述安装凸台，另一端滑动连接所述行程架。
20.优选的是，所述连接件包括：
21.垫接片，其为“l”型；
22.安装片，其为“h”型，设置在所述垫接片一端，与所述垫接片一体连接，并具有多个安装孔；
23.楔形片，其设置在所述垫接片拐角位置，用于支撑固定。
24.优选的是，所述定位调整架包括：
25.第一调整机构，其设置在所述定位座一端，能够推动所述定位座移动；
26.第二调整机构，其设置在所述定位座另一端，能够推动所述定位座移动；
27.第三调整机构，其设置在所述定位座一侧，能够推动所述定位座移动；
28.第四调整机构，其设置在所述定位座另一侧，能够推动所述定位座移动。
29.优选的是，所述调整机构均包括：
30.支撑滑轨，其可拆卸连接所述底座；
31.推动块，其可滑动设置在所述支撑滑轨上；
32.液压电机，其可拆卸设置在所述底座上，并能够与所述推动块配合连接。
33.优选的是，所述推动块具有多个配合孔。
34.优选的是，所述液压电机包括：
35.电动机；
36.推柱，其设置在所述电动机一端，所述推柱能够伸入所述配合孔，以推动所述推动块沿所述支撑滑轨滑动。
37.一种冲压件局部定位装置的控制方法，包括：
38.利用传感器分别检测顶座两端的高度，并计算高度差；
39.检测所述顶座与所述支撑座的偏离距离，并分别设定所述第三调整机构和所述第四调整机构液压电机的推柱行程，以纠正所述偏离距离；
40.根据所述高度差和定位座的结构参数，计算所述定位座的偏角；
41.根据所述偏角分别设定所述第一调整机构和所述第二调整机构液压电机的推柱行程，以纠正所述定位座的偏角。
42.优选的是，所述定位座的偏角计算公式为：
[0043][0044]
其中，α为定位座偏角，δ为相关系数，m为凸台截面高度，r为凸台半径，h为高度差。
[0045]
本发明的有益效果
[0046]
本发明提供了一种冲压件局部定位装置，能够通过定位调整架调整定位座的位置，以纠正在冲压件加工过程中因冲头压力导致的定位座偏离形变问题，以达到更好的加工效果。
[0047]
本发明还给出了冲压件局部定位装置的控制方法，利用传感器分别检测顶座两端的高度，根据所述高度差和定位座的结构参数，计算所述定位座的偏角；通过设定所述调整机构液压电机的推柱行程，纠正所述定位座的偏角和偏离位置，能够准确定位冲压凹模，以达到更好的成型效果。
附图说明
[0048]
图1为本发明所述的冲压件局部定位装置的结构示意图。
[0049]
图2为本发明所述的底座的结构示意图。
[0050]
图3为本发明所述的定位座的结构示意图。
[0051]
图4为本发明所述的定位调整架的结构示意图。
[0052]
图5为本发明所述的调整机构的结构示意图。
具体实施方式
[0053]
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0054]
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中”、“上”、“下”、“横”、“内”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0055]
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0056]
如图1所示，基于背景技术提出的技术问题，本发明提供了一种冲压件局部定位装置包括：底座110、行程架120、定位调整架130和定位座140。
[0057]
其中，底座110可拆卸连接冲压底座；行程架120支撑在底座一端，可拆卸连接冲压部；定位调整架130设置在底座110上；定位座140连接定位调整架130；其中，定位调整架130能够调整定位座140与行程架120的相对位置。
[0058]
本发明提供的冲压件局部定位装置，能够通过定位调整架调整定位座的位置，以纠正在冲压件加工过程中因冲头压力导致的定位座偏离形变问题，以达到更好的加工效果。
[0059]
如图2所示，底座110包括：底板111和至少一个把手112,其中底板111其具有多个贯通的安装螺孔；至少一个把手112与底板111一体连接，能够拉动底板111，作为一种优选，把手设置为两个，以方便挪动冲压件局部定位装置。
[0060]
如图3所示，定位座140包括：支撑座141和顶座支撑座141其支撑在底座110上，并具有截面为弧形的安装槽；顶座，其底部具有与所述弧形安装槽配合的凸起部，顶座能够沿弧形安装槽滑动，
[0061]
其中，顶座包括：安装凸台142和连接件143，安装凸台142与凸起部一体连接，并具有冲压件放置孔；连接件143一端可拆卸连接安装凸台，另一端滑动连接行程架120。
[0062]
作为一种优选，连接件包括：垫接片，其为“l”型；安装片，其为“h”型，设置在所述垫接片一端，与所述垫接片一体连接，并具有多个安装孔；楔形片，其设置在所述垫接片拐角位置，用于支撑固定。
[0063]
如图4所示，定位调整架130包括：第一调整机构131、第二调整机构132、第三调整
机构133和第四调整机构134。
[0064]
第一调整机构131，其设置在定位座一端，能够推动定位座移动；第二调整机构132，其设置在定位座另一端，能够推动定位座移动；第三调整机构133，其设置在定位座一侧，能够推动定位座移动；第四调整机构134，其设置在定位座另一侧，能够推动定位座移动。
[0065]
如图5所示，调整机构均包括：支撑滑轨151，其可拆卸连接所述底座；推动块，其可滑动设置在所述支撑滑轨上；液压电机152可拆卸设置在所述底座上，并能够与所述推动块配合连接。优选的是，推动块154具有多个配合孔。优选的是，所述液压电机包括：电动机；推柱153，其设置在所述电动机一端，所述推柱能够伸入所述配合孔，以推动所述推动块沿所述支撑滑轨滑动。
[0066]
本发明还提供了一种冲压件局部定位装置的控制方法，包括：
[0067]
利用传感器分别检测顶座两端的高度，并计算高度差；
[0068]
检测所述顶座与所述支撑座的偏离距离，并分别设定所述第三调整机构和所述第四调整机构液压电机的推柱行程，以纠正所述偏离距离；
[0069]
根据所述高度差和定位座的结构参数，计算所述定位座的偏角；
[0070]
优选的是，所述定位座的偏角计算公式为：
[0071][0072]
其中，α为定位座偏角，δ为相关系数，m为凸台截面高度，r为凸台半径，h为高度差
[0073]
根据所述偏角分别设定所述第一调整机构和所述第二调整机构液压电机的推柱行程，以纠正所述定位座的偏角。
[0074]
本发明还给出了冲压件局部定位装置的控制方法，利用传感器分别检测顶座两端的高度，根据所述高度差和定位座的结构参数，计算所述定位座的偏角；通过设定所述调整机构液压电机的推柱行程，纠正所述定位座的偏角和偏离位置，能够准确定位冲压凹模，以达到更好的成型效果。
[0075]
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。