一种仿形胶辊式去鱼鳞装置的制作方法

1.本发明属于淡水鱼加工技术领域，尤其涉及一种仿形胶辊式去鱼鳞装置。


背景技术：

2.淡水鱼的前处理是淡水鱼类加工过程中的首要环节，且前处理的效率将直接影响到后续加工和资源利用率。淡水鱼除鳞工序是有鳞淡水鱼前处理中一道重要工序，又因为淡水鱼体表鱼鳞多呈弧线生长，同一种类型的鱼在不同生长时期体型大小不同，甚至不同类型的淡水鱼体型有较大差异，这些问题都给淡水鱼产品的加工带来巨大的困难。
3.我国的鱼类初加工装备大部分都是自动化与信息化水平低、功能简单的单机，在诸多环节仍需要人工干预。例如，商贩最普遍的去鱼鳞方式仍然是使用钢刷纯手工刮去鱼鳞，较好一点的商家会使用电动手持式打鳞器等工具。此类工具加工效率低下，工具保护措施效果差，加工时容易误伤工人。同时这些工具的加工环境裸露在外，去除鱼鳞的同时会污染产品。
4.目前也有一些自动化程度较高的去鱼鳞设备，其依据送料方式可以分为间歇式和连续式两种，工作原理也基本上是利用去鳞零部件与淡水鱼之间进行摩擦，从而达到去除鱼鳞的目的。
5.间歇式去鱼鳞设备是指批量放入淡水鱼，加工设备装载一次就加工一次，加工过程中需要停顿投放物料，以此类推循环往复工作。这一类机器适用于小批量、间歇加工，无法满足大型淡水鱼加工需求，也无法适应生产线连续加工，生产效率较为低下。
6.现有的连续去鱼鳞设备，例如公开号为cn110313511a的中国发明专利申请公开的一种柔性多辊式去鱼鳞装置，它虽然能够实现连续去鱼鳞加工，但是这种装置结构复杂、体型庞大，不适宜个体商户使用。而且该装置中仅仅只是胶辊间的间隙是柔性可调节的，实际上胶辊与鱼体的接触还是近似直线与曲线的接触，即胶辊不能完全与鱼体摩擦接触，因此总体去鳞效果不是十分理想。另外，这种柔性多辊式去鱼鳞装置没有平稳输送淡水鱼的机构，且转动的胶辊裸露在外，安全性能较差。


技术实现要素：

7.为解决上述技术问题，本发明提供一种仿形胶辊式去鱼鳞装置，它可以自动适应鱼体大小，连续加工同一批次中体型有差异的淡水鱼，实现连续平稳输送和输出淡水鱼，具有结构简单、自动化程度高、安全性能好、生产产品质量高和能连续去除鱼鳞的优点。
8.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种仿形胶辊式去鱼鳞装置，包括：机架，设有上料位、去鱼鳞位和下料位；上料夹持机构，设于所述机架上，用于将鱼体从所述上料位夹持并移送至所述去鱼鳞位；去鱼鳞机构，设于所述机架上、且位于所述去鱼鳞位，用于去除鱼体的鱼鳞，所述
去鱼鳞机构包括转动安装在所述机架两侧的去鱼鳞胶辊，两侧所述去鱼鳞胶辊之间形成有第一夹鱼间隙；所述去鱼鳞胶辊包括去鱼鳞辊主轴和以所述去鱼鳞辊主轴为圆心呈环形阵列分布的若干列去鱼鳞刺板单元，每列设有若干个去鱼鳞刺板单元；所述去鱼鳞刺板单元包括第一弹性元件和第一刺板，所述第一弹性元件设置在所述去鱼鳞辊主轴与所述第一刺板之间，所述第一刺板的外表面上设有若干个刀片，当所述刀片受到外力挤压时，所述第一弹性元件被压缩；下料夹持机构，设于所述机架上，用于将鱼体从所述去鱼鳞位夹持并移送至所述下料位。
9.可选的，所述去鱼鳞刺板单元还包括伸缩柱，所述伸缩柱的一端与所述第一刺板连接，其另一端滑动设置在所述去鱼鳞辊主轴内，所述第一弹性元件套设于所述伸缩柱上。
10.可选的，所述去鱼鳞刺板单元还包括限位柱，所述限位柱设置在所述去鱼鳞辊主轴与所述第一刺板之间，且套设于所述伸缩柱上，所述第一弹性元件套设于所述限位柱上，所述限位柱的长度小于第一弹性元件自然状态下的长度。
11.可选的，所述上料夹持机构和下料夹持机构均包括成对设置的夹持输送胶辊，每对夹持输送胶辊之间形成第二夹鱼间隙，所述第二夹鱼间隙与第一夹鱼间隙之间的距离、相邻两个第二夹鱼间隙之间的距离均小于鱼体的长度。
12.可选的，所述夹持输送胶辊的转速远远小于所述去鱼鳞胶辊的转速。
13.可选的，所述夹持输送胶辊包括夹持辊主轴以及沿所述夹持辊主轴轴向布置在其外周的若干个夹持刺板单元，所述夹持刺板单元包括第二刺板，所述第二刺板呈内弧形，所述第二刺板上设有若干个刺头。
14.可选的，所述夹持刺板单元还包括设置在所述第二刺板与夹持辊主轴之间的第二弹性元件，当所述第二刺板受到外力挤压时，所述第二弹性元件被压缩。
15.可选的，所述夹持刺板单元还包括支撑杆，所述支撑杆的一端安装在夹持辊主轴上，其另一端滑动设置在所述第二刺板内，所述第二弹性元件套设于所述支撑杆上。
16.可选的，该装置还包括用于驱动所述去鱼鳞胶辊转动的第一电机以及用于驱动所有夹持输送胶辊同步转动的第二电机，所述第二电机与所有夹持输送胶辊之间设置有链轮传动机构；所述链轮传动机构包括输入轴、输出轴、输入链轮、链条和输出链轮，所述输出轴成对设置，每对夹持输送胶辊配置一对输出轴和一个输出链轮；所述输入轴与所述第二电机的输出端连接，所述输出轴与夹持输送胶辊一一对应连接，每个所述输出轴上安装有齿轮，每对输出轴上的齿轮相啮合，所述输入链轮安装在所述输入轴上，所述输出链轮安装在每对输出轴的其中一个输出轴上，所述输入链轮与所有输出链轮之间通过所述链条连接。
17.可选的，所述机架上位于所述上料位的入口处设有进料槽、位于所述下料位的出口处设有出料槽，所述进料槽和出料槽均向下倾斜设置。
18.本发明产生的有益效果是：本发明通过设置上料夹持机构、去鱼鳞机构和下料夹持机构，可以实现鱼体的连续平稳输送和输出，再对去鱼鳞机构的结构进行设计，具体为对去鱼鳞胶辊的结构进行设计，其将去鱼鳞部件分成若干个第一刺板，每个第一刺板通过第一弹性元件与去鱼鳞辊主
轴连接，当鱼体从上料夹持机构送入去鱼鳞机构的一对去鱼鳞胶辊之间后，鱼体与第一刺板上的刀片接触，在第一弹性元件的弹性作用下，鱼体因其部位不同而对对应的第一刺板产生不同的挤压量，从而使两去鱼鳞胶辊之间形成与鱼体外形特征一致的夹鱼间隙，随着去鱼鳞胶辊的同步转动，刀片即可对位于第一夹鱼间隙内的鱼体进行去鱼鳞。
19.本发明可以使得层化的去鱼鳞胶辊在接触鱼体时完美模拟出鱼体外形特征，即可以在在工作时自动适应不同体型的淡水鱼，可以灵活加工同一批次中体型有差异的淡水鱼，大大提高淡水鱼去鳞率。本发明可以用于针对大批量加工鱼类的鱼前处理生产线，也可单独作为淡水鱼去鱼鳞机器，适用于各种工作环境，结构简单，成本低，能够达到快速，高效去鱼鳞的作用，保证了大宗淡水鱼前处理的自动化、连续化生产加工，并且去鱼鳞效果好，加工效率高。
附图说明
20.下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：图1是本发明提供的仿形胶辊式去鱼鳞装置的结构示意图；图2是本发明提供的仿形胶辊式去鱼鳞装置的主视图；图3是本发明提供的仿形胶辊式去鱼鳞装置的左视图；图4是本发明提供的仿形胶辊式去鱼鳞装置的右视图；图5是本发明提供的去鱼鳞胶辊的结构示意图；图6是沿图5中a
‑
a线的剖视图；图7是本发明提供的去鱼鳞胶辊的俯视图；图8是本发明提供的仿形胶辊式去鱼鳞装置中夹持输送胶辊的结构示意图；图9是本发明提供的仿形胶辊式去鱼鳞装置中夹持输送胶辊的主视图；图10是沿图9中b
‑
b线的剖视图；图11是本发明提供的仿形胶辊式去鱼鳞装置中夹持输送胶辊的俯视图。
21.附图标记说明：100
‑
去鱼鳞胶辊、101
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去鱼鳞辊主轴、101.1
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去鱼鳞滚筒、101.2
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去鱼鳞上轴、101.3
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去鱼鳞下轴、102
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去鱼鳞刺板单元、102.1
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第一弹性元件、102.2
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第一刺板、102.3
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刀片、102.4
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伸缩柱；200
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夹持输送胶辊、201
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夹持辊主轴、202
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夹持刺板单元、202.1
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第二刺板、202.2
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刺头、202.3
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第二弹性元件、202.4
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支撑杆；300
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机架、400
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第一电机、500
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第二电机、601
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输入轴、602
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输出轴、603
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输入链轮、605
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输出链轮、607
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第一联轴器、608
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第二联轴器、609
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张紧链轮、610
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辅助链轮、700
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进料槽、800
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出料槽、900
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挂板。
具体实施方式
22.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、
“
前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上。
25.下面结合图1
‑
图11描述本发明的仿形胶辊式去鱼鳞装置。
26.如图1
‑
图4所示，本发明提供的一种仿形胶辊式去鱼鳞装置，包括：机架300，设有上料位、去鱼鳞位和下料位；上料夹持机构，设于机架300上，用于将鱼体从上料位夹持并移送至去鱼鳞位；去鱼鳞机构，设于机架上、且位于去鱼鳞位，用于去除鱼体的鱼鳞，去鱼鳞机构包括转动安装在机架300两侧的去鱼鳞胶辊100，两侧去鱼鳞胶辊100之间形成有第一夹鱼间隙；如图5
‑
图7所示，去鱼鳞胶辊100包括去鱼鳞辊主轴101和以去鱼鳞辊主轴101为圆心呈环形阵列分布的若干列去鱼鳞刺板单元102，每列设有若干个去鱼鳞刺板单元102；去鱼鳞刺板单元102包括第一弹性元件102.1和第一刺板102.2，第一弹性元件102.1设置在去鱼鳞辊主轴101与第一刺板102.2之间，第一刺板102.2的外表面上设有若干个刀片102.3，当刀片102.3受到外力挤压时，第一弹性元件102.1被压缩，可选的，第一弹性元件选用弹簧，选材简单、安装方便、使用效果佳；下料夹持机构，设于机架300上，用于将鱼体从去鱼鳞位夹持并移送至下料位。
27.去鱼鳞刺板单元的数量越多，可以更好的贴合鱼体进行去鱼鳞，但是数量过多后会增加安装难度，因此综合考虑本实施例设置8列去鱼鳞刺板单元，每列包括8个去鱼鳞刺板单元，呈圆周均匀分布，每个第一刺板上布置5列3排合计15个刀片，刀片与主轴1之间有弹簧，鱼体接触到仿形去鱼鳞辊后，凸起的鱼体便会压缩第一弹性元件，向外凸起高度不足的便会使得第一弹性元件压缩量较小，如此一条鱼外形便会被多个第一刺板完整模仿出来。在实际使用时，可以根据具体情况进行去鱼鳞刺板单元和其刀片的数量设置。
28.在一些实施例中，刀片的形状可以为矩形、梯形、弧形、三角形、圆锥形或其它形状，本实施例中，如图5
‑
图7所示，刀片102.3设计成圆锥形刺头，这样在每个第一刺板上可以布置更多的刀片，从而可以更全面的与鱼鳞接触，去鱼鳞效果更好。
29.在一个实施例中，如图7所示，去鱼鳞刺板单元102还包括伸缩柱102.4，伸缩柱102.4的一端与第一刺板102.2连接，其另一端滑动设置在去鱼鳞辊主轴101内，第一弹性元件102.1套设于伸缩柱102.4上。设置伸缩柱可以起到良好的导向作用，保证第一刺板在径向移动，同时还可以增强去鱼鳞主轴与第一刺板之间的连接强度。优选的，如图6所示，伸缩柱、去鱼鳞刀片和第一刺板一体成型，安装时，先将第一弹性元件套设在伸缩柱上，再将伸缩柱插入去鱼鳞主轴内，伸缩柱位于去鱼鳞主轴内的一端设有限位机构使其不能滑出去鱼
鳞主轴。
30.在一个实施例中，如图6、图7所示，去鱼鳞刺板单元102还包括限位柱102.5，限位柱102.5设置在去鱼鳞辊主轴101与第一刺板102.2之间，且套设于伸缩柱102.4上，第一弹性元件102.1套设于限位柱102.5上，限位柱102.5的长度小于第一弹性元件102.1自然状态下的长度。当第一弹性元件被挤压时，第一刺板沿径向向主轴移动，直到碰到限位柱时停止移动。
31.在一个实施例中，也可将伸缩柱与限位柱构成一副伸缩机构，将伸缩柱的一端安装在第一刺板上，另一端与限位柱的一端滑动连接，限位柱的另一端安装在去鱼鳞主轴上，第一弹性元件套设于伸缩柱和限位柱外，当第一弹性元件被压缩时，伸缩柱随之相对限位柱滑动。伸缩柱和限位柱的作用都是对第一刺板的径向移动做导向和限位作用，本文未列举的其他能实现此目的结构，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
32.在一个实施例中，如图6所示，去鱼鳞辊主轴101包括去鱼鳞滚筒101.1、分别设置在去鱼鳞滚筒101.1上端面和下端面的去鱼鳞上轴101.2和去鱼鳞下轴101.3，去鱼鳞滚筒101.1的直径大于去鱼鳞上轴101.2和去鱼鳞下轴101.3的直径，去鱼鳞第一刺板102.2组件设置在去鱼鳞滚筒101.1外周。去鱼鳞辊主轴101采用中间大两端小的结构，可以增大去鱼鳞滚筒的表面积，从而布置更多的第一刺板，进而设置更多刀片，可以提高去鱼鳞效率。
33.在一个实施例中，如图7所示，第一刺板102.2呈外弧形，所有第一刺板102.2合围成与去鱼鳞辊主轴同心的圆形，可以更方便布置刀片。
34.在一个实施例中，如图1
‑
图4所示，上料夹持机构和下料夹持机构均包括成对设置的夹持输送胶辊200，每对夹持输送胶辊200之间形成第二夹鱼间隙，第二夹鱼间隙与第一夹鱼间隙之间的距离、相邻两个第二夹鱼间隙之间的距离均小于鱼体的长度。增设夹持输送胶辊，能够保证源源不断地平稳输送和输出淡水鱼，从而实现连续加工的目的。上料夹持机构包括两对夹持输送胶辊，下料夹持机构包括一对夹持输送胶辊，鱼体经上料夹持机构的两对夹持输送胶辊夹持，缓慢进入一对去鱼鳞胶辊进行高速去鱼鳞，去除鱼鳞后鱼体进入下料夹持机构的一对夹持输送胶辊平稳输出。
35.在一个实施例中，如图1
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图4所示，夹持输送胶辊200的转速远远小于去鱼鳞胶辊100的转速。去鱼鳞胶辊的转速设计为夹持输送胶辊的转速的3倍以上，鱼体缓慢进给的同时进行高速去鳞，可以使得鱼体的同一部位会与去鱼鳞胶辊接触多次，从而保证去鱼鳞效率。
36.在一个实施例中，如图8
‑
图11所示，夹持输送胶辊200包括夹持辊主轴201以及沿夹持辊主轴201轴向布置在其外周的若干个夹持刺板单元202，夹持刺板单元202包括第二刺板202.1，第二刺板202.1呈内弧形，第二刺板202.1上设有若干个刺头202.2。第二刺板202.1设计成内弧形，即从纵截面看呈弯月状，主要一对夹持输送胶辊200形成的第二间隙更贴合鱼体的形状，再加上刺头202.2的作用，可以更好的夹紧鱼体。可选的，第二刺板202.1设计成两端宽、中间窄。
37.在一个实施例中，如图8
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图11所示，夹持刺板单元202还包括设置在第二刺板202.1与夹持辊主轴201之间的第二弹性元件202.3，当第二刺板202.1受到外力挤压时，第二弹性元件202.3被压缩。设计第二弹性元件202.3，可以使得第二刺板202.1在接触鱼体不同的部位时进行径向微调，从而更贴合鱼体外形，可以夹紧鱼体。可选的，第二弹性元件采
用弹簧，设有两个，分别位于第二刺板202.1的两端与夹持辊主轴201之间。
38.在一个实施例中，如图10所示，夹持刺板单元202还包括支撑杆202.4，支撑杆202.4的一端安装在夹持辊主轴201上，其另一端滑动设置在第二刺板202.1内，第二弹性元件202.3套设于支撑杆202.4上。设置支撑杆202.4可以起到良好的导向作用，保证第二刺板202.1在径向移动。
39.夹持刺板单元的数量越多，可以更好的贴合鱼体进行夹持，但是数量过多后会增加安装难度，因此综合考虑本实施例设置8个夹持刺板单元，每个第二刺板上布置2列刺头，第二刺板呈现弯月状，主要目的尽量贴合淡水鱼体型，提供足够摩擦力夹持鱼体并将其向前输送。在实际使用时，可以根据具体情况进行第二刺板和其刺头的数量设置。
40.在一个实施例中，如图1
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图4所示，该装置还包括用于驱动去鱼鳞胶辊100转动的第一电机400以及用于驱动所有夹持输送胶辊200同步转动的第二电机500，第二电机500与所有夹持输送胶辊200之间设置有链轮传动机构；链轮传动机构包括输入轴601、输出轴602、输入链轮603、链条（图中未示意）和输出链轮605，输出轴602成对设置，每对夹持输送胶辊200配置一对输出轴602和一个输出链轮605；输入轴601与第二电机500的输出端连接，输出轴602与夹持输送胶辊200一一对应连接，每个输出轴602上安装有齿轮，每对输出轴602上的齿轮相啮合，输入链轮603安装在输入轴601上，输出链轮605安装在每对输出轴602的其中一个输出轴602上，输入链轮603与所有输出链轮605之间通过链条连接。
41.在一个实施例中，如图3
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图4所示，机架300上位于上料位的入口处设有进料槽700、位于下料位的出口处设有出料槽800，进料槽700和出料槽800均向下倾斜设置，以方便输送鱼体。
42.在具体设计时，如图1
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图4所示，本发明提供的一种仿形胶辊式去鱼鳞装置，包括夹持输送胶辊200、去鱼鳞胶辊100、链轮传动机构、电机和机架，夹持输送胶辊200设有3对，去鱼鳞胶辊100设有1对，链轮传动机构包括一个输入轴601、六个输出轴602、一个输入链轮603、一个张紧链轮609、两个辅助链轮610、三个输出链轮605共七个链轮和一根链条，每个输出轴602上安装有齿轮，电机包括第一电机400和第二电机500，第一电机400采用动力源伺服电机，第二电机500采用动力源减速电机，机架包括机架300、挂板900、进料槽700和出料槽800，机架300由矩形和圆形的管材焊接拼装而成，挂板900通过螺栓与机架300相连，其主要目的是为安装减速电机提供适宜的位置。
43.本实施例的3对夹持输送胶辊200沿鱼体进给方向安装在机架300上，其中2对设置在去鱼鳞胶辊100的入口处，另1对设置在去鱼鳞胶辊100的出口处。由于每一对辊之间的中心距都在鱼的长度范围之内，即第二夹鱼间隙与第一夹鱼间隙之间的距离、相邻两个第二夹鱼间隙之间的距离均小于鱼体的长度，所以不依靠任何夹具，只靠辊筒的夹紧和输送，就可以推动鱼体通过整个装置。
44.第二电机500先通过第一联轴器607带动输入轴601转动，进而带动输入链轮603转动，在链条的带动下，三个输出链轮605同步转动，从而带动与其连接的三个输出轴602转动，三个输出轴602分别通过第二联轴器608与夹持输送胶辊200连接，从而带动各自的夹持输送胶辊200转动，三个输出轴602通过其上的齿轮与另外三个输出轴602的齿轮啮合，带动
另外三个输出轴602转动，进而带动其余三个夹持输送胶辊200转动，其中的齿轮传动的传动比为1:1。如此，减速电机工作时，三对输出轴602便可以带动三对仿形夹持输送胶辊200向同一个方向输送淡水鱼。其中，第一联轴器607和第二联轴器608可以采用梅花联轴器。
45.进料槽700有一定的斜度可以通过淡水鱼自身动力势能给鱼体提供一定初速度，当淡水鱼从进料槽700进入接触到第一对夹持输送胶辊200，然后向前输送接触到第二对夹持输送胶辊200，在第一对和第二对夹持输送胶辊200的共同作用下淡水鱼姿态水平并继续向前运动。然后，淡水鱼进入去鱼鳞胶辊100，第一电机400通过齿轮传动机构直接带动去鱼鳞胶辊100转动，该齿轮传动机构包括三个两两啮合的齿轮，其中第一电机400上的齿轮为小齿轮，两个去鱼鳞胶辊100上的齿轮为齿数相同的大齿轮，小齿轮与大齿轮的传动比近似等于三，大齿轮与大齿轮之间传动比为一。去除完鱼鳞的淡水鱼将继续向前运动，接触到第三对夹持胶辊，然后通过出料槽800离开装置。
46.本例中，夹持输送胶辊200的转速设定为100r/min，去鱼鳞胶辊100的转速设定为545r/min，即夹持输送胶辊200的转速远低于去鱼鳞胶辊100的转速，同时又因为夹持输送胶辊200可以牢牢夹住鱼体，去鱼鳞胶辊100与鱼体之间产生快速摩擦，从而去除淡水鱼鱼鳞。去鱼鳞胶辊100上布置多个第一刺板102.2，去鱼鳞胶辊100本身并不会弹性移动，而是借助第一刺板102.2与去鱼鳞辊主轴101之间的第一弹性元件102.1的弹性变形模拟淡水鱼外形来达到仿形的目的。
47.本发明具有以下优点：（1）本发明提供的去鱼鳞胶辊在工作时能够自动适应不同体型的淡水鱼，胶辊上的第一刺板可以近似完美地仿形出淡水鱼的外形，从而大大提高淡水鱼去鳞率；（2）本发明提供的夹持输送胶辊，不仅采用仿形设计，设计成弯月状，而且通过第二弹性元件的弹性连接还可以根据鱼体大小和厚度自我调节夹持间距，以保证足够的夹紧力平稳输送淡水鱼；（3）本发明中去鱼鳞胶辊的动力源为伺服电机，可以提供不同转速，适用加工不同的鱼种因鱼鳞与鱼体结合力不同导致需要不同转速的场合，不仅有利于提高去鳞率，也有利于提高发明的适应性。
48.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。