一种手指监测以及康复训练系统与方法与流程

1.本发明涉及医学领域，具体涉及神经生物检测和康复领域，更具体涉及一种手指监测以及康复训练方法。


背景技术：

2.在现代医学临床实践中，病人的康复运动一直备受关注。康复的成败与好坏直接会影响到治疗后期的结果和病人治疗后的生活水平，手部的康复更是如此。目前，医院和第三方治疗机构一般采取的都是按摩和他人辅助康复方式，此方式费时费力且效率底下，不适合病人自己在家操作。
3.目前，专利领域也有很多相关发明，但大多仅涉及某部位的康复技术。中国专利公告号cn111329716a涉及一种手指神经康复用训练器、中国专利公告号cn209752086u涉及一种手指肌腱神经康复器。这些康复器在一定程度上解放了人力康复的低效耗时的问题。但是，上述康复器的使用仍需医疗人员或在医疗人员的帮助下使用。同时，上述康复器都只解决了康复的问题，无法提供手部功能检测的服务。
4.为了克服上述专利的技术问题，需要一种既能检测手部功能现状，又能帮助康复，且康复功能全面的手部康复装置。


技术实现要素：

5.为了解决上面的技术问题，提出了一种前期通过感测手指康复状态后期针对性制定手指康复计划并形成的系统。
6.本发明提供一种手指康复系统，包括康复手指套、气囊、进气歧管、高压气室及控制器，其特征在于，所述气囊设置在康复手指套的前端，所述气囊通过第一管道与所述高压气室连接，在康复初期通过所述高压气室向所述气囊内充气，轴向上固定手指，所述气囊前端安装有压力传感器；所述康复手指套的侧壁上分布着至少八个弹性膨胀体，所述弹性膨胀体相对于侧壁可以做拉长与收缩运送，所述弹性膨胀体与所述进气歧管的支管通过第二管道连接，每个弹性膨胀体连接唯一一个支管，每个输气第二管道上均安装有至少一个第一阀门，通过所述第一阀门的开闭控制弹性膨胀体的充气拉升与弹性回缩；在所述进气歧管的主管道上设置有第二阀门，第二阀门通过控制器控制开闭；所示第一管道上设置有第三阀门，电机带动所述第三阀门控制所述第一管道气体流通开度；在所述每个弹性膨胀体的顶端设置有压力传感器，压力传感器感测手指与弹性膨胀体之间的压力，所述压力传感器感测到的数据传输给控制器，控制器基于压力传感器数据制定针对性手指康复计划；第一阀门、第二阀门以及第三阀门均为蝶阀，所述蝶阀轴与气体管道连接部分设置有蝶阀轴轴端密封，在气体管道的内壁位置设置有蝶阀轴轴承，蝶阀上设置有蝶阀电机支撑法兰，所述法兰与电机法兰对接实现结构的互联，蝶阀内设置有蝶阀片卡接块，通过所述卡接块将蝶阀设置在气体通道内。
7.进一步地，通过控制器设定一个轴向的压力限值，当所述气囊前端的压力传感器
感测压力达到该限值时，停止向所述气囊充气。
8.进一步地，在系统工作状态下，所述气囊前端的压力传感器)每隔固定时间监测压力值，当监测压力值下降为所述限值85％时，完全打开所述第三阀门。
9.进一步地，通过所述第二阀门在进气歧管内建立稳定压力，所述稳定压力通过所述第一阀门输入到所述弹性膨胀体中。
10.进一步地，所述弹性膨胀体顶端的压力传感器感测手指不同位置压力，将各个位置压力最大值返回到控制器，控制器根据压力最大值制定康复计划。
11.进一步地，根据康复计划，控制器控制第一阀门以及第二阀门的开度，带动所述弹性膨胀体沿纵向拉伸。
12.进一步地，弹性膨胀体为具有自收缩材料制成，为钢制弹性件或者橡胶弹性件。
13.进一步地，，既可以根据压力监测手指康复现状，又可以根据康复现状制定康复技术，通过系统进行针对性康复训练。
14.通过上述系统，可以通过弹性收缩部件结合压力传感器感测到各个手指位置的康复状态，后可以后续通过气压的调节促进康复，同时结合各个配套部件可以实现针对性的康复训练，提高了诊断康复效果。
附图说明
15.图1是一种手指康复系统的结构示意图；
16.图2是蝶阀的控制结构放大图。
17.图中：1
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康复手指套、2、3
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弹性膨胀体或者弹性收缩体、4
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第二管道、5
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高压气体腔室、6
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第一阀门、7
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第二阀门、8
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进气歧管、9
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压力传感器、11
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气囊、12
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第三阀门、13
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第一管道、14
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蝶阀轴轴端密封、15
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蝶阀轴轴承、16
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蝶阀电机支撑法兰、17、蝶阀片卡接块。
具体实施方式
18.为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对发明作进一步详细的说明。虽然附图中显示了本公开示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更便于透彻的理解本发明，并且能够将本发明的构思完整的传达给本领域技术人员。
19.发明主要涉及一种康复手指套1，在康复手指套1的前段部设置有气囊11，气囊11为橡胶制成，手指放入到康复手提套后，通过计算机程序控制第三阀们12旋转，高压气室5中的高压气体通过通道13进入到气囊11中，支撑气囊11体积扩大，直到接触到病人手指前端并保持一定的压迫感，病人通过控制程序当感觉到压力足够的情况下，通过电机带动第三阀门12旋转，关闭通道13，从而使气囊内压力以及体积保持相对恒定。在设备使用过程中，气囊出现少量漏气等情况下，可以通过控制程序重新启动电机带动第三阀门12打通通道13，实现气囊11的再次补气；也可以在控制器中输入压力限值，当压力传感器感测到的压力降低到压力限值以下很多的情况下，进行补充充气，比如下降到压力限值的85％。
20.在使用初期，当气囊11保持在合理位置时，控制器带动电机旋转，打开第二阀门7，气泵高压气体首先输入到进气歧管8中，在进气歧管中建立固定稳定压力后同时打开多个第一阀门6，固定压力的高压气体通过输气管道4输入到康复手指套的弹性膨胀体2内，在弹
性膨胀体的顶端设置有压力传感器9，当某个弹性膨胀体2对应的压力传感器感测到压迫手指的压力达到设定数值时，关闭对应进气歧管内的第一阀门6，经过一段时间后，所有的压力传感器感测到的压力值都到达了设定数值时，关闭所有歧管内的第一阀门6，系统提示病人可以开展运动恢复检测。
21.病人在系统的提示下，用尽全力弯曲手指，通过弹性膨胀体顶端的压力传感器感测该过程中各个传感器位置压力，系统记录各个传感器压力最大值并输入到控制器系统中，控制器结合病人之前的压力监测记录、病人的康复时间等情况，根据预设程序判断康复状况，并根据目前病人的手指力量等制定针对性的康复计划。
22.根据康复计划，系统保持第三阀门12常闭状态，系统控制各个阀门6以及高压气室5压力，气体带动各个弹性膨胀体2沿纵向方向上伸长，在病人康复良好的情况下气泵压力相对要低一些，在病人康复不理想的情况下，需要增加气泵的供气压力，通过外力促进病人关节以及肌肉的弯曲。同时根据系统反应的康复状态，对于手指肌肉康复较弱的部分增加气泵的压力，通过打开对应的第一阀门6来实现弹性膨胀体2压迫对应的手指肌肉，提高康复效果。
23.在系统使用结束后，气泵关闭供气，各个阀门处于打开状态，弹性膨胀体2通过内部的收缩弹性元件3实现气体的排除，收缩弹性元件可以选择钢制弹性件或者橡胶弹性件等。
24.阀门优选是蝶阀，如图2所示，可以快速响应气体压力变化的需要，可以是升程式阀门，升程式阀门具有良好的气密性。蝶阀轴与气体管道连接部分设置有蝶阀轴轴端密封14，通过密封14防止气体外协；在气体管道的内壁位置设置有蝶阀轴轴承15，通过蝶阀轴轴承15支撑蝶阀旋转运动，蝶阀上设置有蝶阀电机支撑法兰16，法兰16与电机法兰对接实现结构的互联；蝶阀内设置有蝶阀片卡接块17，通过卡接块17将蝶阀设置在气体通道内。
25.本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。