一种用于手部的神经生物学检测和康复一体化装置的制作方法

1.本发明涉及医学领域，具体涉及神经生物检测和康复领域，更具体涉及一种用于手部的神经生物检测和康复领域。


背景技术：

2.在现代医学临床实践中，病人的康复运动一直备受关注。康复的成败与好坏直接会影响到治疗后期的结果和病人治疗后的生活水平，手部的康复更是如此。目前，医院和第三方治疗机构一般采取的都是按摩和他人辅助康复方式，此方式费时费力且效率底下，不适合病人自己在家操作。
3.目前，专利领域也有很多相关发明，但大多仅涉及某部位的康复技术。中国专利公告号cn111329716a涉及一种手指神经康复用训练器、中国专利公告号cn209752086u涉及一种手指肌腱神经康复器。这些康复器在一定程度上解放了人力康复的低效耗时的问题。但是，上述康复器的使用仍需医疗人员或在医疗人员的帮助下使用。同时，上述康复器都只解决了康复的问题，无法提供手部功能检测的服务。
4.为了克服上述专利的技术问题，需要一种既能检测手部功能现状，又能帮助康复，且康复功能全面的手部康复装置。


技术实现要素：

5.鉴于背景技术中的缺陷，本发明研究出一种用于手部的神经生物学检测和康复一体化装置。
6.本发明提供一种手部的神经生物学检测和康复一体化装置，包括手掌放置装置和控制器系统，所述手掌放置装置包括手掌，两个侧手指和至少一个正手指，所述手掌两侧设置有两个侧手指，所述手掌前部设置有至少一个正手指，在垂直于所述侧手指和所述正手指长度方向上设置有旋转轴，所述旋转轴使其所述侧手指、所述正手指与所述手掌旋转连接，每根侧手指和正手指的顶端设置有按钮，所述手掌与所述侧手指所述正手指均为电连通状态，所述侧手指及所述正手指的信号通过手掌传递到所述控制器系统，所述控制器系统设置有两套程序，分别为手部神经生物学检测程序和手部康复程序。
7.进一步地，所述侧手指与所述手掌分开，所述侧手指为两节式指节装置，所述两节式指节装置之间通过关节结构相连，所述正手指为三节式指节装置，相邻指节装置之间通过关节结构相连。
8.进一步地，所述旋转轴上设置有扭矩传感器和电机，且与所述控制器系统电连接。
9.进一步地，所述手掌、侧手指及正手指均为上面敞开结构，所述结构两侧设置有侧壁结构。
10.进一步地，所述关节结构为连接两个指节装置的中间结构，每个指节装置的底面分别设有两个并排的支撑连杆，所述支撑连杆为一个可抽拉的长条状结构，两个相邻的指节装置上对应的两根支撑连杆通过旋转轴旋转连接，旋转轴上设置有扭矩传感器和电机。
11.进一步地，指节装置上的两根支撑连接杆中间部位设有卡扣，所述卡扣可在所述支撑连杆抽拉后固定其位置。
12.进一步地，所述手掌、侧手指及正手指的指节装置均为上下两层结构，与人手肌肤接触面为有柔软按摩点的编织面料，面料中编织有微电流导电纤维，面料下面均匀设置有带震动功能的滚轮。
13.本发明提供的手部的神经生物学检测和康复一体化装置，通过综合利用扭矩传感器、按钮、关节等装置，一方面可以有效监测病人的康复状况，另一方面可以根据康复状态制定康复计划，个性化的进行康复。
附图说明
14.图1本发明的一种用于手部神经生物学检测和康复一体化装置示意图；
15.图2本发明的关节结构底面俯视图；
16.图3为本发明中手指侧视图。
具体实施方式
17.为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对发明作进一步详细的说明。虽然附图中显示了本公开示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更便于透彻的理解本发明，并且能够将本发明的构思完整的传达给本领域技术人员。
18.如图1
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3所示，本发明提供一种用于手部的神经生物学检测和康复一体化装置。如图1所示，本发明装置包括手掌放置装置和控制器系统，手掌放置装置与控制器系统为电连接。一方面手掌放置装置接受控制器系统的指令，手掌放置装置各个部件运动，带动病人的手指运动，实现康复功能；另一方面手掌放置装置的传感器感测手指的运动参数，将相关参数传回到控制器系统，控制器系统根据相关参数指定康复计划，指导病人完成相关的康复计划。
19.如图1所示，手掌放置装置包括手掌1，手掌1两侧设置有两个侧手指2，侧手指2与手掌1分开，侧手指2与手掌1之间存在一定夹角，侧手指2包括两节式指节装置，相邻两个指节装置中间通过关节结构相连。靠近手掌1的指节装置与手掌1之间设置有旋转轴6。手掌1前部设置有至少1个正手指3，正手指3为一个三节式指节装置，相邻指节装置之间通过关节结构相连。每根侧手指2和正手指3的顶端指节装置上设置有按钮7，按钮7设置在相应直接装置的上端位置。侧手指2和正手指3在垂直于其长度方向上设置有旋转轴6，旋转轴6包括两个相对运动部件，两个相对运动部件的第一部分与手指结构最下端的指节装置固定连接，第二部分与手掌1固定连接，通过第一部分与第二部分的相对运动带动手掌与指节的相对运动。同时，在旋转轴6上设置有扭矩传感器和电机。在结构方面，手掌1、侧手指2及正手指3的上端面为开放端面，上端面的两侧设置有侧壁，侧壁高度为2cm，通过侧壁结构限制手指手掌的运动。
20.如图2所示，关节结构为连接两个指节装置的中间结构。每个指节装置的底面分别设有两个并排的支撑连杆4，支撑连杆4应略长于指节的长度，且为一个可抽拉的圆柱体长条状结构。两个指节装置上对应的两根支撑连杆4通过旋转轴6旋转连接，旋转轴上设置有
扭矩传感器和电机。同一个指节装置上的两根支撑连接杆4中间部位设有卡扣5，卡扣5可在支撑连杆4抽拉后固定其位置。
21.如图3所示，手掌1和侧手指2及手指3的各个指节装置均为上下两层结构，与人手肌肤接触面为有柔软按摩点的编织面料，面料中编织有微电流导电纤维，面料下面均匀的设置有带震动功能的滚轮8若干。
22.前述各种装置，如扭矩传感器、电机、按钮7、导电纤维、滚轮8均与控制器系统电连接。控制器系统设置有两套程序，分别为手部神经生物学检测程序(以下简称检测程序)和手部康复程序(以下简称康复程序)。
23.使用本发明的检测程序时，首先使用者可将手放松地放入本发明的手掌放置装置中，并根据自己手指的长度调节每个手指结构的长度。调节时，首先将指节结构上的卡扣5打开，利用支撑连杆4抽拉调节两个指节结构的间距，到达合适位置时，关闭卡扣5，锁定指节结构间距。调节完毕后，在控制器系统中选择测试程序。根据程序提示，完成对应动作。检测时，按钮7用于检测使用者单个或多个手指按或点击的动作是否可以完成及完成的力度；关节结构及手指与手掌连接处的旋转轴6和扭矩传感器用于检测使用者是否可以完成抓握的动作。手掌与手指部分与人手肌肤接触的微电流导电纤维用于检测使用者是否可以完成手掌按压和手指分开等动作。在整套检测动作完成后，系统会自动给出使用者的检测结果，并据此提供一套推荐康复方案，此方案可做手动调整。
24.检测结束后，使用者可进入康复程序。在控制系统中选择康复程序后，可使用检测推荐的康复方案，或自行设定康复方案。康复方案可对手指按压、点击、抓握及手指分开或并拢等动作进行康复训练。控制系统通过对按钮7的控制完成手指按压和点击联系；通过旋转轴6和扭矩传感器完成手部抓握康复；通过微电流导电纤维刺激手部末梢神经促使手指活动康复；通过整个手掌放置装置下层的带有震动功能的滚轮8，对整个手部进行按摩促进手部康复。
25.使用本发明时，首先应在控制器系统中选择对应程序，一般顺序为先使用检测程序，后使用康复程序。当然，短期内重复多次的康复治疗，康复程序也可单独使用。