一种电视机包装机的板材存放整理机构
【技术领域】
1.本发明涉及一种电视机包装机的板材存放整理机构，更具体地说涉及一种平板电视机包装机的板材存放整理机构。
背景技术：
2.平板电视机的包装，是在平板电视机生产完成后送入包装车间后再进行包装工作。现有的平板电视机的包装都是人工手动包装，需要人工抬起电视机，并两人配合将包装袋套在电视机上，再将装袋后的电视机放在泡沫制成的底座上，再插入保护液晶显示屏的保护板，再装入包装箱内。整个包装过程都需要人工手动包装，耗时耗力，不利于提高电视机的包装效率。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单，可自动将保护液晶示器的板材整理、对齐及夹起，方便机械手吸住板材，实现板材的正反面翻转，无需人工手动操作，省时省力的电视机包装机的板材存放整理机构。
4.本发明的目的是这样实现的：
5.一种电视机包装机的板材存放整理机构，其特征在于其包括用于放置板材的板材放置框架，板材放置框架上设有可从二个相邻的侧面对板材进行推顶的第一板材定位装置和第一板材定位装置，板材放置框架上还设有将板材吸起的夹板装置。
6.如上所述的一种电视机包装机的板材存放整理机构，其特征在于夹板装置包括翻转支撑架，翻转支撑架上设有可在翻转支撑架上滑动的连接板，连接板上铰接有翻转支架，翻转支架上设有多个吸盘组件。
7.如上所述的一种电视机包装机的板材存放整理机构，其特征在于连接板上还铰接有翻转夹具气缸，翻转夹具气缸的气缸伸缩杆与翻转支架的中部后侧铰接。
8.如上所述的一种电视机包装机的板材存放整理机构，其特征在于翻转支架上设有板块视觉监测装置。
9.如上所述的一种电视机包装机的板材存放整理机构，其特征在于第一板材定位装置和第一板材定位装置均包括定位杆，定位杆上设有可在定位杆上滑动的定位安装板及带动定位安装板滑动的定位安装板驱动装置，定位安装板上活动连接有悬臂，悬臂前端设有推板气缸，推板气缸的输出端连接有推板，定位安装板上还铰接有带动悬臂旋转的悬臂旋转气缸，悬臂旋转气缸的输出端与悬臂前端铰接。
10.如上所述的一种电视机包装机的板材存放整理机构，其特征在于定位安装板驱动装置包括固定在定位杆一侧的拖链槽，拖链槽内设有链条，定位安装板上设有拖链支架，链条的一端与拖链支架固定，链条的另一端与链条收缩机构连接。
11.如上所述的一种电视机包装机的板材存放整理机构，其特征在于板材放置框架包括垂直相接的第一框架边和第二框架边，第一板材定位装置和第一板材定位装置分别设置
在第一框架边的自由端和第二框架边的自由端。
12.本发明的有益效果是：
13.本发明的第一板材定位装置和第一板材定位装置可以从二个相邻的侧面对板材进行推顶，从而使板材对齐，将板材整理好，当板材正反面不对时，夹板装置吸住板材的一面并将板材抓起，通过机械手吸住板材的另一面，再将板材送至包装机，从而实现板材的翻转。板材的整理、对齐和夹起都可实现自动化机械完成，无需人工操作，省时省力。
【附图说明】
14.图1是本发明的立体图；
15.图2是本发明的另一方向的立体图；
16.图3是本发明的夹板装置的结构图；
17.图4是本发明的板夹板装置的另一方向的结构图。
【具体实施方式】
18.下面结合附图对本发明作进一步说明：
19.一种电视机包装机的板材存放整理机构，其包括用于放置板材100的板材放置框架1，板材放置框架1上设有可从二个相邻的侧面对板材进行推顶的第一板材定位装置2和第一板材定位装置3，板材放置框架1上还设有将板材吸起的夹板装置4。本发明的第一板材定位装置2和第一板材定位装置3可以从二个相邻的侧面对板材进行推顶，从而使板材对齐，将板材整理好，当板材正反面不对时，夹板装置4吸住板材的一面并将板材抓起，通过机械手吸住板材的另一面，再将板材送至包装机，从而实现板材的翻转。板材的整理、对齐和夹起都可实现自动化机械完成，无需人工操作，省时省力。
20.本发明的夹板装置4包括翻转支撑架41，翻转支撑架41上设有可在翻转支撑架41上滑动的连接板42，连接板42上铰接有翻转支架43，翻转支架43上设有多个吸盘组件44。
21.本发明的连接板2上还铰接有翻转夹具气缸45，翻转夹具气缸45的气缸伸缩杆与翻转支架43的中部后侧铰接。
22.本发明的翻转支架43上设有板块视觉监测装置46，板块视觉监测装置46可监测板材放置框架1内是否还有板材。
23.本发明的第一板材定位装置2和第一板材定位装置3均包括定位杆21，定位杆21上设有可在定位杆21上滑动的定位安装板22及带动定位安装板滑动的定位安装板驱动装置23，定位安装板22上活动连接有悬臂24，悬臂24前端设有推板气缸25，推板气缸25的输出端连接有推板26，定位安装板22上还铰接有带动悬臂24旋转的悬臂旋转气缸27，悬臂旋转气缸的输出端与悬臂前端铰接。
24.本发明的定位安装板驱动装置23包括固定在定位杆21一侧的拖链槽231，拖链槽231内设有链条232，定位安装板22上设有拖链支架221，链条232的一端与拖链支架221固定，链条732的另一端与链条收缩机构连接。
25.本发明的板材放置框架1包括垂直相接的第一框架边11和第二框架边12，第一框架边11和第二框架边12围成l形，与第一框架边11和第二框架边12相对的两条边可以是也设有框边，也可以是不设置框边，形成敞开的开放边。
26.第一板材定位装置2和第一板材定位装置3分别设置在第一框架边的自由端和第二框架边的自由端。第一板材定位装置2和第一板材定位装置3可以推顶处于敞开的板材二侧边，就可以使板材对齐，将板材整理好。
技术特征：
1.一种电视机包装机的板材存放整理机构，其特征在于其包括用于放置板材(100)的板材放置框架(1)，板材放置框架(1)上设有可从二个相邻的侧面对板材进行推顶的第一板材定位装置(2)和第一板材定位装置(3)，板材放置框架(1)上还设有将板材吸起的夹板装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种电视机包装机的板材存放整理机构，其特征在于夹板装置(4)包括翻转支撑架(41)，翻转支撑架(41)上设有可在翻转支撑架(41)上滑动的连接板(42)，连接板(42)上铰接有翻转支架(43)，翻转支架(43)上设有多个吸盘组件(44)。3.根据权利要求2所述的一种电视机包装机的板材存放整理机构，其特征在于连接板(2)上还铰接有翻转夹具气缸(45)，翻转夹具气缸(45)的气缸伸缩杆与翻转支架(43)的中部后侧铰接。4.根据权利要求2所述的一种电视机包装机的板材存放整理机构，其特征在于翻转支架(43)上设有板块视觉监测装置(46)。5.根据权利要求1所述的一种电视机包装机的板材存放整理机构，其特征在于第一板材定位装置(2)和第一板材定位装置(3)均包括定位杆(21)，定位杆(21)上设有可在定位杆(21)上滑动的定位安装板(22)及带动定位安装板滑动的定位安装板驱动装置(23)，定位安装板(22)上活动连接有悬臂(24)，悬臂(24)前端设有推板气缸(25)，推板气缸(25)的输出端连接有推板(26)，定位安装板(22)上还铰接有带动悬臂(24)旋转的悬臂旋转气缸(27)，悬臂旋转气缸的输出端与悬臂前端铰接。6.根据权利要求5所述的一种电视机包装机的板材存放整理机构，其特征在于定位安装板驱动装置(23)包括固定在定位杆(21)一侧的拖链槽(231)，拖链槽(231)内设有链条(232)，定位安装板(22)上设有拖链支架(221)，链条(232)的一端与拖链支架(221)固定，链条(732)的另一端与链条收缩机构连接。7.根据权利要求1所述的一种电视机包装机的板材存放整理机构，其特征在于板材放置框架(1)包括垂直相接的第一框架边(11)和第二框架边(12)，第一板材定位装置(2)和第一板材定位装置(3)分别设置在第一框架边的自由端和第二框架边的自由端。
技术总结
本发明公开了一种电视机包装机的板材存放整理机构，其特征在于其包括用于放置板材的板材放置框架，板材放置框架上设有可从二个相邻的侧面对板材进行推顶的第一板材定位装置和第一板材定位装置，板材放置框架上还设有将板材吸起的夹板装置。本发明板材的整理、对齐和夹起都可实现自动化机械完成，无需人工操作，省时省力。省时省力。省时省力。
技术研发人员：黄安全 娄渊源 林素亮
受保护的技术使用者：广东恒鑫智能装备股份有限公司
技术研发日：2021.08.13
技术公布日：2021/12/13
再多了解一些
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