电动助力转向控制系统及其电流检测方法与流程

技术特征：
1.电动助力转向控制系统，其特征在于，包括：中央处理单元，包括相互独立的第一中央处理单元和第二中央处理单元；电源，设置有多个用于输出电压的通道，所述通道包括用于给第一中央处理单元供电的通道a、用于给第一中央处理单元提供ad电压参考的通道b、用于给第二中央处理单元供电的通道c、用于给第二中央处理单元提供ad电压参考的通道d；预驱动单元，包含有多个运放，所述预驱动单元分别与第一中央处理单元和第二中央处理单元连接；外置运放、驱动桥和采样电阻，所述采样电阻的数量为至少两个且它们均连接在驱动桥与gnd之间，所述采样电阻两端的差分引线与预驱动单元的运放的输入端或外置运放的输入端连接。2.根据权利要求1所述的电动助力转向控制系统，其特征在于：所述采样电阻的数量为两个且两个采样电阻的阻值不同，所述两个采样电阻并联连接在驱动桥与gnd之间，所述两个采样电阻两端的差分引线连接预驱动单元的运放的输入端且两个采样电阻所连接的运放不同。3.根据权利要求1所述的电动助力转向控制系统，其特征在于：所述采样电阻的数量为三个，其中一个采样电阻的一端连接gnd，另一端与并联连接在驱动桥上的另外两个采样电阻连接，所述并联连接在驱动桥上的两个采样电阻中的其中一个采样电阻两端的差分引线连接外置运放的输入端，其他的两个采样电阻连接预驱动单元的运放的输入端且每个采样电阻所连接的运放不同。4.权利要求1
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3中任意一项所述的电动助力转向控制系统的电流检测方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、预驱动单元的运放输入端或外置运放的输入端接收到的电流输入值进行放大运算，之后将放大后的电流转换为电压进行输出；s2、根据参考电压对输出的电压进行偏置设定；s3、预驱动单元对运放输出的数据进行检测，然后将检测的数据分别发送到第一中央处理单元和第二中央处理单元；s4、经运算放大后的电压值分别连接到第一中央处理单元和第二中央处理单元的ad接口，第一中央处理单元和第二中央处理单元分别以各自的参考电压作为基础对采集的电压值与预驱动单元检测的电流值进行比较，从而获得准确的电流值。5.根据权利要求4所述的电动助力转向控制系统的电流检测方法，其特征在于：所述步骤s3中预驱动单元进行的检测包括过流检测。

技术总结
电动助力转向控制系统及其电流检测方法，涉及电动助力转向控制技术领域。其中，电动助力转向控制系统包括：中央处理单元，包括第一中央处理单元和第二中央处理单元；电源，设置有多个通道，包括用于给第一中央处理单元供电的通道a、用于给第一中央处理单元提供AD电压参考的通道b、用于给第二中央处理单元供电的通道c、用于给第二中央处理单元提供AD电压参考的通道d；预驱动单元，包含有多个运放；外置运放、驱动桥和采样电阻，采样电阻的数量为至少两个且它们均连接在驱动桥与GND之间，采样电阻两端的差分引线与预驱动单元的运放的输入端或外置运放的输入端连接。本发明通过冗余设计，可防止EPS系统的抖动转向和非预期转向，提高系统安全性能。提高系统安全性能。提高系统安全性能。


技术研发人员：高明 丁伟娜 黄瑞 刘锴 潘亮 林联伟 向辉 曾科童 文礼 龙美和
受保护的技术使用者：湖南东嘉智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2021/12/13