翻盘分拣车、变轨装置和分拣机的制作方法

技术特征：
1.一种翻盘分拣车(100)，其特征在于，包括：承载盘(1)；传动机构(2)，设于所述承载盘(1)的底部；导向机构(3)，与所述传动机构(2)的底部连接，所述导向机构(3)能够沿一变轨装置的轨道运行，当所述导向机构(3)具有沿第一水平方向(f1)的运动状态时，带动所述传动机构(2)同步运动，所述传动机构(2)驱动所述承载盘(1)在所述第一水平方向(f1)上翻转。2.根据权利要求1所述的翻盘分拣车(100)，其特征在于，所述传动机构(2)包括：第一连接板(21)，设于所述承载盘(1)的底部，所述第一连接板(21)开设有第一滑槽(211)；第二连接板(22)，设于所述承载盘(1)的底部，所述第二连接板(22)开设有第二滑槽(221)；其中，所述第一连接板(21)和所述第二连接板(22)沿第二水平方向(f2)间隔设置；所述第一滑槽(211)和所述第二滑槽(221)相对于竖直方向(f3)倾斜设置，且所述第一滑槽(211)的沿所述第二水平方向(f2)在所述第二连接板(22)的正投影与所述第二滑槽(221)相交；其中，所述第一水平方向(f1)、所述第二水平方向(f2)和所述竖直方向(f3)互相垂直。3.根据权利要求2所述的翻盘分拣车(100)，其特征在于，所述传动机构(2)还包括：第一转轴(23)，穿设于所述第一连接板(21)和所述第二连接板(22)，且所述第一连接板(21)和所述第二连接板(22)绕所述第一转轴(23)可转动；第一传动板(24)，设于所述第一连接板(21)的下方，且所述第一传动板(24)设有第一传动凸起(241)，所述第一传动凸起(241)沿所述第一滑槽(211)可滑动，以驱动所述第一连接板(21)绕所述第一转轴(23)转动；第二传动板(25)，设于所述第二连接板(22)的下方，且所述第二传动板(25)设有第二传动凸起(251)，所述第二传动凸起(251)沿所述第二滑槽(221)可滑动，以驱动所述第二连接板(22)绕所述第一转轴(23)转动；第一传动杆(26)，其一端与所述第一传动板(24)的底端连接，另一端与所述导向机构(3)连接；第二传动杆(27)，其一端与所述第二传动板(25)的底端连接，另一端与所述导向机构(3)连接；所述第一传动杆(26)与所述第二传动杆(27)具有夹角，当所述导向机构(3)具有沿所述第一水平方向(f1)的运动状态时，所述第一传动杆(26)驱动所述第一传动板(24)运动，使所述第一传动凸起(241)沿所述第一滑槽(211)滑动或所述第二传动杆(27)驱动所述第二传动板(25)运动，使所述第二传动凸起(251)沿所述第二滑槽(221)滑动。4.根据权利要求3所述的翻盘分拣车(100)，其特征在于，所述导向机构(3)包括：导向杆(31)，与所述第一传动杆(26)和所述第二传动杆(27)的所述另一端连接；导向轮(32)，可转动地套设于所述导向杆(31)，所述导向轮(32)能够在所述变轨装置的轨道中滚动。5.根据权利要求4所述的翻盘分拣车(100)，其特征在于，所述导向机构(3)还包括：第一限位杆(33)，设于所述传动机构(2)的下方，并沿所述第一水平方向(f1)延伸；
第二限位杆(34)，设于所述传动机构(2)的下方，并沿所述第一水平方向(f1)延伸，所述第二限位杆(34)与所述第一限位杆(33)在所述第二水平方向(f2)上间隔设置，所述第一限位杆(33)和所述第二限位杆(34)之间形成一限位轨道(35)；限位滑块(36)，其底端与所述导向杆(31)连接，顶端与所述第一传动杆(26)和所述第二传动杆(27)连接，所述限位滑块(36)设于所述限位轨道(35)中，当所述导向机构(3)具有沿所述第一水平方向(f1)的运动状态时，所述限位滑块(36)在所述限位轨道(35)内沿所述第一水平方向(f1)滑动。6.根据权利要求5所述的翻盘分拣车(100)，其特征在于，所述传动机构(2)还包括：第一侧板(201)，设于所述第一传动板(24)的远离所述第二传动板(25)的一侧，且与所述第一传动板(24)平行设置，所述第一侧板(201)的一端与所述第一转轴(23)连接，另一端与所述第一限位杆(33)连接；第二侧板(202)，设于所述第二传动板(25)的远离所述第一传动板(24)的一侧，且与所述第二传动板(25)平行设置，所述第二侧板(202)的一端与所述第一转轴(23)连接，另一端与所述第二限位杆(34)连接；第一铰接轴(203)，依序穿设于所述第一侧板(201)、所述第一传动板(24)和所述第二侧板(202)，其中，所述第一传动板(24)绕所述第一铰接轴(203)可转动；第二铰接轴(204)，依序穿设于所述第一侧板(201)、所述第二传动板(25)和所述第二侧板(202)，其中，所述第二传动板(25)绕所述第二铰接轴(204)可转动。7.一种变轨装置(4)，具有轨道(42)，供分拣车沿所述轨道(42)运行，其特征在于，所述分拣车为权利要求1至6中任一项所述的翻盘分拣车(100)；所述变轨装置(4)包括：底座(41)，设有多条在第一水平方向(f1)上间隔设置的所述轨道(42)，所述翻盘分拣车(100)的导向机构(3)能够沿着其中一条轨道(42)运动。8.根据权利要求7所述的变轨装置(4)，其特征在于，所述多条轨道(42)包括运行轨道(421)和多条变向轨道，所述多条变向轨道的入口端和出口端分别与所述运行轨道(421)连通；所述变轨装置(4)还包括：主动变向杆(43)，设于所述变向轨道的入口端，当所述导向机构(3)沿所述运行轨道(421)运动时，所述主动变向杆(43)关闭所述变向轨道；电磁装置(44)，设于所述底座(41)底部；其中，当所述导向机构(3)改变轨道运动时，所述电磁装置(44)驱动所述主动变向杆(43)摆动以关闭所述运行轨道(421)，并打开所述变向轨道，使所述导向机构(3)沿所述变向轨道运动。9.根据权利要求8所述的变轨装置(4)，其特征在于，所述变向轨道包括：第一变向轨道(422)，间隔设于所述运行轨道(421)的一侧；第二变向轨道(423)，间隔设于所述运行轨道(421)的另一侧；所述主动变向杆(43)包括：第一主动变向杆(431)，设于所述第一变向轨道(422)的入口端；第二主动变向杆(432)，设于所述第二变向轨道(423)的入口端；当所述导向机构(3)沿所述运行轨道(421)向所述第一变向轨道(422)运动时，所述第
一主动变向杆(431)关闭所述运行轨道(421)，打开所述第一变向轨道(422)，所述导向机构(3)沿所述第一变向轨道(422)运动，当所述导向机构(3)沿所述运行轨道(421)向所述第二变向轨道(423)运动时，所述第二主动变向杆(432)关闭所述运行轨道(421)，打开所述第二变向轨道(423)，所述导向机构(3)沿所述第二变向轨道(423)运动。10.根据权利要求9所述的变轨装置(4)，其特征在于，所述变向轨道还包括：第三变向轨道，间隔设于所述第一变向轨道(422)的远离所述运行轨道(421)的一侧；第四变向轨道，间隔设于所述第二变向轨道(423)的远离所述运行轨道(421)的一侧；所述主动变向杆(43)还包括：第三主动变向杆，设于所述第三变向轨道的入口端；第四主动变向杆，设于所述第四变向轨道的入口端；当所述导向机构(3)沿所述运行轨道(421)向所述第三变向轨道运动时，所述第三主动变向杆关闭所述运行轨道(421)，打开所述第三变向轨道，所述导向机构(3)沿所述第三变向轨道运动，当所述导向机构(3)沿所述运行轨道(421)向所述第四变向轨道运动时，所述第四主动变向杆关闭所述运行轨道(421)，打开所述第四变向轨道，所述导向机构(3)沿所述第四变向轨道运动。11.根据权利要求8至10中任一项所述的变轨装置(4)，其特征在于，还包括：驱动件(435)，设于所述底座(41)底部，与所述电磁装置(44)连接；连接杆(436)，设于所述底座(41)底部，与所述驱动件(435)连接；主动摆臂(437)，设于所述底座(41)底部，其一端与所述连接杆(436)连接，另一端与所述主动变向杆(43)连接；其中，所述电磁装置(44)驱动所述驱动件(435)转动，所述驱动件(435)带动所述连接杆(436)运动，所述连接杆(436)带动所述主动摆臂(437)摆动，所述主动摆臂(437)带动所述主动变向杆(43)转动。12.根据权利要求10所述的变轨装置(4)，其特征在于，还包括：被动变向杆(45)，设于所述变向轨道的出口端，当所述导向机构(3)运行至所述变向轨道的出口端时，所述导向机构(3)能够继续运行带动所述被动变向杆(45)转动，以打开所述变向轨道的出口；所述被动变向杆(45)包括：第一被动变向杆(451)，设于所述第一变向轨道(422)的出口端；第二被动变向杆(452)，设于所述第二变向轨道(423)的出口端。13.根据权利要求12所述的变轨装置(4)，其特征在于，所述被动变向杆(45)还包括：第三被动变向杆，设于所述第三变向轨道的出口端；第四被动变向杆，设于所述第四变向轨道的出口端。14.根据权利要求12或13所述的变轨装置(4)，其特征在于，还包括：固定销(455)，设于所述底座(41)底部；拉簧(456)，设于所述底座(41)底部，其一端连接于所述固定销(455)；被动摆臂(457)，设于所述底座(41)底部，其一端与所述拉簧(456)连接，另一端与所述被动变向杆(45)连接。15.一种分拣机，其特征在于，包括：
运输轨道(5)；链轮(6)，所述链轮(6)驱动所述运输轨道(5)运行；多个如权利要求1至6中任一项所述的翻盘分拣车(100)，所述翻盘分拣车(100)设于所述运输轨道(5)上，并能够沿所述运输轨道(5)运动；以及多个如权利要求7至14中任一项所述的变轨装置(4)，设于所述运输轨道(5)的下方，所述翻盘分拣车(100)的导向机构(3)能够沿着所述变轨装置(4)的轨道(42)运动。

技术总结
本发明提供了一种翻盘分拣车、变轨装置和分拣机。翻盘分拣车包括：承载盘、传动机构和导向机构。其中，传动机构设于承载盘的底部；导向机构，与传动机构的底部连接，导向机构能够沿一变轨装置的轨道运行，当导向机构具有沿第一水平方向的运动状态时，带动传动机构同步运动，传动机构驱动承载盘在第一水平方向上翻转。本发明的翻盘分拣车，其结构简单，操作灵活简便，而且每个小车的承载盘都可以翻转，提高了分拣效率。了分拣效率。了分拣效率。


技术研发人员：单文君
受保护的技术使用者：北京京东乾石科技有限公司
技术研发日：2020.11.06
技术公布日：2021/12/13