水面清洁器的制作方法

1.本发明涉及清洁设备领域，特别是指一种水面清洁器。


背景技术：

2.对于水面上漂浮的各种脏物，由于其会对水质造成严重的污染，并同时影响美观，因此需要对水面上漂浮的脏物进行清理。但是目前一般都是采用人工打捞的方式来清理水面上漂浮的脏物，清洁效率低下，而且清洁人员作业时危险性较高。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种水面清洁器，其能清理水面上漂浮的脏物，有效的取代了人工打捞操作，提高了清洁效率。
4.为了达成上述目的，本发明的解决方案是：一种水面清洁器，其包括可漂浮的清洁器主体以及安装于清洁器主体的驱动机构和过滤机构；所述驱动机构用于驱动清洁器主体在水面上移动；所述过滤机构用于对水流进行过滤。
5.所述驱动机构为水力驱动机构。
6.所述水力驱动机构为喷水式水力驱动机构。
7.所述喷水式水力驱动机构包括安装于清洁器主体的喷水座和切换叶轮；所述喷水座内设有分水腔以及叶轮腔，分水腔通过过水口与叶轮腔连通，喷水座还设有与叶轮腔连通的进水接口以及两个相对设置并与分水腔连通的喷水口，分水腔中配合有切换件，切换件用于控制进水接口选择性连通两个喷水口的其中之一；所述切换叶轮可转动的配合于叶轮腔中，切换叶轮通过定时切换装置与切换件传动配合。
8.所述喷水式水力驱动机构还包括两个水流增速器，两个水流增速器的入口分别与喷水座的两个喷水口连接，两个水流增速器的出口反向设置。
9.所述水流增速器内设有连通其入口和出口的增速流道，增速流道的通流面积沿水流增速器入口至出口的方向渐缩设置。
10.所述分水腔内设有两个与过水口连通的分水口，两个分水口分别与两个喷水口连通；所述切换件可摆动的安装于分水腔中，且切换件活动封堵两个分水口；所述定时切换装置驱动切换件往复摆动。
11.所述定时切换装置包括切换凸轮、切换滑块以及切换杆；所述切换凸轮可转动的安装于喷水座，且切换凸轮由切换叶轮驱动转动，切换凸轮端面设有切换凸轮槽；所述切换滑块可平移的安装于喷水座，切换滑块设有一可转动的导向滑块，导向滑块与切换凸轮槽滑接，切换滑块设有摆动槽；所述切换杆与切换件相连，且切换杆自由端插置于切换滑块的摆动槽中。
12.所述定时切换装置的切换凸轮、切换滑块以及切换杆均安装于喷水座外侧，切换件通过一可转动的穿过喷水座侧壁的连接轴与切换杆相连，切换叶轮的轴心连接有一叶轮
轴，叶轮轴可转动的穿过喷水座侧壁，且叶轮轴与切换凸轮同步转动连接。
13.所述清洁器主体设有过水腔室以及与过水腔室相通的污水进口和清水出口；所述清水出口的数量为两个，两个清水出口相对设置；所述污水进口的数量为两个，两个污水进口相对设置；其中两个清水出口中的一个清水出口和两个污水进口中的一个污水进口处于清洁器主体的一侧，两个清水出口中的另一个清水出口和两个污水进口中的另一个污水进口处于清洁器主体的另一侧；所述过滤机构包括安装于清洁器主体的过水腔室中的过滤网，该过滤网将过水腔室分成与两个污水进口相通的污水腔室以及与两个清水出口相通的清水腔室；所述喷水式水力驱动机构安装于清洁器主体的清水腔室中，喷水式水力驱动机构的喷水座的两个喷水口用于分别向两个清水出口喷射水流。
14.所述清洁器主体设有过水腔室以及与过水腔室相通的污水进口和清水出口；所述过滤机构包括安装于清洁器主体的过水腔室中的过滤网，该过滤网将过水腔室分成与污水进口相通的污水腔室以及与清水出口相通的清水腔室。
15.所述清洁器主体配合有与污水进口相对应设置的滚刷，滚刷和与其相对应设置的污水进口相对且滚刷处于污水进口外侧；所述喷水式水力驱动机构驱动滚刷转动。
16.所述水力驱动机构为转动式水力驱动机构；所述清洁器主体配合有带转叶的驱动轮，转动式水力驱动机构驱动驱动轮转动。
17.所述转动式水力驱动机构包括叶轮座和动力叶轮；所述叶轮座安装于清洁器主体，叶轮座具有与其内腔相通的进水口和出水口，所述动力叶轮可转动的安装于叶轮座内腔中，动力叶轮与驱动轮传动连接而驱动驱动轮转动。
18.所述动力叶轮通过定时换向装置与驱动轮传动连接。
19.所述驱动轮的数量为两个，两个驱动轮分别可转动处于清洁器主体两侧；所述定时换向装置具有一交替进行正转和反转的传动轴，传动轴两端分别与两个驱动轮传动连接。
20.两个所述驱动轮与传动轴同步转动设置。
21.所述传动轴的两端分为第一端和第二端，两个驱动轮分为第一驱动轮和第二驱动轮；所述传动轴的第一端与第一驱动轮传动连接且第一驱动轮与传动轴同步转动设置，传动轴的第二端通过单向棘轮装置与第二驱动轮连接。
22.所述单向棘轮装置包括外棘轮以及外止动件；所述外棘轮与传动轴的第二端传动连接且外棘轮与传动轴同步转动设置，外棘轮的外周设有若干个外棘齿；所述外止动件可摆动的安装于第二驱动轮上，第二驱动轮与外棘轮同轴设置，外止动件与外棘轮的外棘齿相接触并仅允许外棘轮相对于第二驱动轮单向转动。
23.所述单向棘轮装置包括内棘轮以及内止动件；所述内棘轮与第二驱动轮同轴相连且内棘轮与第二驱动轮同步转动设置，内棘轮的内周设有若干个内棘齿；所述内止动件与传动轴的第二端传动连接且内止动件与传动轴同步转动设置，内止动件外壁设有至少一个弹性棘爪，内止动件的弹性棘爪与内棘轮的内棘齿相接触并仅允许内棘轮相对于内止动件单向转动。
24.所述定时换向装置包括主动齿轮、从动齿轮、换向凸轮、惰轮、换向摆动件以及传动齿轮；所述主动齿轮、从动齿轮、换向凸轮和传动齿轮均可转动的配合于清洁器主体，动力叶轮驱动主动齿轮和换向凸轮旋转，主动齿轮与从动齿轮啮合，换向凸轮端面设有换向
凸轮槽，传动齿轮与传动轴连接；所述换向摆动件可摆动的配合于清洁器主体，换向摆动件与换向凸轮槽滑接；所述惰轮可转动的安装于换向摆动件且惰轮与传动齿轮保持啮合；所述换向凸轮旋转时带动换向摆动件往复摆动而带动惰轮往复摆动，进而使得惰轮交替与主动齿轮和从动齿轮啮合，从而控制传动齿轮交替进行正转和反转。
25.所述清洁器主体设有过水腔室、清水出口和两个污水进口，两个污水进口相对设置，且污水进口处于清洁器主体侧方；所述过滤机构包括安装于清洁器主体的过水腔室中的过滤网，该过滤网将过水腔室分成与污水进口相通的污水腔室以及与清水出口相通的清水腔室；所述转动式水力驱动机构安装于清洁器主体的清水腔室中，清水出口与转动式水力驱动机构的叶轮座的出水口连接而使得清水出口通过叶轮座内腔与清水腔室连通。
26.所述清洁器主体设有过水腔室、污水进口和清水出口；所述过滤机构包括安装于清洁器主体的过水腔室中的过滤网，该过滤网将过水腔室分成与污水进口相通的污水腔室以及与清水出口相通的清水腔室；所述转动式水力驱动机构安装于清洁器主体的清水腔室中，清水出口与转动式水力驱动机构的叶轮座的出水口连接而使得清水出口通过叶轮座内腔与清水腔室连通。
27.所述清水出口处于清洁器主体底部。
28.所述清洁器主体包括下侧开口的上盖以及上侧开口的下盖；上盖与下盖可拆连接，且过滤网夹设在上盖和下盖之间；所述污水进口设置于上盖，所述清水出口设置于下盖。
29.所述污水腔室配合有用于启闭污水进口的单向阀片，该单向阀片可摆动的安装于污水腔室中，且单向阀片活动抵靠污水进口的内周缘。
30.采用上述方案后，本发明具有以下优点：1、本发明的水面清洁器在使用时，清洁器主体漂浮在水面上，驱动机构驱动清洁器主体在水面上移动，而过滤机构则对水面的水流进行过滤而将水面上的脏物进行拦截收集，从而清理水面上漂浮的脏物；这样通过本发明的水面清洁器便可有效的取代了人工打捞操作，提高了清洁效率。
31.2、本发明的驱动机构为水力驱动机构，水力驱动机构通过流动的水流来驱动清洁器主体在水面上移动，使得本发明无需考虑对电子器件的防水处理，有助于简化本发明的结构和成本。
32.3、本发明的水面清洁器可以实现变向移动，从而有助于本发明的水面清洁器清理干净水面上漂浮的脏物。
附图说明
33.图1为本发明实施例一的结构分解图；图2为本发明实施例一的结构示意图；图3为本发明实施例一的组合剖视图；图4为本发明实施例一的局部结构图1；图5为本发明实施例一的局部结构图2；图6为本发明实施例一的局部结构图3；图7为本发明实施例一的局部剖视图；
图8为本发明实施例一的定时切换装置的分解图；图9为本发明实施例一的换向凸轮的结构示意图；图10为本发明实施例一的上盖的局部结构图；图11为本发明实施例二的结构分解图；图12为本发明实施例二的结构示意图；图13为本发明实施例二的组合剖视图；图14为本发明实施例二的局部结构图；图15为本发明实施例二的局部剖视图；图16为本发明实施例三的结构分解图；图17为本发明实施例三的结构示意图；图18为本发明实施例三的组合剖视图；图19为本发明实施例三的局部结构图1；图20为本发明实施例三的局部结构图2；图21为本发明实施例三的局部剖视图1；图22为本发明实施例三的局部剖视图2；图23为本发明实施例三的局部剖视图3；图24为本发明实施例三的定时换向装置的局部分解图；图25为本发明实施例三的单向棘轮装置的分解图；标号说明：清洁器主体1，过水腔室10，污水腔室101，清水腔室102，上盖11，污水进口111，连接部112，下盖12，清水出口121，卡扣件13，连接件13’，单向阀片14，滚刷15，浮体16，过滤机构2，过滤网21，喷水式水力驱动机构3，分水腔301，叶轮腔302，过水口303，分水口304，弹性垫圈305，喷水座31，进水接口311，喷水口312，切换叶轮32，叶轮轴321，切换件33，连接轴331，定时切换装置34，切换凸轮341，切换凸轮槽3411，切换滑块342，导向滑块3421，摆动槽3422，切换杆343，安装支架344，安装滑槽3441，凸轮盖345，水流增速器35，入口3501，出口3502，增速流道3503，增速管351，增速内芯352，转动式水力驱动机构3'，叶轮座31'，进水口311'，出水口312'，动力叶轮32'，动力轴321'，定时换向装置33'，传动轴331'，主动齿轮332'，从动齿轮333'，换向凸轮334'，换向凸轮槽3341'，惰轮335'，换向摆动件336'，传动齿轮337'，固定支架338'，弧形导向孔3381'，驱动轮4，转叶401，第一驱动轮41，第二驱动轮42，单向棘轮装置5，外棘轮51，外棘齿511，外止动件52，内棘轮53，内棘齿531，内止动件54，弹性棘爪541。
具体实施方式
34.如图1至图25所示，本发明揭示了一种水面清洁器，其包括可漂浮的清洁器主体1以及安装于清洁器主体1的过滤机构2和驱动机构；其中所述驱动机构用于驱动清洁器主体1在水面上移动；所述过滤机构2用于对水流进行过滤。
35.本发明的水面清洁器在使用时，清洁器主体1漂浮在水面上，驱动机构驱动清洁器主体1在水面上移动，而过滤机构2则对水面的水流进行过滤而将水面上的脏物进行拦截收集，从而清理水面上漂浮的脏物；这样通过本发明的水面清洁器便可有效的取代了人工打捞操作，提高了清洁效率。
36.在本发明中，所述驱动机构为水力驱动机构，通过流动的水流来驱动清洁器主体1在水面上移动，流动的水流可通过水泵来产生；本发明通过水力驱动机构来驱动清洁器主体1进行移动，从而使得本发明无需考虑对电子器件的防水处理，有助于简化本发明的结构和成本。
37.需要说明的是，本发明的驱动机构也可为电力驱动机构，通过电力来驱动清洁器主体1在水面上移动，进而对水面上漂浮的脏物进行清理。
38.为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
39.实施例一：配合图1至图10所示，在本发明实施例一中，所述驱动机构采用水力驱动机构，该水力驱动机构具体为喷水式水力驱动机构3，喷水式水力驱动机构3通过喷射水流的方式来驱动清洁器主体1移动。
40.在本发明实施例一中，所述喷水式水力驱动机构3包括安装于清洁器主体1的喷水座31和切换叶轮32；其中所述喷水座31内设有分水腔301以及叶轮腔302，分水腔301通过过水口303与叶轮腔302连通，喷水座31还设有与叶轮腔302连通的进水接口311以及两个相对设置并与分水腔301连通的喷水口312，分水腔301中配合有切换件33，切换件33用于控制进水接口311选择性连通两个喷水口312的其中之一；所述切换叶轮32可转动的配合于叶轮腔302中，切换叶轮31通过定时切换装置34与切换件33传动配合而驱动切换件33定时进行切换动作，使得两个喷水口312交替与进水接口311连通；其中进水接口311用于将外部水流（水泵输出的水流）通入喷水座31中而使得喷水座31的喷水口312喷射水流，两个喷水口312交替与进水接口311连通，且两个喷水口312相对设置，这样两个喷水口312会交替喷射水流而使得喷水式水力驱动机构3驱动清洁器主体1交替进行正向移动和反向移动，使得本发明的清洁器主体1可以进行变向移动，以使得本发明的水面清洁器可以尽可能的将水面上漂浮的脏物清理干净。
41.在本发明实施例一中，所述分水腔301内设有两个与过水口303连通的分水口304，两个分水口304分别与两个喷水口32连通；而所述切换件33可摆动的安装于分水腔301中，且切换件33活动封堵两个分水口304而控制进水接口311选择性连通两个喷水口312的其中之一；而所述定时切换装置34驱动切换件33往复摆动而控制两个喷水口312交替与进水接口311连通。其中所述分水口304可配合有弹性垫圈305而使得切换件33可以完全封堵分水口304。
42.在本发明实施例一中，所述定时切换装置34包括切换凸轮341、切换滑块342以及切换杆343；所述切换凸轮341可转动的安装于喷水座31，且切换凸轮341由切换叶轮32驱动转动，切换凸轮341端面设有切换凸轮槽3411；而所述切换滑块342可平移的安装于喷水座31，切换滑块342设有一可转动的导向滑块3421，导向滑块3421与切换凸轮槽3411滑接，切换滑块342还设有摆动槽3422；而所述切换杆343与切换件33相连，且切换杆343自由端插置
于切换滑块342的摆动槽中3422；本发明当切换凸轮341转动时，切换滑块342上的可转动的导向滑块3421会沿切换凸轮的切换凸轮槽3411循环滑动，进而使得切换滑块3421往复移动；而切换杆343自由端插置于切换滑块342的摆动槽中3422，这样切换滑块3421往复移动会带动切换杆343往复摆动，进而带动切换件33往复摆动。
43.在本发明实施例一中，所述定时切换装置34的切换凸轮341、切换滑块342以及切换杆343均安装于喷水座31外侧，这样可以避免进入喷水座31内的水流干扰切换凸轮341、切换滑块342和切换杆343的动作，从而使得定时切换装置34工作稳定、可靠；其中切换凸轮341和切换滑块342可安装于一安装支架344上，而安装支架344再安装于喷水座31外侧，该安装支架344可通过螺丝与喷水座31锁固，安装支架344可设有与切换滑块342滑接的安装滑槽3441，切换凸轮341可通过凸轮盖345可转动的安装到安装支架344，切换凸轮341两端分别与安装支架344和凸轮盖345转动连接，凸轮盖345可通过螺丝锁固到安装支架344；而所述切换叶轮32的轴心可连接有一叶轮轴321，叶轮轴321可与切换叶轮32一体成型，叶轮轴321可转动的穿过喷水座31侧壁，叶轮轴321与切换凸轮341同步转动连接而使得切换叶轮32驱动切换凸轮341同步转动，叶轮轴321可通过涡轮蜗杆传动机构以及齿轮传动机构等机械传动机构来与切换凸轮341传动连接；所述切换件33可通过一可转动的穿过喷水座31侧壁的连接轴331与切换杆343相连，连接轴331可与切换件33一体成型。
44.在本发明实施例一中，所述喷水式水力驱动机构3还包括两个水流增速器35，两个水流增速器35的入口3501分别与喷水座31的两个喷水口312连接，两个水流增速器35的出口3502反向设置；本发明通过设置水流增速器35可以增加喷水式水力驱动机构3喷射的水流的流速，从而驱动清洁器主体1更加快速的移动。其中所述水流增速器35内设有连通其入口3501和出口3502的增速流道3503，增速流道3503的通流面积沿水流增速器35入口3501至出口3502的方向渐缩设置而能对流经增速流道3503的水流起到增加流速的作用；所述水流增速器35可包括增速管351以及安装于增速管351内的增速内芯352，增速管351两端的开口分别为所述水流增速器35的入口3501和出口3502，增速内芯352的外径沿水流增速器35入口3501至出口3502的方向渐扩设置，增速内芯352的外壁与增速管351的内壁之间形成所述增速流道3503，水流增速器35的入口3501可通过螺纹连接的方式与喷水口312连接。
45.在本发明实施例一中，所述清洁器主体1设有过水腔室10以及与过水腔室10相通的污水进口111和清水出口121；而所述过滤机构2包括安装于清洁器主体1的过水腔室10中的过滤网21，该过滤网21将过水腔室10分成与污水进口111相通的污水腔室101以及与清水出口121相通的清水腔室102；当清洁器主体1在水面上移动时，水面的水流会从污水进口111进入过水腔室10后再由清水出口121流出，而经过过水腔10的水流中含有的脏物会被过滤网21拦截在污水腔室101中，从而清理水面上漂浮的脏物。
46.在本发明实施例一中，所述清水出口121的数量可为两个，两个清水出口121相对设置；所述污水进口111的数量可为两个，两个污水进口111相对设置；其中两个清水出口121中的一个清水出口121和两个污水进口111中的一个污水进口111处于清洁器主体1的一侧，两个清水出口121中的另一个清水出口121和两个污水进口111中的另一个污水进口111处于清洁器主体121的另一侧；而所述喷水式水力驱动机构3安装于清洁器主体1的清水腔室102中，喷水式水力驱动机构3的喷水座31的两个喷水口312用于分别向两个清水出口121喷射水流；当喷水式水力驱动机构3往清水出口121喷射水流时，喷射的水流会带动过水腔
室10中的水流从清水接口121流出，从而有助于过水腔室10中的水流快速流出，进而有助于提高本发明的水面清洁器的清洁效率。而两个污水进口111相对设置，这样在喷水式水力驱动机构3驱动清洁器主体1正向移动时，水面水流可以从两个污水进口111中的一个污水进口111进入过水腔10，而在喷水式水力驱动机构3驱动清洁器主体1反向移动时，水面水流可以从两个污水进口111中的另一个污水进口111进入过水腔10；因此本发明通过设置两个相对的污水进口111，有助于提高清洁效率。所述污水腔室101配合有用于启闭污水进口111的单向阀片112，该单向阀片112可摆动的安装于污水腔室101中，且单向阀片112活动抵靠污水进口111的内周缘；本发明通过设置单向阀片112可以避免污水腔室101中的水流从污水进口111流出，进而避免被拦截于污水腔室101中的脏物从污水进口111又回流到水面上，从而保证清洁效果。
47.在本发明实施例一中，所述喷水座31的进水接口311可设置于清洁器主体1底部，这样可以避免进入喷水座31的水流影响清洁器主体1的移动。
48.在本发明实施例一中，所述清洁器主体1包括下侧开口的上盖11以及上侧开口的下盖12；上盖11与下盖12连接而形成所述过水腔10，而过滤网21夹设在上盖11和下盖12之间而将过水腔10分成污水腔室101和清水腔室102；所述污水进口111设置于上盖11，所述清水出口121设置于下盖12，这样清水出口121低于污水进口111。其中所述上盖11与下盖12可拆连接而便于清理到被拦截于污水腔室101中的脏物，同时可以便于清理或更换过滤网21；所述上盖11与下盖12可通过至少两个卡扣件13来可拆连接，卡扣件13与上盖11和下盖12分别卡扣连接，这样可以使得上盖11和下盖12拆装方便。
49.在本发明实施例一中，所述清洁器主体1可配合有与污水进口111相对应设置的滚刷15，滚刷15和与其相对应设置的污水进口111相对且滚刷15处于污水进口111外侧；而所述喷水式水力驱动机构3驱动滚刷15转动，滚刷15转动时可以将水面上漂浮的脏物送到污水进口111前，进而有助于将水面上漂浮的脏物送入污水腔室101；其中喷水式水力驱动机构3可通过齿轮传动机构和带式传动机构来与滚刷15传动连接，进而驱动滚刷15转动。该滚刷15可以可转动的配合于清洁器主体1的下盖12。
50.在本发明实施例一中，所述清洁器主体1设有用于使得清洁器主体1漂浮在水面上的浮体16，浮体16为中空结构而能带动清洁器主体1漂浮在水面上；具体的，该浮体16可设置于清洁器主体1的下盖12，浮体16的数量可以为四个而保证清洁器主体1可以平稳的漂浮在水面上。
51.实施例二：配合图11至图15所示，本发明实施例二与实施例一的主要区别在于：实施例一的浮体16设置于清洁器主体1的下盖12，而实施例二的浮体16则设置于清洁器主体1的上盖11。在本发明实施例二中，切换叶轮32可通过齿轮传动机构来带动切换凸轮31转动。
52.实施例三：配合图16至图25所示，在本发明实施例三中，所述驱动机构采用水力驱动机构，清洁器主体1配合有带转叶401的驱动轮4，该水力驱动机构具体为转动式水力驱动机构3'以通过流动的水流来驱动驱动轮4转动，使得驱动轮4对水池水流进行作用而驱动清洁器主体1移动。
53.在本发明实施例三中，所述转动式水力驱动机构3包括叶轮座31'和动力叶轮32'；
其中所述叶轮座31'安装于清洁器主体1，叶轮座31'具有与其内腔相通的进水口311'和出水口312'，所述动力叶轮32'可转动的安装于叶轮座31'内腔中，动力叶轮32'与驱动轮4传动连接而驱动驱动轮4转动。
54.在本发明实施例三中，所述动力叶轮32'可通过定时换向装置33'与驱动轮4传动连接，从而使得清洁器主体1可以进行变向，进而使得本发明可以尽可能的将水面上漂浮的脏物清理干净。
55.在本发明实施例三中，所述驱动轮4的数量为两个，两个驱动轮4分别可转动处于清洁器主体1两侧；而所述定时换向装置33'具有一交替进行正转和反转的传动轴331'，传动轴331'两端分别与两个驱动轮4传动连接；所述传动轴331'的两端分为第一端和第二端，两个驱动轮4分为第一驱动轮41和第二驱动轮42；其中，所述传动轴331'的第一端与第一驱动轮41传动连接且第一驱动轮41与传动轴331'同步转动设置，传动轴331'的第二端通过单向棘轮装置5与第二驱动轮42连接。本发明当定时换向装置33'的传动轴331'正转时，此时单向棘轮装置5处于锁定状态，传动轴331'的正转能带动第一驱动轮41和第二驱动轮42同步转动，进而使得清洁器主体1移动；而当定时换向装置33'的传动轴331'反转时，此时单向棘轮装置5处于解锁状态而使得传动轴331'的反转只带动第一驱动轮41同步转动，这使得第一驱动轮41和第二驱动轮42存在转速差，从而使得清洁器主体1自动进行变向；由此可知，本发明通过设置定时换向装置33'和单向棘轮装置5使得清洁器主体1可以进行变向，从而使得本发明可以尽可能的将水面上漂浮的脏物清理干净。
56.在本发明实施例三中，所述定时换向装置33'包括主动齿轮332'、从动齿轮333'、换向凸轮334'、惰轮335'、换向摆动件336'以及传动齿轮337'；而所述主动齿轮332'、从动齿轮333'、换向凸轮334'和传动齿轮337'均可转动的配合于清洁器主体1，动力叶轮32'驱动主动齿轮332'和换向凸轮334'旋转，主动齿轮332'与从动齿轮333'啮合，换向凸轮334'端面设有换向凸轮槽3341'，传动齿轮337'驱动驱动轮4旋转，传动齿轮337'可与传动轴331'同轴连接而通过传动轴331'来驱动驱动轮4转动；所述换向摆动件336'可摆动的配合于清洁器主体1，换向摆动件336'与换向凸轮槽3311滑接；所述惰轮335'可转动的安装于换向摆动件336'且惰轮335'与传动齿轮337'保持啮合；本发明当所述换向凸轮334'旋转时，换向摆动件336'会沿换向凸轮334'的换向凸轮槽3341'循环滑动而使得换向凸轮334'带动换向摆动件336'往复摆动，换向摆动件336'往复摆动则带动惰轮335'往复摆动，进而使得惰轮335'交替与主动齿轮332'和从动齿轮333'啮合，从而控制传动齿轮337'交替进行正转和反转，进而使得传动轴331'交替进行正转和反转。
57.在本发明实施例三中，所述定时换向装置33'可安装于叶轮座31'外侧，避免进入叶轮座31'中的水流干扰定时换向装置33'，使得定时换向装置33'可以顺畅动作。其中所述主动齿轮332'、从动齿轮333'、换向凸轮334'和传动齿轮337'可以可转动的安装于一固定支架338'上，主动齿轮332'、从动齿轮333'和传动齿轮337'处于固定支架338'的同一侧，则换向凸轮334'处于固定支架338'的另一侧；固定支架338'上设有弧形导向孔3381'，换向摆动件336'可转动和可滑动的穿过弧形导向孔3381'而使得换向摆动件336'能进行摆动，换向摆动件336'一端与换向凸轮槽3341'滑接，换向凸轮槽3341'的另一端则与惰轮335'转动连接；固定支架338'可通过螺丝锁固在叶轮座31'外侧而将定时换向装置33'安装于叶轮座31'外侧。所述动力叶轮32'的轴心连接有动力轴321'，动力轴321'一端可转动的穿出叶轮
座31'外，动力轴321'与主动齿轮332'和换向凸轮334'传动连接而驱动主动齿轮332'和换向凸轮334'转动，其中动力轴321'可通过齿轮传动结构与主动齿轮332'传动连接，动力轴321'可通过涡轮蜗杆传动结构与换向凸轮334'传动连接。
58.在本发明实施例三中，所述单向棘轮装置5包括外棘轮51以及外止动件52；其中所述外棘轮51与传动轴331'的第二端传动连接且外棘轮51与传动轴331'同步转动设置，外棘轮51与传动轴331'的第二端可通过齿轮传动的方式传动连接，外棘轮51的外周设有若干个外棘齿511；所述外止动件52可摆动的安装于第二驱动轮42上，第二驱动轮42与外棘轮51同轴设置，外止动件52与外棘轮51的外棘齿511相接触并仅允许外棘轮1相对于第二驱动轮42单向转动。其中当定时换向装置33'的传动轴331'正转时，此时外止动件52的端部卡住外棘轮51的外棘齿511而使得单向棘轮装置5处于锁定状态，此时传动轴331'的正转能带动外棘轮51转动，外棘轮51带动第二驱动轮42同步转动；而当定时换向装置33'的传动轴331'反转时，此时传动轴331'带动外棘轮51转动，而单向棘轮装置5此时处于解锁状态，外棘轮51转动时外止动件52滑过外棘轮51的外棘齿511，使得外棘轮51不能带动第二驱动轮42转动。
59.所述单向棘轮装置5还包括内棘轮53以及内止动件54；所述内棘轮53与第二驱动轮42同轴相连且内棘轮53与第二行走轮53同步转动设置，内棘轮53的内周设有若干个内棘齿531；所述内止动件54与传动轴331'的第二端传动连接且内止动件54与传动轴331'同步转动设置，内止动件54可与外棘轮51同轴相连，内止动件54外壁设有至少一个弹性棘爪541，内止动件54的弹性棘爪541与内棘轮53的内棘齿531相接触并仅允许内棘轮53相对于内止动件54单向转动。其中当定时换向装置33'的传动轴331'正转时，此时内止动件54的弹性棘爪541卡住内棘轮53的内棘齿531而使得单向棘轮装置5处于锁定状态，此时传动轴331'的正转能带动内止动件54转动，内止动件54通过内棘轮53带动第二驱动轮42同步转动；而当定时换向装置33'的传动轴331'反转时，此时传动轴331'带动内止动件54转动，而单向棘轮装置5此时处于解锁状态，内止动件54转动时内止动件54的弹性棘爪541滑过内棘轮53的内棘齿531，使得内棘轮53不能带动内棘轮53和第二驱动轮42转动。
60.本发明需要说明的是，所述单向棘轮装置5的外棘轮51和外止动件52会构成一个单向棘轮机构，单向棘轮装置5的内棘轮53和内止动件53则会构成另一个单向棘轮机构，对于本发明而言，这两个单向棘轮机构只设置一个就能使得清洁器主体1进行变向，若是这两个单向棘轮机构都设置，则这两个单向棘轮机构的单向限位作用会相互叠加，确保传动轴331'反转时传动轴331'不会带动第二驱动轮42转动。
61.需要说明的是，在本发明实施例三中，也可以是两个所述驱动轮4与传动轴341同步转动设置，这样传动轴341交替进行正转和反转时，会使得两个驱动轮4交替进行正转和反转，进而驱动清洁器主体1交替进行正向移动和反向移动，这样清洁器主体14也可以进行变向，进而使得本发明可以尽可能的将水面上漂浮的脏物清理干净。
62.在本发明实施例三中，所述清洁器主体1设有过水腔室10、污水进口111和清水出口121；而所述过滤机构2包括安装于清洁器主体1的过水腔室10中的过滤网21，该过滤网21将过水腔室10分成与污水进口111相通的污水腔室101以及与清水出口121相通的清水腔室102；而所述转动式水力驱动机构3'安装于清洁器主体1的清水腔室101中，清水出口121与转动式水力驱动机构3'的叶轮座31'的出水口312'连接而使得清水出口121通过叶轮座31'的内腔与清水腔室102连通；清水出口121可通过软管与水泵进水口连接，使得水泵可以抽
吸清洁器主体1的过水腔室10中的水流，并使得过水腔室10中的水流流动而带动动力叶轮32'转动。本发明当水泵抽吸清洁器主体1的过水腔室10中的水流时，水面的水流会从污水进口111进入过水腔室10后再由清水出口121流出，而经过过水腔10的水流中含有的脏物会被过滤网21拦截在污水腔室101中，从而清理水面上漂浮的脏物。所述清水出口121可处于清洁器主体1底部，从而避免被水泵抽吸的水流干扰清洁器主体1的移动。
63.在本发明实施例三中，所述两个污水进口111的数量可以为两个，两个污水进口111相对设置，且污水进口111处于清洁器主体1侧方；这样清洁器主体1在正反移动时，水面水流可以从两个污水进口111中的一个污水进口111进入过水腔10，因此本发明通过设置两个相对的污水进口111，有助于提高清洁效率。
64.在本发明实施例三中，所述污水腔室101配合有用于启闭污水进口111的单向阀片112，该单向阀片112可摆动的安装于污水腔室101中，且单向阀片112活动抵靠污水进口111的内周缘；本发明通过设置单向阀片112可以避免污水腔室101中的水流从污水进口111流出，进而避免被拦截于污水腔室101中的脏物从污水进口111又回流到水面上，从而保证清洁效果。
65.在本发明实施例三中，所述清洁器主体1包括下侧开口的上盖11以及上侧开口的下盖12；上盖11与下盖12连接而形成所述过水腔10，而过滤网21夹设在上盖11和下盖12之间而将过水腔10分成污水腔室101和清水腔室102；所述污水进口111设置于上盖11，所述清水出口121设置于下盖12，这样清水出口121低于污水进口111。其中所述上盖11与下盖12可拆连接而便于清理到被拦截于污水腔室101中的脏物，同时可以便于清理或更换过滤网21；所述上盖11与下盖12可通过至少两个连接件13’来可拆连接，连接件13’与下盖12转动连接，连接件13’转动扣合上盖11的连接部112，这样可以使得上盖11和下盖12拆装方便。
66.上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。