一种自动中包机的制作方法

1.本实用新型涉及一种包装机，特别是中包机。


背景技术：

2.随着快消食品的发展，食品包装形式层出不穷，按产品形态分为液态、块状和散粒体包装。其中，大多数块状食品采用塑料薄膜包装，按包装程度可分为：一次密封成型大包装、独立简易小包装和二次密封精包装。二次密封精包装也可称为中包，是指根据市场实际需求，对经过简单包装的独立小包进行二次再包装成为较大包装袋的包装作业。实现中包作业的设备称为中包机。一般来说，现有中包机的主要生产流程是：给料、送袋、装袋、打标和封装切断等步骤。相应地，中包机主要包括给料装置、送袋装置、装袋装置、封袋装置和出料装置等。但是，现有的中包机的结构相对简单，产品的包装效率不高。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：在于提供一种自动中包机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
4.本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种自动中包机，包括机架，所述机架中设有给料装置、送袋装置、装袋装置、封袋装置，所述给料装置包括送料平台、理料机构、拨料机构以及推料机构，所述拨料机构包括拨爪，所述推料机构包括推板，所述拨爪以及推板均能相对所述送料平台前后移动以及上下移动，所述理料结构位于所述拨料机构的后方；所述送袋装置包括储袋机构、上袋机构、运袋机构，所述上袋机构位于所述储袋机构与运袋机构之间，所述运袋机构包括首端与末端，所述运袋机构的首端与所述上袋机构连接，所述运袋机构的末端设有装袋工位，所述装袋工位位于所述给料装置的前方；所述装袋装置设置在所述装袋工位上，装袋装置包括袋口张开机构、撑袋机构，所述袋口张开机构包括吸附头，所述吸附头相对所述送袋平台上下移动；所述撑袋机构包括滑动座，所述滑动座相对所述送袋平台前后移动，所述滑动座上设有撑袋板，所述撑袋板与所述滑动座转动连接；所述封袋装置包括热封机，所述热封机位于所述装袋工位的旁边。
5.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过优化了各个部件的结构，使得在进行包装的时候，效率更高。
6.作为上述技术方案的进一步改进，所述拨料机构还包括第一横梁，所述第一横梁设于所述送料平台的上方，所述第一横梁上设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有第一滑座，所述第一滑座与所述第一滑轨滑动连接，所述第一滑座上设有升降组件，所述拨爪安装在所述升降组件上；所述升降组件包括升降气缸、调节板，所述升降气缸的气缸座与所述第一滑座固定连接，所述升降气缸的活塞杆与所述调节板固定连接，所述调节板上设有调节槽，所述拨爪通过螺栓固定在所述调节槽上。
7.拨爪通过升降组件实现上下移动，而第一滑座可以带动升降组件前后移动。同时，利用调节板可以实现拨爪的初始位置的调整，满足不同产品包装的需要。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述推料机构还包括第二横梁，所述第二横梁设于所述第一横梁的上方，所述第二横梁上设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有第二滑座，所述第二滑座与所述第二滑轨滑动连接，所述第二滑座上设有翻转组件，所述推板安装在所述翻转组件；所述翻转组件包括支架，所述支架与所述第二滑座固定连接，所述支架上设有翻转气缸与摆臂，所述翻转气缸的气缸座与所述支架铰接，所述摆臂的上端与所述支架铰接，所述翻转气缸的活塞杆与所述摆臂的中部铰接，所述推板固定在所述摆臂的下端。
9.推板工作的时候，利用翻转组件带动翻板转动，使得翻板不会与拨爪发生运动的干涉。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述理料机构包括两组接料组件，所述接料组件包括循环链条，所述循环链条上固定设有若干个接料槽；两组接料组件的循环链条并排设置，两组接料槽位于同一工作面。两组接料组件不间断地接料，使得包装生产连续不断，提高了生产效率。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述袋口张开机构包括基板，所述基板固定在所述机架上，所述基板上设有升降座，所述升降座与所述基板滑动连接，所述吸附头安装在所述升降座上；所述袋口张开机构包括连接架，所述连接架与所述升降座固定连接，所述连接架上设有卡口，所述卡口上设有拧紧螺钉，所述吸附头上设有连通管，所述连通管卡在所述卡口中；所述卡口有两个，两个所述卡口分别位于基板的左右两侧，所述吸附头有两个，两个所述吸附头分别位于两个卡口上。
12.升降座带动吸附头上下移动，从而利用吸附头将包装袋的袋口张开，同时通过调整连通管在卡口中的位置，可以使得袋口张开机构满足不同规格包装袋的需求。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述撑袋机构包括撑开组件，所述撑开组件安装在所述滑动座上，所述撑袋板与滑动座之间设有弹性件，所述撑开组件包括推板，所述推板与所述撑袋板连接，所述推板的作用力与所述弹性件的作用力方向相反；所述撑袋板上设有限位架，所述推板与所述限位架抵接，所述滑动座上设有抵座，所述限位架与所述抵座连接，所述抵座上设有传感器。
14.弹性件的作用力作用到撑袋板上，使得撑袋板有撑开的趋势，而推板是用于将撑开状态的撑袋板收缩，以方便撑袋板插入到包装袋的袋口中，而且利用限位架，防止撑袋板的张开过度，而且抵座上设置传感器，可以方便感知撑袋板的撑开状态，以利于实现自动控制。
15.作为上述技术方案的进一步改进，所述撑袋板包括上板面与侧板面，所述侧板面与所述上板面互相垂直，且所述上板面与所述侧板面之间设有弧形过度边；所述上板面的后侧设有向上翘起的翻边，所述上板面的前端为梯形，所述上板面的前端的宽度自前往后逐渐增加；所述侧板面的前端的下部为梯形，所述侧板面的前端的下部的宽度自下往上逐渐增加。
16.利用撑袋板的上板面与侧板面，可以使得撑开的的袋口呈矩形，方便物品进入到包装袋中，而弧形过度边可以起到保护袋口的作用；通过优化撑袋板的形状结构，可以更加方便包装。上翘的翻边，可以在包装的时候，起到导向的作用，方便物料顺利通过撑开板进入到包装袋里；而上板面的前宽后窄以及侧板面的宽度下窄上宽，可以减少包装袋与撑袋板之间的接触面积，减少两者之间的摩擦力，避免撑袋板在进出包装袋的时候，对包装袋造
成破损。
17.作为上述技术方案的进一步改进，所述储袋机构包括两个以上的储袋槽；所述上袋机构包括吸盘、移送组件，所述移送组件带动所述吸盘在储袋槽与运袋机构之间往复移动。两个以上的储袋槽，可以减少袋子用完时的停机等待时间，进一步提高包装机的包装效率。
18.作为上述技术方案的进一步改进，所述运袋机构包括运输皮带，所述运输皮带上设有多个透气孔，所述运输皮带内设有负压装置。运袋机构通过真空吸附传送的方式，提高了包装袋的运输稳定性。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
20.图1是本实用新型的立体示意图；
21.图2是本实用新型的另外一个角度的立体示意图；
22.图3是本实用新型的正视图；
23.图4是本实用新型的拨料机构的立体示意图；
24.图5是本实用新型的推料机构的立体示意图；
25.图6是本实用新型的袋口张开机构的立体示意图；
26.图7是本实用新型的撑袋机构的立体示意图。
具体实施方式
27.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
30.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理
解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。同时，本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
31.实施例一：参照图1～图7，一种自动中包机，包括机架10，所述机架10包括安装基面11，所述机架10还包括骨架12，所述骨架 12上设有安全门。所述骨架12的底部设有支撑脚13以及滚轮14，所述支撑脚为升降可调的螺杆结构，当需要挪动本中包机的时候，可以通过升起支撑脚，然后即可轻松推动整台中包机移动，具体的，所述滚轮可以为万向轮，移动更加灵活。当移动到了指定位置后，可以通过降下支撑脚，利用支撑脚撑起整个骨架。
32.参见图1～图3，所述机架10的安装基面11上设置有给料装置 20、送袋装置30、装袋装置40、封袋装置50，所述给料装置20包括理料机构100、拨料机构200以及推料机构300；所述送袋装置30 包括储袋机构400、上袋机构500、运袋机构600；装袋装置40包括袋口张开机构700、撑袋机构800；所述拨料机构200位于所述理料机构100的前方，所述推料机构300位于所述拨料机构200的上方，所述撑袋机构800位于所述拨料机构200的前方，所述袋口张开机构 700位于所撑袋机构800的前方；所述储袋机构400位于所述拨料机构200的右侧，所述运袋机构600位于所述袋口张开机构700与储袋机构400之间；所述上袋机构500位于所述储袋机构400与运袋机构 600之间；所述封袋装置50位于所述袋口张开机构700的前方。
33.具体的，参见图1～图5，所述给料装置20还包括送料平台21，所述理料机构100包括理料支架110，所述理料支架100中设有两组接料组件120，所述接料组件120包括循环链条121，所述循环链条 121上固定设有若干个接料槽122；两组接料组件120的循环链条121 并排设置，两组接料槽122位于同一工作面。所述理料支架110上设有承托块111，所述承托块111为平直状，所述循环链条121包括水平段，所述水平段与所述送料平台21基本齐平，当接料槽122位于所述水平段时，所述承托块111位于所述接料槽122的下方。
34.所述拨料机构200包括拨爪210，所述拨料机构200还包括第一横梁220，所述第一横梁220设于所述送料平台21的上方，所述第一横梁220上设有第一滑轨230，所述第一滑轨230上设有第一滑座 240，所述第一滑座240与所述第一滑轨230滑动连接，所述第一滑座240上设有升降组件250，所述拨爪210安装在所述升降组件250 上；所述推料机构300包括推板310，所述推料机构300还包括第二横梁320，所述第二横梁320设于所述第一横梁220的上方，所述第二横梁320上设有第二滑轨330，所述第二滑轨330上设有第二滑座 340，所述第二滑座340与所述第二滑轨330滑动连接，所述第二滑座340上设有翻转组件350，所述推板310安装在所述翻转组件350 上。所述拨爪210以及推板310均能相对所述送料平台21前后移动以及上下移动。
35.工作的时候，物料连续地进入到本中包机中，首先物料进入到理料机构100，一个物料对应一个接料槽122，进入一个物料，循环链条121就移动一格的距离；当第一组的接料槽122都接满了物料之后，此时拨料机构200开始动作。拨料机构200上的升降组件250带动拨爪210下降，使得拨爪210位于物料的正后方，然后第一滑座240驱动拨爪210向前移动，从而带动接料槽122中的所有物料向前移动，使得物料脱离理料机构100。接着升降组件250带动拨爪210向上移动，第一滑座240带动拨爪210复位。此时，推料机构300动作，翻转组件350带动推板310翻转向下，使得推板310刚好位于物料的后方，接着第二滑座340驱动推板310将物料继续向前，送入到包装袋中去，完成整个的送料作业。
36.当拨料机构200在拨送第一组的接料组件120上的物料的时候，该接料组件120需要暂停动作，但是另外一组的接料组件120可以继续工作，该组的循环链条121继续一次一格地移动，接收不断过来的物料。而当第一组的接料组件120完成拨料后，循环链条121驱动第一组的接料槽122迅速地循环移动，等待继续承接物料。而此时，另外一组的接料组件120上的接料槽122基本又接满料了，可以接受拨料机构200的拨料作业。而推板310在推料的时候，拨爪210又继续的将下一堆料从理疗装置中拨出，由此可知，利用上述的给料装置20，可以实现了送料的不间断作业，每个生产节拍都不需要暂停等待，大大地提高了包装机的送料效率。
37.进一步作为优选的实施方式，所述升降组件250包括升降气缸 251、调节板252，所述升降气缸251的气缸座与所述第一滑座240 固定连接，所述升降气缸251的活塞杆与所述调节板252固定连接，所述调节板252上设有调节槽，所述拨爪210通过螺栓固定在所述调节槽上。所述拨爪210包括基板211与爪子212，所述螺栓穿过所述基板211，所述基板211的一侧设有多个的弯耳，所述弯耳向下折弯，所述爪子212设有多个，所述爪子安装在所述弯耳上。
38.对于中包机来说，由于一次需要包装多个并排的小包装，而且多个小包装在中包中基本是呈纵横矩阵排列的，因此，利用多个的爪子，可以一次将一排接料槽122中的物料送入到包装袋中去，包装效率更高。而且爪子212与基板211采用分体结构，方便对爪子进行更换以及针对不同的包装物料进行调整。
39.进一步作为优选的实施方式，所述翻转组件350包括支架351，所述支架351与所述第二滑座340固定连接，所述支架351上设有翻转气缸352与摆臂353，所述翻转气缸352的气缸座与所述支架351 铰接，所述摆臂353的上端与所述支架351铰接，所述翻转气缸352 的活塞杆与所述摆臂353的中部铰接，所述推板310固定在所述摆臂 353的下端。采用摆臂353的摆动翻转实现推板310的变位，可以有效地避开与拨爪的运动轨迹，防止两者在运动过程中发生干涉。
40.进一步作为优选的实施方式，所述摆臂353的下部设有折弯段，所述推板310固定在所述折弯段的下端。通过在摆臂353的下部增加弯折段，可以使得推板310在动作到位后，板面可以正对着物料，推料的时候更加稳定可靠。
41.进一步作为优选的实施方式，所述支架351包括搭边354，所述搭边354压在所述第二横梁320上。第二滑轨330设于第二横梁320 的正面，而支架351的正面与第二滑座340固定连接，而搭边354设于支架351的背面，且搭边354的上部压在所述第二横梁320上。当第二滑座340带动支架351前后滑动的时候，搭边354与横梁320的顶面配合连接，防止因摆臂353的重力而导致第二滑座340与第二滑轨320分离。
42.进一步作为优选的实施方式，所述第一横梁220上设有伺服电机 261、主动轮262以及从动轮263，所述第一滑轨230位于所述主动轮262与从动轮263之间，所述伺服电机261与所述主动轮262驱动连接，所述主动轮262与从动轮263之间通过循环皮带264连接，所述第一滑座240与所述循环皮带264固定连接。推料机构300的前后移动结构可以跟拨料机构200的结构相似，同样采用伺服电机驱动皮带移动的方案。
43.具体的，参见图1～图2，所述送袋装置30包括储袋机构400、上袋机构500、运袋机构600；所述上袋机构500位于所述储袋机构 400与运袋机构600之间，所述运袋机构600包
括首端610与末端620，所述运袋机构的首端610与所述上袋机构500连接，所述运袋机构600的末端620设有装袋工位，所述装袋工位位于所述给料装置20 的前方；所述装袋装置40设置在所述装袋工位上；
44.所述储袋机构400包括储袋支架410，所述储袋支架410中设有储袋皮带420，所述储袋皮带420循环移动的设置在储袋支架410上，所述储袋皮带420上固定设有若干个挡板430，所述储袋皮带420以及挡板430共同形成了两个以上的储袋槽440。
45.所述上袋机构500包括吸盘510、移送组件520，所述移送组件 520带动所述吸盘510在储袋槽440与运袋机构600之间往复移动。所述运袋机构600还包括运输皮带630，所述运输皮带630上设有多个透气孔631，所述运输皮带630内设有负压装置。
46.工作的时候，在储袋槽440中放置一叠的包装袋，然后上袋机构 500的吸盘510将最上端的一个包装袋提起，然后由移送组件520将该包装袋放到运袋机构600的首端610，且位于运输皮带630上，由于运输皮带630内设有负压装置，在运输皮带630的表面会形成真空负压，真空负压将包装袋紧紧贴合在运输皮带630的表面，运输皮带 630将包装袋从首端610输送到末端620，并最后进入到装袋工位。
47.进入到包装工位后，装袋装置40开始工作。
48.具体的，参见图6～图7，所述装袋装置40包括袋口张开机构700、撑袋机构800；所述袋口张开机构700包括吸附头710，所述吸附头 710相对所述装袋工位上下移动；所述撑袋机构800包括滑动座810，所述滑动座810相对所述装袋工位前后移动，所述滑动座810上设有撑袋板820，所述撑袋板820与所述滑动座810转动连接。
49.进一步作为优选的实施方式，所述袋口张开机构700包括基板 720，所述基板720固定在所述机架10上，所述基板720上设有升降座730，所述升降座730与所述基板720滑动连接，所述吸附头710 安装在所述升降座730上。
50.进一步作为优选的实施方式，所述撑袋机构800包括撑开组件 830，所述撑开组件830安装在所述滑动座810上，所述撑袋板820 与滑动座810之间设有弹性件840，所述撑开组件830包括推板831，所述推板831与所述撑袋板820连接，所述推板831的作用力与所述弹性件840的作用力方向相反。
51.工作的时候，包装袋在进入到包装工位后，袋口张开机构700首先动作，升降座730在基板720上向下移动，带动吸附头710靠近包装袋，吸附头710上连接有真空泵，在吸附头710出可以形成一定的真空。当吸附头710贴近包装袋的时候，吸附头710可以将袋口的上表面吸附住；吸附后升降座730带动吸附头710上升，吸附头710在上升的时候，带动袋口的上表面张开。为了方便袋口的张开，可以在包装工位的下方设置负压口，利用吸附头710以及负压口的共同作用，使得袋口的张开更加便利。
52.当袋口被张开后，撑袋机构800开始动作。首先推板831作用，推板831推动两个撑袋板820的前端向内翻转，使得两个撑袋板820 之间的间距减小，并小于袋口的内径；接着推板831保持动作，滑动座810带动所述的撑袋板820靠近包装袋，并使得撑袋板820的前端插入到包装袋内，接着推板831复位，两个撑袋板820在弹性件840 (例如是压缩弹簧)的作用下，向外张开，从而将袋口撑开，袋口撑开后，推料机构300即可将物品推入到包装袋内。
53.进一步作为优选的实施方式，所述袋口张开机构700包括连接架 740，所述连接架740与所述升降座730固定连接，所述连接架740 上设有卡口741，所述卡口2741上设有拧紧
螺钉，所述吸附头710 上设有连通管711，所述连通管711卡在所述卡口741中。所述卡口 741有两个，两个所述卡口741分别位于基板720的左右两侧，所述吸附头710有两个，两个所述吸附头710分别位于两个卡口741上。所述袋口张开机构700还包括伺服电机以及皮带传动组件，所述皮带传动组件包括主动轮、从动轮与循环皮带，所述伺服电机与所述主动轮驱动连接，所述循环皮带安装在所述主动轮与从动轮之间，所述循环皮带与所述升降座730固定连接；而连接架740包括一块连接板以及两块的立板，两块所述的立板的下端分别固定连接在连接板的两端，所述的连接板与所升降座730固定连接，连接板的上端设有一个卡口2741，吸附头710的一端连接有连通管711，连通管711的外径与卡口741的内径相适配。当松开卡口741上的螺钉时候，连通管 711可以轻松在卡口741上滑动，从而可以调节两个吸附头710的相对位置，当调整到位后，通过拧紧卡口741的螺钉，使得卡口741的内径变小，夹紧连通管711，从而固定了吸附头710的相对位置。
54.进一步作为优选的实施方式，所述撑袋板820上设有限位架821，所述推板841与所述限位架821抵接，所述滑动座810上设有抵座 811，所述限位架821与所述抵座811连接，所述抵座811上设有传感器。所述的限位架821相当于撑袋板820的联动结构，由于限位架 821是固定在撑袋板820上的，所以当推板841推动限位架821的时候，限位架3821能连同撑袋板820一起转动。而当撑袋板820在弹簧的作用力带动下撑开时，抵座811可以限制撑袋板820的撑开范围。
55.进一步作为优选的实施方式，所述撑袋板820包括上板面822与侧板面823，所述侧板面823与所述上板面822互相垂直，且所述上板面822与所述侧板面823之间设有弧形过度边。所述上板面822的后侧设有向上翘起的翻边824，所述上板面822的前端为梯形，所述上板面822的前端的宽度自前往后逐渐增加；所述侧板面823的前端的下部为梯形，所述侧板面823的前端的下部的宽度自下往上逐渐增加。
56.应当可以理解的是，所述的撑袋板820是有两块的，两块的撑袋板820互为镜像对称，两块撑袋板820分别位于机架的两端。而滑动座810可以是一个或者两个，当滑动座810有两个的时候，两个滑动座810之间应该是联动的。例如是通过在两个滑动座810之间固定一根连杆，将两者固连起来。
57.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。