一种元件散料上料工装的制作方法

1.本实用新型属于机械加工技术领域，更具体地说，它涉及一种元件散料上料工装。


背景技术：

2.元件即是小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用；常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件，如电容、晶体管、游丝、发条等。主要分为：杀毒元件，电子元件，气动元件，霍尔元件等。元件是可反复取出使用的图形、按钮或一段小动画，元件中的小动画可以独立于传动轮画进行播放，每个元件可由多个独立的元素组合而成。许多商用计算机辅助工程(cae)软件设计包能够在给定的应用功率电平和给定的电路参数设置条件下建模经过射频/微波电路的热量流动，包括pcb的热导率。
3.现有的元件散料上料工装多数用于固定托盘，然后结合上料吸盘，通过吸盘将托盘内的远近吸走然后移至相关的安装设备上，但是这样单工位上料工装，效率较低，不太适合高效生产线。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种元件散料上料工装，其优点在于采用双工位交换，提高上料效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种元件散料上料工装，包括底板、两个托盘固定组件和上料组件，所述底板的顶部外壁四个拐角处均转动连接有传动轮，且位于同一边两个传动轮的套接同一个传动绳，两个所述传动绳相邻的外壁固定连接有第一移动架，且两个传动绳相远离的一边外壁固定连接有第二移动架，所述第二移动架的顶部外壁两边均开设有导向孔，且导向孔的内壁滑动连接导向柱，所述导向柱的顶部外壁固定连接有移动台，所述底板的顶部外壁一边两侧均固定连接有l型固定支架，所述l型固定支架的相对一边外壁顶端转动连接有同一个滚动辊，且移动台的底部外壁中部固定连接有两个等距离分布的三角形支撑板，所述三角形支撑板与滚动辊形成滑动连接，所述底板的顶部外壁固定连接有箱盖；
6.两个所述托盘固定组件分别设置在移动台的顶部外壁上和第一移动架的顶部外壁上，托盘固定组件用于快速固定托盘；
7.所述上料组件设置在箱盖的顶部外壁上，用于转移元件。
8.优选地，所述托盘固定组件包括放置盘、移动板、电动伸缩杆、两个连杆、夹板和定位板，且放置盘的顶部外壁开设有四个等距离分布的滑动槽，所述夹板的底部外壁开设有两个等距离分布的滑动块，且夹板与同一边两个滑动槽通过滑动块形成滑动配合，所述电动伸缩杆固定在放置盘的底部外壁中部上，且电动伸缩杆的活塞杆一端与移动板形成固定连接，所述移动板的顶部外壁两边分别与两个连杆形成转动配合，所述连杆远离移动板一端与移动板形成转动配合，所述放置盘的顶部外壁一侧固定连接有定位板。
9.优选地，所述上料组件包括第二伺服电机、l型固定板、液压杆和吸盘，且第二伺服
电机与箱盖的顶部内壁形成固定连接，所述第二伺服电机与l型固定板的输出轴通过联轴器与l型固定板相连接，所述l型固定板的顶部内壁与液压杆形成固定连接，所述液压杆的活塞杆一端与吸盘形成固定连接。
10.优选地，所述第二移动架的相对一边内壁均固定连接有第一固定块，且移动台的相对一边内壁均固定连接有第二固定块，位于同一边所述第一固定块和第二固定块固定连接有同一个复位弹簧。
11.优选地，所述底板的顶部外壁中部开设有移动槽，且移动槽的两侧内壁均固定连接有限位块。
12.优选地，两个所述限位块的相对一侧外壁转动连接有同一个螺纹杆，且螺纹杆与第二移动架形成螺纹传动配合，其中一个所述限位块的一侧外壁固定连接有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴通过联轴器与螺纹杆相连接。
13.优选地，所述底板的底部外壁四个拐角处均固定连接有支撑柱，且支撑柱外壁包裹有橡胶层。
14.综上所述，本实用新型具有以下优点：
15.1、通过设置有传动轮、第一移动架、第二移动架、导向柱、滚动辊、三角形支撑板和移动台，使第一移动架移动时，第一移动架会使传动绳移动，而传动绳的另一侧则会带动第二移动架往第一移动架移动架移动，当第二移动架渐渐靠近滚动辊时，第二移动架上的移动台上的三角形支撑板会斜边接滚动辊，使移动台上移，使移动台与第一移动架保持同一水平面，方便取件，这样可以完成双工位转换，提高效率；
16.2、通过设置有托盘固定组件，托盘固定组件内的电动伸缩杆缩短会使两个夹板渐渐靠近，直至夹紧托盘；而托盘固定组件内的定位板，使托盘与一边完成定位，这样无需人工定位，通过工作效率。
附图说明
17.图1是本实施例的立结构示意图；
18.图2是本实施例的内部结构示意图；
19.图3是本实施例侧面内部结构示意图；
20.图4是本实施例下托盘固定组件仰视立体剖视示意图；
21.图5是本实施例下托盘固定组件俯视立体剖视示意图；
22.附图标记说明：1、底板；2、箱盖；3、托盘固定组件；301、放置盘；302、移动板；303、电动伸缩杆；304、连杆；305、夹板；306、定位板；307、滑动槽；4、l型固定板；5、液压杆；6、吸盘；7、第一伺服电机；8、传动轮；9、第一移动架；10、限位块；11、传动绳；12、螺纹杆；13、第二移动架；14、第一固定块；15、复位弹簧；16、导向柱；17、第二固定块；18、移动台；19、l型固定支架；20、滚动辊；21、三角形支撑板。
具体实施方式
23.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的
配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
25.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.涉及到电路、电子元器件和控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
29.一种元件散料上料工装，如图1
‑
5所示，一种元件散料上料工装，包括底板1、两个托盘固定组件3和上料组件，所述底板1的顶部外壁四个拐角处均转动连接有传动轮8，且位于同一边两个传动轮8的套接同一个传动绳11，两个所述传动绳11相邻的外壁固定连接有第一移动架9，且两个传动绳11相远离的一边外壁固定连接有第二移动架13，所述第二移动架13的顶部外壁两边均开设有导向孔，且导向孔的内壁滑动连接导向柱16，所述导向柱16的顶部外壁固定连接有移动台18，所述底板1的顶部外壁一边两侧均固定连接有l型固定支架19，所述l型固定支架19的相对一边外壁顶端转动连接有同一个滚动辊20，且移动台18的底部外壁中部固定连接有两个等距离分布的三角形支撑板21，所述三角形支撑板21与滚动辊20形成滑动连接，所述底板1的顶部外壁固定连接有箱盖2；
30.两个所述托盘固定组件3分别设置在移动台18的顶部外壁上和第一移动架9的顶部外壁上，托盘固定组件3用于快速固定托盘；
31.所述上料组件设置在箱盖2的顶部外壁上，用于转移元件；
32.使第一移动架9移动时，第一移动架9会使传动绳11移动，而传动绳11的另一侧则会带动第二移动架13往第一移动架9移动架移动，当第二移动架13渐渐靠近滚动辊20使，第二移动架13上的移动台18上的三角形支撑板21会斜边接滚动辊20，使移动台18上移，使移动台18与第一移动架9保持同一水平面，方便取件，这样可以完成双工位转换。
33.进一步的，所述托盘固定组件3包括放置盘301、移动板302、电动伸缩杆303、两个连杆304、夹板305和定位板306，且放置盘301的顶部外壁开设有四个等距离分布的滑动槽307，所述夹板305的底部外壁开设有两个等距离分布的滑动块，且夹板305与同一边两个滑动槽307通过滑动块形成滑动配合，所述电动伸缩杆303固定在放置盘301的底部外壁中部上，且电动伸缩杆303的活塞杆一端与移动板302形成固定连接，所述移动板302的顶部外壁两边分别与两个连杆304形成转动配合，所述连杆304远离移动板302一端与移动板302形成转动配合，所述放置盘301的顶部外壁一侧固定连接有定位板306；
34.使两个夹板305渐渐靠近，直至夹紧托盘；而托盘固定组件3内的定位板306，使托盘与一边完成定位。
35.进一步的，所述上料组件包括第二伺服电机、l型固定板4、液压杆5和吸盘6，且第二伺服电机与箱盖2的顶部内壁形成固定连接，所述第二伺服电机与l型固定板4的输出轴通过联轴器与l型固定板4相连接，所述l型固定板4的顶部内壁与液压杆5形成固定连接，所述液压杆5的活塞杆一端与吸盘6形成固定连接；
36.液压杆5伸长可以使吸盘6接触托盘，第二伺服电机可以使l型固定板4转动，将元件移动相关设备上。
37.进一步的，所述第二移动架13的相对一边内壁均固定连接有第一固定块14，且移动台18的相对一边内壁均固定连接有第二固定块17，位于同一边所述第一固定块14和第二固定块17固定连接有同一个复位弹簧15；
38.复位弹簧15为辅助零件，帮助移动台18回归原位。
39.进一步的，所述底板1的顶部外壁中部开设有移动槽，且移动槽的两侧内壁均固定连接有限位块10；
40.限位块10起限位作用。
41.进一步的，两个所述限位块10的相对一侧外壁转动连接有同一个螺纹杆12，且螺纹杆12与第二移动架13形成螺纹传动配合，其中一个所述限位块10的一侧外壁固定连接有第一伺服电机7，且第一伺服电机7的输出轴通过联轴器与螺纹杆12相连接；
42.螺纹杆12正反转可以控制第二移动架13移动方向。
43.进一步的，所述底板1的底部外壁四个拐角处均固定连接有支撑柱，且支撑柱外壁包裹有橡胶层；
44.橡胶层主要增加底板1底部摩擦力，同时起保护底板1作用。
45.本实用新型的工作过程及有益效果如下：将元件放置托盘的定位槽内，然后放置在托盘固定组件3上，固定托盘，使第一移动架9移动时，第一移动架9会使传动绳11移动，而传动绳11的另一侧则会带动第二移动架13往第一移动架9移动架移动，当第二移动架13渐渐靠近滚动辊20使，第二移动架13上的移动台18上的三角形支撑板21会斜边接滚动辊20，使移动台18上移，使移动台18与第一移动架9保持同一水平面，方便上料组件取件，这样可以完成双工位转换，提高效率。
46.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。