一种带有灭火装置的扫地机器人的制作方法

1.本实用新型涉及扫地机器人，尤其涉及一种带有灭火装置的扫地机器人。


背景技术：

2.扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间或者园区内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空吸附方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
3.在清扫的时候，由于路面可能存在烟头或者其他易燃物品，可能在自身的垃圾桶内引发燃烧，影响扫地机器人自身和外部环境安全。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的技术问题是：扫地机器人的垃圾桶可能存在燃烧的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种带有灭火装置的扫地机器人，包括：扫地机器人车体，所述车体的底部前后分别设置有用于移动的车轮，所述车体的中部下面设置有用于清理的主刷，所述车体上在所述主刷的一侧设置有垃圾桶，所述垃圾桶的上方开口用于垃圾掉落，所述车体上在所述垃圾桶的开口上方分别设置有用于感应火焰的火焰传感器和用于灭火的灭火装置，所述火焰传感器与所述灭火装置电气连接，所述火焰传感器用于在检测到火情时打开所述灭火装置。
6.进一步地，所述车体内设置有控制器，所述控制器与所述火焰传感器连接，所述控制器与所述灭火装置连接，所述控制器用于通过火焰传感器检测到火情时打开所述灭火装置。
7.进一步地，还包括车轮电机，车轮电机与车轮传动连接，所述控制器与所述车轮电机连接。
8.进一步地，还包括物联网模块，所述控制器与所述物联网模块连接，所述控制器用于通过物联网模块远程发送所述火焰传感器的状态。
9.进一步地，所述车体内设置有蓄电池，所述蓄电池与所述火焰传感器和所述灭火装置连接并提供电力。
10.进一步地，所述车体的一侧底部有用于扫地的边刷。
11.进一步地，还包括报警器，所述报警器设置在所述车体上，所述报警器与所述火焰传感器电气连接。
12.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种带有灭火装置的扫地机器人有如下有益效果：通过灭火装置和火焰传感器，可以实现扫地机器人的垃圾桶火焰检测和灭火，避免产生火灾。
附图说明
13.图1为本实用新型提供的一种带有灭火装置的扫地机器人的一种较佳实施例的结构示意图；
14.图2为本实用新型的系统结构示意图。
15.图中标号：1、车体，2、车轮，3、主刷，4、垃圾桶，5、火焰传感器，6、灭火装置，7、边刷，8、报警器。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
17.请结合参阅图1和图2。本实用新型提供一种带有灭火装置的扫地机器人，包括：扫地机器人车体1，所述车体1的底部前后分别设置有用于移动的车轮2，所述车体1的中部下面设置有用于清理的主刷3，所述车体1上在所述主刷3的一侧设置有垃圾桶4，所述垃圾桶4的上方开口用于垃圾掉落，所述车体1上在所述垃圾桶4的开口上方分别设置有用于感应火焰的火焰传感器5和用于灭火的灭火装置6，所述火焰传感器5与所述灭火装置6电气连接，所述火焰传感器5用于在检测到火情时打开所述灭火装置6。通过灭火装置和火焰传感器，可以实现扫地机器人的垃圾桶火焰检测和灭火，避免产生火灾。
18.其中：火焰传感器可以是电子传感器，如温度传感器、烟雾传感器或者图像传感器，只要能识别火焰即可，在某些实施例也可以是机械传感器，在温度过高时，产生机械形变打开灭火装置。灭火装置可以是机械灭火装置或者电控灭火装置，如电控干粉灭火装置或者电控七氟丙烷灭火装置，实现垃圾箱的灭火。
19.进一步地，车体内的系统结构可以如图2所示，所述车体内设置有控制器(如处理芯片或者单片机等)，所述控制器与所述火焰传感器连接，所述控制器与所述灭火装置连接，所述控制器用于通过火焰传感器检测到火情时打开所述灭火装置。这样可以实现控制器的统一控制，控制器还可以与主刷等连接，实现扫地控制。
20.为了实现车轮2的驱动，还包括车轮电机，车轮电机与车轮传动连接，所述控制器与所述车轮电机连接。这样通过一个控制器，可以实现车轮电机控制从而控制车体前后运动。
21.在某些实施例中，为了将火情信息发送到远程的管理人员，本实用新型还包括物联网模块(物联网模块可以设置在车体内)，所述控制器与所述物联网模块连接，所述控制器用于通过物联网模块远程发送所述火焰传感器状态。这样，在控制器通过火焰传感器检测到火情时即可以发送到远程的管理人员，管理人员可以第一时间知道火情，而后进行火情控制。
22.为了给火焰传感器和灭火装置提供电力，所述车体内设置有蓄电池，所述蓄电池与所述火焰传感器和所述灭火装置连接并提供电力。当然，蓄电池也可以给控制器、边刷、车轮电机、物联网模块等其他模块提供电力。
23.进一步地，所述车体的一侧底部有用于扫地的边刷7。边刷7增大了扫地机器人的扫地面积，提高清扫效率。
24.当火焰传感器检测到火焰时，可以进行实时报警，本实用新型还包括报警器8，所述报警器8设置在所述车体1上，所述报警器与所述火焰传感器电气连接。报警器8可以是声
光一体式报警器，通过声光报警提醒周围人火情情况，便于进行火情预警和火情控制。
25.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种带有灭火装置的扫地机器人，其特征在于，包括：扫地机器人车体，所述车体的底部前后分别设置有用于移动的车轮，所述车体的中部下面设置有用于清理的主刷，所述车体上在所述主刷的一侧设置有垃圾桶，所述垃圾桶的上方开口用于垃圾掉落，所述车体上在所述垃圾桶的开口上方分别设置有用于感应火焰的火焰传感器和用于灭火的灭火装置，所述火焰传感器与所述灭火装置电气连接，所述火焰传感器用于在检测到火情时打开所述灭火装置。2.根据权利要求1所述的一种带有灭火装置的扫地机器人，其特征在于：所述车体内设置有控制器，所述控制器与所述火焰传感器连接，所述控制器与所述灭火装置连接，所述控制器用于通过火焰传感器检测到火情时打开所述灭火装置。3.根据权利要求2所述的一种带有灭火装置的扫地机器人，其特征在于，还包括车轮电机，车轮电机与车轮传动连接，所述控制器与所述车轮电机连接。4.根据权利要求2所述的一种带有灭火装置的扫地机器人，其特征在于，还包括物联网模块，所述控制器与所述物联网模块连接，所述控制器用于通过物联网模块远程发送所述火焰传感器的状态。5.根据权利要求1所述的一种带有灭火装置的扫地机器人，其特征在于，所述车体内设置有蓄电池，所述蓄电池与所述火焰传感器和所述灭火装置连接并提供电力。6.根据权利要求1所述的一种带有灭火装置的扫地机器人，其特征在于，所述车体的一侧底部有用于扫地的边刷。7.根据权利要求1所述的一种带有灭火装置的扫地机器人，其特征在于，还包括报警器，所述报警器设置在所述车体上，所述报警器与所述火焰传感器电气连接。

技术总结
本实用新型提供一种带有灭火装置的扫地机人，包括：扫地机器人车体，所述车体的底部前后分别设置有用于移动的车轮，所述车体的中部下面设置有用于清理的主刷，所述车体上在所述主刷的一侧设置有垃圾桶，所述垃圾桶的上方开口用于垃圾掉落，所述车体上在所述垃圾桶的开口上方分别设置有用于感应火焰的火焰传感器和用于灭火的灭火装置，所述火焰传感器与所述灭火装置电气连接，所述火焰传感器用于在检测到火情时打开所述灭火装置，本实用新型提供的一种带有灭火装置的扫地机器人通过灭火装置和火焰传感器，可以实现扫地机器人的垃圾桶火焰检测和灭火，避免产生火灾。避免产生火灾。避免产生火灾。


技术研发人员：林军 陈文强 陈志培
受保护的技术使用者：福建汉特云智能科技有限公司
技术研发日：2021.07.20
技术公布日：2021/12/11