一种新型消毒防疫机器人的制作方法

技术特征：
1.一种新型消毒防疫机器人，其特征在于：包括机器人车体(11)、机械部分和识别组件，所述机械部分包括导向轮(12)、驱动轮(13)、消毒液储存箱(10)、消毒液喷嘴(5)、输送管(6)、支撑轴(2)、旋转台(8)和紫外线灯管(14)，所述识别组件包括用于消毒检测的全景相机(1)、红外成像仪(4)、三维激光扫描仪(3)和空气采样器(7)，还包括用于控制的触摸屏(15)、中央控制器、空气采样微处理器、红外信号处理器、运动控制器和slam套件(9)；所述消毒液储存箱(10)通过所述输送管(6)与所述消毒液喷嘴(5)机械连接；所述红外成像仪(4)的内部包括热成像模块和画面识别模块，所述热成像模块和所述画面识别模块用于检测体温，所述slam套件(9)的内部包括里程编码器和多传感器时间同步控制器，所述里程编码器用于采集行驶信息，所述多传感器时间同步控制器用于多传感器间的时空基准统一及同步控制，所述中央控制器、全景相机(1)、红外成像仪(4)、三维激光扫描仪(3)和slam套件(9)都通过无线网络与远程终端通讯连接。2.根据权利要求1所述的一种新型消毒防疫机器人，其特征在于：所述全景相机(1)、红外成像仪(4)、紫外线灯管(14)、三维激光扫描仪(3)、输送管(6)都固定在所述支撑轴(2)上。3.根据权利要求1所述的一种新型消毒防疫机器人，其特征在于：所述红外成像仪(4)和全景相机(1)内部设有图像处理器，用于所述热成像模块和所述画面识别模块的图像处理并通过无线传输的方式发送给远程终端。4.根据权利要求1所述的一种新型消毒防疫机器人，其特征在于：所述触摸屏(15)、空气采样器(7)、slam套件(9)位于所述机器人车体(11)上，所述触摸屏(15)用于设置消毒的时间、消毒范围和机器人电量显示，所述空气采样器(7)用于收集空气样本，所述slam套件(9)用于消毒防疫机器人智能巡航。5.根据权利要求1所述的一种新型消毒防疫机器人，其特征在于：还包括设于机器人车体(11)内部的充电模块。6.根据权利要求5所述的一种新型消毒防疫机器人，其特征在于：所述充电模块包括锂电池、红外发射器、红外接收器及充电接口。7.根据权利要求1所述的一种新型消毒防疫机器人，其特征在于：所述远程终端为pc机，所述远程终端中设有控制消毒防疫机器人的配套软件。8.根据权利要求1所述的一种新型消毒防疫机器人，其特征在于：还包括设于所述消毒液储存箱(10)中的流量检测器。9.根据权利要求1所述的一种新型消毒防疫机器人，其特征在于：还包括与所述消毒液储存箱(10)连接的报警器。

技术总结
本实用新型公开了一种新型消毒防疫机器人，包括机器人车体、机械部分和识别组件，机械部分包括导向轮、驱动轮、消毒液储存箱、消毒液喷嘴、输送管、支撑轴、旋转台和紫外线灯管，识别组件包括用于消毒检测的全景相机、红外成像仪、三维激光扫描仪和空气采样器，还包括用于控制的触摸屏、中央处理器、空气采样微处理器、红外信号处理器、运动控制器和SLAM套件；采用消毒液消毒和紫外线消毒结合的消毒方式双重灭菌，本实用新型的远程终端为PC机，代替传统人工消毒的方式，节省了人力物力，消毒效率高，具有自主巡航、消毒杀菌、体温检测、智能充电、报警等功能，主要应用场所为学校、医院、小区、车站等人员流动大的场所，有效防范病毒的传播。播。播。


技术研发人员：陈锐 沈霞 阎铁生 刘入铫 向俊君
受保护的技术使用者：西南石油大学
技术研发日：2021.07.19
技术公布日：2021/12/11