一种煤矿井下便携式激光校道装置的制作方法

1.本实用新型煤矿校道领域，具体涉及一种煤矿井下便携式激光校道装置。


背景技术：

2.煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。我国绝大部分煤矿属于井工煤矿。煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。
3.在对煤矿开采之前需要进行校道，现有的校道装置存在不足之处，通过人工推拉激光校道仪，在运行的过程中，会产生晃动，导致校道数据不准确。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种煤矿井下便携式激光校道装置。
5.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：
6.一种煤矿井下便携式激光校道装置，包括校道安装板，所述校道安装板两侧下方对称设置有转动丝杠，两组所述转动丝杠顶部均固定有转动连杆，两组所述转动连杆均转动贯穿校道安装板顶部并分别套接有调节主动轮和调节从动轮，所述调节主动轮通过转动连带和调节从动轮相互套接，所述校道安装板上方通过固定杆固定有伺服电机，所述伺服电机底部输出端通过联轴器和调节主动轮相套接，两组所述转动丝杠外壁分别套接套设有第一校道滑块和第二校道滑块，所述第一校道滑块和第二校道滑块底部均固定有校道滑杆，两组所述校道滑杆底部均设置有激光紧固机构。
7.优选地，所述激光紧固机构包括紧固安装板，两组所述紧固安装板顶部均和校道滑杆底部固定连接，两组所述紧固安装板底部开设有紧固滑槽，两组所述紧固滑槽上滑动连接有第一紧固夹板和第二紧固夹板，所述第一紧固夹板、第二紧固夹板之间通过液压伸缩杆连接。
8.优选地，所述第一紧固夹板和第二紧固夹板相对端侧壁固定有紧固夹块，两组所述紧固夹块外壁套接有防滑橡胶套。
9.优选地，所述第一校道滑块、第二校道滑块外端侧壁分别固定有第一安装架和第二安装架，所述第一安装架、第二安装架顶部分别安装有激光对准盘和透光对准盘。
10.优选地，所述第一校道滑块和第二校道滑块之间通过防转连杆固定连接。
11.优选地，所述校道安装板顶部固定有便于携带的连接把手。
12.有益效果：
13.1、进行校道时，先确定校道的起点和终点，启动伺服电机，带动调节主动轮转动，由于调节主动轮通过转动连带相互套接，进而同时带动两组转动丝杠进行转动，由于两组转动丝杠外壁螺接套设有第一校道滑块和第二校道滑块，带动底部的的激光紧固机构和其
上的激光校道仪进行平稳的运行移动，防止激光校道仪发生晃动，保证激光校道仪的测量精确性。
14.2、将激光校道仪置于第一紧固夹板和第二紧固夹板之间，随后启动液压伸缩杆，分别将第一紧固夹板和第二紧固夹板相互拉动靠近，直至两组紧固夹块将激光校道仪夹持紧固住，在第一校道滑块和第二校道滑块进行校道移动时，分别带动激光对准盘和透光对准盘跟随移动，实时观察移动激光校道仪的透光对准盘上激光点的位移数据，可以随时掌握轨道数据是否标准，通过观察激光对准盘中心光点是否偏离中心。
15.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1本实用新型结构示意图；
18.图2本实用新型激光紧固机构结构示意图；
19.图3本实用新型校道安装板俯视状态示意图；
20.附图中标号如下：
[0021]1‑
校道安装板，2
‑
转动丝杠，3
‑
转动连杆，4
‑
调节主动轮，5
‑
调节从动轮，6
‑
伺服电机，7
‑
第一校道滑块，8
‑
第二校道滑块，9
‑
校道滑杆，10
‑
激光紧固机构，1001
‑
紧固安装板，1002
‑
紧固滑槽，1003
‑
第一紧固夹板，1004
‑
第二紧固夹板，1005
‑
液压伸缩杆，1006
‑
紧固夹块，11
‑
第一安装架，12
‑
第二安装架，13
‑
激光对准盘，14
‑
透光对准盘，15
‑
防转连杆，16
‑
连接把手，17
‑
转动连带。
具体实施方式
[0022]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]
实施例1：
[0024]
如图1
‑
3所示，本实用新型为一种煤矿井下便携式激光校道装置，包括校道安装板1，校道安装板1两侧下方对称设置有转动丝杠2，两组转动丝杠2顶部均固定有转动连杆3，两组转动连杆3均转动贯穿校道安装板1顶部并分别套接有调节主动轮4和调节从动轮5，调节主动轮4通过转动连带和调节从动轮5相互套接，校道安装板1上方通过固定杆固定有伺服电机6，伺服电机6底部输出端通过联轴器和调节主动轮4相套接，两组转动丝杠2外壁分别套接套设有第一校道滑块7 和第二校道滑块8，第一校道滑块7和第二校道滑块8底部均固定有校道滑杆9，两组校道滑杆9底部均设置有激光紧固机构10。
[0025]
本实施例的一个具体应用为：进行校道时，先确定校道的起点和终点，启动伺服电机6，带动调节主动轮4转动，由于调节主动轮4通过转动连带17相互套接，进而同时带动两
组转动丝杠2进行转动，由于两组转动丝杠2外壁螺接套设有第一校道滑块7和第二校道滑块8，带动底部的的激光紧固机构10和其上的激光校道仪进行平稳的运行移动，防止激光校道仪发生晃动，保证激光校道仪的测量精确性。
[0026]
实施例2：
[0027]
其中，激光紧固机构10包括紧固安装板1001，两组紧固安装板 1001顶部均和校道滑杆9底部固定连接，两组紧固安装板1001底部开设有紧固滑槽1002，两组紧固滑槽1002上滑动连接有第一紧固夹板 1003和第二紧固夹板1004，第一紧固夹板1003、第二紧固夹板1004 之间通过液压伸缩杆1005连接，第一紧固夹板1003和第二紧固夹板 1004相对端侧壁固定有紧固夹块1006，两组紧固夹块1006外壁套接有防滑橡胶套，第一校道滑块7、第二校道滑块8外端侧壁分别固定有第一安装架11和第二安装架12，第一安装架11、第二安装架12顶部分别安装有激光对准盘13和透光对准盘14，第一校道滑块7和第二校道滑块8之间通过防转连杆15固定连接，校道安装板1顶部固定有便于携带的连接把手16。
[0028]
本实施例的具体应用为：将激光校道仪置于第一紧固夹板1003和第二紧固夹板1004之间，随后启动液压伸缩杆1005，分别将第一紧固夹板1003和第二紧固夹板1004相互拉动靠近，直至两组紧固夹块1006将激光校道仪夹持紧固住，在第一校道滑块7和第二校道滑块8 进行校道移动时，分别带动激光对准盘13和透光对准盘14跟随移动，实时观察移动激光校道仪的透光对准盘13上激光点的位移数据，可以随时掌握轨道数据是否标准，通过观察激光对准盘4中心光点是否偏离中心。
[0029]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0030]
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式，显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。