一种机器人制造用零配件加工装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人加工技术领域，具体为一种机器人制造用零配件加工装置。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接收人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，所以机器人逐渐替代了人工，同时也需要人们对机器人进行生产，机器人的生产是由多个零配件进行加工和组合而成；
3.然而在智能机器人零配件的加工过程中，需要用到加工治具对零配件进行固定，以保证对零配件的加工精度，由于在加工过冲中一个极小的误差也会导致机器人不能按照设定的运动轨迹运动，导致生产出来的机器人不能正常使用，因此对于机器人的加工工位要求极其严格，但是现有的零配件加工装置对于零配件的限位和固定效果不太理想，导致零配件易松动，同时工作人员通常都是采用手动调整方式对零配件进行限位，工作效率较低，无法满足机器人的生产需求。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种机器人制造用零配件加工装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人制造用零配件加工装置，包括机台，所述机台上设有加工台与钻孔机构，所述钻孔机构设于加工台的前侧位置处，所述加工台的边缘上设有多道空槽，并且机台内部设有与加工台连接的缓冲组件；
6.多道所述空槽分别设于加工台的前侧、左侧、右侧以及后侧；
7.所述机台内部设有后侧限位组件以及可实现位置调节的前侧限位组件、左侧限位组件与右侧限位组件；
8.所述前侧限位组件包括驱动电机、连接板以及一组第一限位杆与第一t形导轨板，所述第一限位杆的上端贯穿空槽，所述连接板的两端同时与一组第一限位杆连接，并且第一限位杆的底部设有与第一t形导轨板滑动配合的第一t形滑块，所述驱动电机的伸缩轴与连接板固定连接；
9.所述后侧限位组件包括固定板、限位板以及一组第二限位杆，一组所述第二限位杆分别安装于固定板的左侧与右侧，并且第二限位杆的上端贯穿空槽，同时第二限位杆的上端部分设有调节槽，所述限位板的背部设有滑块，所述滑块与调节槽滑动配合，并且限位板的下端成型有限位部。
10.优选地，所述机台表面设有用于装配钻孔机构的工位安装机构，所述工位安装机构包括直线模组、直线滑块以及安装座，所述直线滑块与直线模组滑动配合，且安装座底部与直线滑块固定连接。
11.优选地，所述缓冲组件包括多个套筒与伸缩杆，所述伸缩杆的中下端部分设于套
筒内部，并且套筒内部设有与伸缩杆连接的弹簧部件。
12.优选地，所述加工台的表面上铺设有保护衬垫，且所述保护衬垫与加工台可拆卸连接。
13.优选地，所述机台设有一用于安装加工台与缓冲组件的沉槽，同时驱动电机、连接板、第一t形导轨板以及固定板均设于沉槽内部。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.通过设置前侧限位组件、后侧限位组件、左侧限位组件以及后侧限位组件对机器人零配件进行夹持固定，同时机器人零配件放置在加工台上，由于机台内部装配与加工台连接的缓冲组件，因此在进行加工的过程中可通过缓冲特性对机器人零配件以及加工机构进行有效的保护。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的另一种结构示意图；
18.图3为本实用新型前侧限位组件的结构示意图；
19.图4为本实用新型后侧限位组件的结构示意图。
20.图中标号:
21.机台1、加工台2、钻孔机构3、空槽4、缓冲组件5、套筒51、伸缩杆52、驱动电机6、连接板7、第一限位杆8、第一t形导轨板9、左侧限位组件10、右侧限位组件11、保护衬垫12、直线模组13、安装座14、第二限位杆15、固定板16、调节槽17、滑块18、限位板19、限位部20。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1
‑
4所示，本实用新型提供了一种机器人制造用零配件加工装置，包括机台1，所述机台1上设有加工台2与钻孔机构3，所述钻孔机构3设于加工台2的前侧位置处，所述加工台2的边缘上设有多道空槽4，并且机台1内部设有与加工台2连接的缓冲组件5；
24.多道所述空槽4分别设于加工台2的前侧、左侧、右侧以及后侧；
25.所述机台1内部设有后侧限位组件以及可实现位置调节的前侧限位组件、左侧限位组件10与右侧限位组件11，机器人零配件放置在加工台2上后，移动机器人零配件使其被后侧限位组件的限位部20压住，同时限位板19距加工台2的高度可进行调节，启动驱动电机控制开关，第一限位杆8、第二限位杆以及第三限位杆沿着空槽4往机器人零配件的方向移动并实现限位工作；
26.所述前侧限位组件包括驱动电机6、连接板7以及一组第一限位杆8与第一t形导轨板9，所述第一限位杆8的上端贯穿空槽4，所述连接板7的两端同时与一组第一限位杆8连接，并且第一限位杆8的底部设有与第一t形导轨板9滑动配合的第一t形滑块，所述驱动电机6的伸缩轴与连接板7固定连接；
27.所述后侧限位组件包括固定板16、限位板19以及一组第二限位杆15，一组所述第二限位杆15分别安装于固定板16的左侧与右侧，并且第二限位杆15的上端贯穿空槽4，同时第二限位杆15的上端部分设有调节槽17，所述限位板19的背部设有滑块18，所述滑块18与调节槽17滑动配合，并且限位板19的下端成型有限位部20，限位部20底端与机器人零配件的表面相接触；
28.第二限位杆15与滑块18侧边设有相通的锁紧孔，通过螺杆以及螺母对滑块18进行位置限定；
29.所述左侧限位组件10包括驱动电机、第二限位杆与第二t形导轨板，所述第二限位杆的上端贯穿空槽，并且第二限位杆的底部设有与第二t形导轨板滑动配合的第二t形滑块，驱动电机的伸缩轴与第二限位杆固定连接；
30.所述右侧限位组件11包括驱动电机、第三限位杆与第三t形导轨板，所述第三限位杆的上端贯穿空槽，并且第三限位杆的底部设有与第三t形导轨板滑动配合的第三t形滑块，驱动电机的伸缩轴与第三限位杆固定连接；
31.所述机台1表面设有用于装配钻孔机构3的工位安装机构，所述工位安装机构包括直线模组13、直线滑块以及安装座14，所述直线滑块与直线模组13滑动配合，且安装座14底部与直线滑块固定连接，安装座14上还设有直线导轨与导轨滑块，导轨滑块与直线导轨滑动配合，并且钻孔机构3固定设于导轨滑块上，钻孔机构可进行高度调节，同时钻孔机构通过直线模组13实现x轴方向的调节，而通过直线导轨实现y轴方向的调节。
32.所述缓冲组件5包括多个套筒51与伸缩杆52，所述伸缩杆52的中下端部分设于套筒51内部，并且套筒51内部设有与伸缩杆52连接的弹簧部件。
33.所述加工台2的表面上铺设有保护衬垫12，且所述保护衬垫12与加工台2可拆卸连接，加工台2上设有用于安装保护衬垫12的凹槽。
34.所述机台1设有一用于安装加工台2与缓冲组件5的沉槽，同时驱动电机6、连接板7、第一t形导轨板9以及固定板16均设于沉槽内部。
35.通过设置前侧限位组件、后侧限位组件、左侧限位组件以及后侧限位组件对机器人零配件进行夹持固定，同时机器人零配件放置在加工台上，由于机台内部装配与加工台连接的缓冲组件，因此在进行加工的过程中可通过缓冲特性对机器人零配件以及加工机构进行有效的保护。
36.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。