一种航空结构件制造系统柔性工装研发用夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及航空结构件制造技术领域，具体为一种航空结构件制造系统柔性工装研发用夹持装置。


背景技术：

2.柔性制造系统，是指由一个传输系统联系起来的一些设备，传输装置把工件放在其他连接装置上送到各加工设备，使工件加工准确、迅速和自动化。
3.在航空结构件制造的过程中，常需要使用柔性工装研发用夹持装置，现有的柔性工装研发用夹持装置在使用的过程中通常对不具有根据不同制造部件更换对应夹持装置的功能，使得在使用的过程中需要相应的设备进行夹持，容易给航空结构件的加工造成一定的影响，同时在使用的过程中通常不具有除尘的功能，可能会给使用者的使用造成一定的不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种航空结构件制造系统柔性工装研发用夹持装置，具备能够根据不同的部件更换不同的夹持装置和能够对部件进行除尘需求的优点，解决了现有的柔性工装研发用夹持装置在使用的过程中通常对不具有根据不同制造部件更换对应夹持装置的功能，使得在使用的过程中需要相应的设备进行夹持，容易给航空结构件的加工造成一定的影响，同时在使用的过程中通常不具有除尘的功能，可能会给使用者的使用造成一定不便的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航空结构件制造系统柔性工装研发用夹持装置，包括工作台，所述工作台顶部的两侧均固定连接有传送带，两个传送带相反的一侧均固定连接有传送电机，两个传送带相对的一侧均固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂的输出端固定连接有安装盒，两个安装盒相对一侧均活动设置有夹持机构，所述夹持机构的顶部固定连接有感应传感器，所述夹持机构的后侧固定连接有安装块，所述安装块靠近安装盒的一侧延伸至安装盒的内腔，所述安装盒的两侧均贯穿设置有定位杆，两个定位杆相反的一侧均固定连接有限位板，两个限位板相反的一侧均固定连接有第一弹簧，所述安装盒的内腔固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧靠近安装块的一侧固定连接有定位板，所述传送带的顶部固定连接有支撑框，所述支撑框的顶部固定连接有集尘箱，所述集尘箱的顶部固定连接有真空泵，所述真空泵的进气端连通有吸尘管，所述支撑框内腔的底部固定连接有吸尘罩，所述传送带的左侧固定连接有控制器。
6.优选的，所述第一弹簧靠近安装盒的一侧与安装盒固定连接，所述吸尘管远离真空泵的一端贯穿至支撑框的内腔并与吸尘罩连通。
7.优选的，两个支撑框相反的一侧均通过铰链活动连接有第一活动门，第一活动门的正面固定连接有第一把手。
8.优选的，所述集尘箱的后侧镶嵌安装有过滤网，所述集尘箱的内腔活动连接有储存箱。
9.优选的，所述集尘箱的正面通过铰链活动连接有第二活动门，第二活动门的正面固定连接有第二把手。
10.优选的，所述工作台底部的四角均固定连接有支撑腿，所述控制器的输出端分别与传送电机、机械臂和真空泵电性连接，所述控制器的输入端与感应传感器电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型通过安装盒、夹持机构、定位杆、限位板、第一弹簧、第二弹簧、定位板、集尘箱、真空泵、吸尘管和吸尘罩的配合使用，解决了现有的柔性工装研发用夹持装置在使用的过程中通常对不具有根据不同制造部件更换对应夹持装置的功能，使得在使用的过程中需要相应的设备进行夹持，容易给航空结构件的加工造成一定的影响，同时在使用的过程中通常不具有除尘的功能，可能会给使用者的使用造成一定不便的问题。
附图说明
13.图1为本实用新型结构立体剖视图；
14.图2为本实用新型结构立体左视图；
15.图3为本实用新型结构立体俯视图；
16.图4为本实用新型结构立体仰视图；
17.图5为本实用新型局部结构安装盒立体剖视图。
18.图中：1工作台、2传送带、3传送电机、4安装板、5机械臂、6安装块、7安装盒、8夹持机构、9感应传感器、10定位杆、11限位板、12第一弹簧、13第二弹簧、14定位板、15支撑框、16集尘箱、17真空泵、18吸尘管、19吸尘罩、20控制器。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.本实用新型的工作台1、传送带2、传送电机3、安装板4、机械臂5、安装块6、安装盒
7、夹持机构8、感应传感器9、定位杆10、限位板11、第一弹簧12、第二弹簧13、定位板14、支撑框15、集尘箱16、真空泵17、吸尘管18、吸尘罩19和控制器20部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
23.请参阅图1
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5，一种航空结构件制造系统柔性工装研发用夹持装置，包括工作台1，工作台1底部的四角均固定连接有支撑腿，工作台1顶部的两侧均固定连接有传送带2，两个传送带2相反的一侧均固定连接有传送电机3，两个传送带2相对的一侧均固定连接有安装板4，安装板4的顶部固定连接有机械臂5，机械臂5的输出端固定连接有安装盒7，两个安装盒7相对一侧均活动设置有夹持机构8，夹持机构8的顶部固定连接有感应传感器9，夹持机构8的后侧固定连接有安装块6，安装块6靠近安装盒7的一侧延伸至安装盒7的内腔，安装盒7的两侧均贯穿设置有定位杆10，两个定位杆10相反的一侧均固定连接有限位板11，两个限位板11相反的一侧均固定连接有第一弹簧12，第一弹簧12靠近安装盒7的一侧与安装盒7固定连接，安装盒7的内腔固定连接有第二弹簧13，第二弹簧13靠近安装块6的一侧固定连接有定位板14，传送带2的顶部固定连接有支撑框15，两个支撑框15相反的一侧均通过铰链活动连接有第一活动门，通过设置第一活动门，能够对传送带2表面进行清理，第一活动门的正面固定连接有第一把手，通过设置第一把手，能够便于第一活动门打开，支撑框15的顶部固定连接有集尘箱16，集尘箱16的正面通过铰链活动连接有第二活动门，通过设置第二活动门，能够对集尘箱16进行清理，第二活动门的正面固定连接有第二把手，通过设置第二把手，能够便于第二活动门打开，集尘箱16的后侧镶嵌安装有过滤网，通过设置过滤网，能够便于集尘箱16进行使用，集尘箱16的内腔活动连接有储存箱，通过设置储存箱，能够对灰尘进行存储，集尘箱16的顶部固定连接有真空泵17，真空泵17的进气端连通有吸尘管18，吸尘管18远离真空泵17的一端贯穿至支撑框15的内腔并与吸尘罩19连通，支撑框15内腔的底部固定连接有吸尘罩19，传送带2的左侧固定连接有控制器20，控制器20的输出端分别与传送电机3、机械臂5和真空泵17电性连接，控制器20的输入端与感应传感器9电性连接。
24.传送带2一般按有无牵引件来进行分类:具有牵引件的传送带设备和没有牵引件的传送带设备，具有牵引件的传送带设备种类繁多，主要有:带式输送机、板式输送机、小车式输送机、自动扶梯、自动人行道、刮板输送机、埋刮板输送机、斗式输送机、斗式提升机、悬挂输送机和架空索道等。
25.机械臂5是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
26.使用时，使用者通过夹持机构8将安装块6插入安装盒7内，随后限位板11通过第一弹簧12的回弹力带动定位杆10插入安装块6内，对夹持机构8进行限位，同时定位板14通过第二弹簧13的回弹力插入安装块6内，对安装块6进行定位，然后使用者通过控制器20启动传送电机3，传送电机3的输出端带动传送带2对部件进行传送，使用者通过控制器20启动机械臂5，机械臂5通过感应传感器9带动夹持机构8对部件进行夹持移动，同时使用者通过控制器20启动真空泵17，真空泵17的进气端通过吸尘罩19将灰尘吸入吸尘管18，然后通过真空泵17的出气端导入集尘箱16内进行存储，随后多余的气体通过过滤网进行排放。
27.综上所述：该航空结构件制造系统柔性工装研发用夹持装置，通过安装盒7、夹持机构8、定位杆10、限位板11、第一弹簧12、第二弹簧13、定位板14、集尘箱16、真空泵17、吸尘
管18和吸尘罩19的配合使用，解决了现有的柔性工装研发用夹持装置在使用的过程中通常对不具有根据不同制造部件更换对应夹持装置的功能，使得在使用的过程中需要相应的设备进行夹持，容易给航空结构件的加工造成一定的影响，同时在使用的过程中通常不具有除尘的功能，可能会给使用者的使用造成一定不便的问题。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。