基于机器视觉的锂电池盒的检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及线扫描检测技术领域，尤其是基于机器视觉的锂电池组的检测装置。


背景技术：

2.锂电池盒以其质量比容量高，循环性能好，寿命长，高低温性能好，工作电压高，安全性好，无记忆性，环境友好等优点，迅速成为电子产品的主要驱动电源，目前绝大多数锂电池盒的生产厂家对锂电池盒的分选采用人工手摸和观察的方法，这种方法依赖于作业工人的感觉和经验判断，效率低且检测效果取决于人为因素。
3.本发明基于机器视觉的锂电池盒的检测装置，该检测装置通过机器视觉检测组件检测锂电池盒电池排列方式、电池芯正反面等状况，不仅能大大提升了锂电池盒的检测效率和检测精度，特别是对在高速运动传输中的锂电池盒具有极好的检测效果。


技术实现要素：

4.为了实现上述检测装置，本实用新型提出了基于机器视觉的锂电池盒的检测装置，这种检测设备，使用高速相机对高速运动状态的产品画面进行连续实时采集，提高了产品检测的效率和质量，结构简单，高度集成化，使用连接方便。
5.本实用新型采用的技术方案是包含平台组件、机器视觉检测组件、控制系统；
6.所述的机器视觉检测组件安装在平台组件的上方，所述的控制系统安装在平台组件的内部；
7.所述的平台组件由传输系统和柜体组成，所述的传输系统由运动模组和步进电机组成。
8.所述的机器视觉检测组件包含立柱、高速相机、工业镜头、相机安装架、光源、光源安装架和防掉圈，所述的立柱安装在柜体上，所述的相机安装架安装在立柱的上部，所述的高速相机安装在相机安装架上，所述的工业镜头安装在高速相机上，所述的光源安装架安装在立柱的中部，所述的光源安装在光源安装架上，所述的防掉圈安装在立柱的下部；
9.所述的控制系统由控制计算机、plc工控机、光电传感器、步进电机驱动器、触摸屏、开关组成，所述的控制计算机连接到plc控制器、高速相机、光源控制器上，所述的plc控制器连接到光电传感器、开关、触摸屏上，所述的光源控制器连接到光源上，所述的光电传感器安装在运动模组的下面，所述的plc控制器、步进电机驱动器安装在柜体内部，所述的触摸屏、开关安装在柜体的前面板上，所述的计算机、光源控制器放置在柜体的一侧。
10.进一步地，所述的相机安装架由相机固定板、第一滑块、升降调节模块组成，所述的第一滑块安装在立柱的上部，所述的升降调节模块安装在第一滑块上，所述的相机固定板安装在第一滑块上，所述的高速相机安装在相机固定板上。
11.进一步地，所述的光源由4个led条形光源组成一个正方形结构。
12.进一步地，所述的光源安装架由滑块、双轨滑柱、底板、光源固定架组成，所述的滑
块安装在立柱的中部，所述的双轨滑柱安装在滑块上，所述的底板安装在双轨滑柱上，所述的光源固定架安装在底板上，所述的光源安装在光源固定架上，所述的底板上有底板安装孔和光源固定架安装孔。
13.本实用新型是基于机器视觉的锂电池盒的检测装置，由平台组件、机器视觉检测组件、控制系统组成，该检测装置通过机器视觉检测组件检测锂电池盒电池排列方式、电池芯正反面等是状况，不仅能大大提升了锂电池盒的检测效率和检测精度，特别是对在高速运动传输中的锂电池盒具有极好的检测效果。
14.本实用新型是基于机器视觉的锂电池盒的检测装置，所述的相机安装架相机固定板组成、第一滑块、升降调节模块组成，所述的第一滑块安装在立柱的上部，所述的升降调节模块安装在第一滑块上，所述的相机固定板安装在第一滑块上。通过所述的相机安装架可以自由的调整相机的上下位置，有利于设备的调整，提高了检测的精度。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的基于机器视觉的锂电池盒的检测装置的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的基于机器视觉的锂电池盒的检测装置机器视觉检测组件三维结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的基于机器视觉的锂电池盒的检测装置相机安装架三维结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的基于机器视觉的锂电池盒的检测装置光源安装架三维结构示意图；
19.图5为本实用新型提出的基于机器视觉的锂电池盒的检测装置控制系统具体实施方式示意图
20.附图标记说明
21.100
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立柱、200
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高速相机、300
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工业镜头、500
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相机安装架、500
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光源、600
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光源安装架、700
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防掉圈、410
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相机固定板、420
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第一滑块、430
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升降调节模块、610
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滑块、620
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双轨滑柱、630
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底板、640
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光源固定架、650
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底板安装孔、660
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光源固定架安装孔。
22.1001
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传输系统、1002
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柜体、1003
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光电传感器、1004
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产品、1005
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光源、1006
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相机及镜头、1007
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pc及软件。
具体实施方式
23.下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：
24.需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构，比例，大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰，比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
25.同时，本说明书中所引用的如“上”，“下”，“左”，“右”，“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
26.如图1～5所示，展示出了本实用新型的具体实施方式；本实用新型公开的基于机器视觉的锂电池盒的检测装置，包含平台组件、机器视觉检测组件、控制系统；
27.如图1所示，所述的机器视觉检测组件安装在平台组件的上方，所述的控制系统安装在平台组件的内部；
28.所述的平台组件由传输系统和柜体组成，所述的传输系统由运动模组和步进电机组成。
29.在本实用新型当中所述的机器视觉检测组件通过螺栓固定在平台组件的上部，平台组件用于待测产品的传输，机器视觉检测组件用于待测产品的检测，控制系统用于控制整个装置。
30.如图2所示，所述的机器视觉检测组件由立柱100、高速相机200、工业镜头300、相机安装架400、光源500、光源安装架600、防掉圈700组成，所述的立柱100安装在柜体上，所述的相机安装架400安装在立柱100的上部，所述的高速相机200安装在相机安装架400上，所述的工业镜头300安装在高速相机200上，所述的光源安装架600安装在立柱100的中部，所述的光源500安装在光源安装架600上，所述的防掉圈700安装在立柱100的下部；
31.在本实用新型当中，所述的高速相机用于检测锂电池盒电池排列方式、电池芯正反面等是，使用高速相机能够获得更清晰的图像，提高检测精度，相比于传统的人工检测大幅提升检测效率和检测精度。
32.如图5所示，所述的控制系统由控制计算机、plc工控机、光电传感器、步进电机驱动器、触摸屏、开关组成，所述的控制计算机连接到plc控制器、高速相机、光源控制器上，所述的plc控制器连接到光电传感器、开关、触摸屏上，所述的光源控制器连接到光源500上，所述的光电传感器安装在运动模组的下面，所述的plc控制器、步进电机驱动器安装在柜体内部，所述的触摸屏、开关安装在柜体的前面板上，所述的计算机、光源控制器放置在柜体的一侧。
33.在本实用新型当中控制计算机通过光源驱动器控制光源，控制计算机控制高速相机拍照，plc控制器通过步进电机驱动器和光线传感器控制步进电机启停，从而达到控制整个运动组件，工作的时候当传输系统将锂电池盒传输达到检测位置的时候，传感器检测到将锂电池盒，将信号传输给plc控制器，plc控制器将信号再传输给控制计算机，控制计算机再控制光源和高速相机拍照，获取图像。
34.优选的，如图3所示，所述的相机安装架400由相机固定板410、第一滑块420、升降调节模块430组成，所述的第一滑块420安装在立柱100的上部，所述的升降调节模块430安装在第一滑块420上，所述的相机固定板410安装在第一滑块420上，所述的高速相机200安装在相机固定板410上。
35.优选的，如图4所示，所述的光源安装架600由滑块610、双轨滑柱620、底板630、光源固定架640组成，所述的滑块610安装在立柱100的中部，所述的双轨滑柱620安装在滑块610上，所述的底板630通过底板安装孔650安装在双轨滑柱620上，所述的光源固定架640通过光源固定架安装孔660安装在滑块610上，所述的光源500安装在光源固定架660上，所述的光源500由4个led条形光源组成一个正方形结构；
36.在本使用新型当中，所述的高速相机安装在相机安装架上，所述的光源安装在光源安装架上，相机安装架可由工作人员根据检测需求对高速相机的上下位置进行调整，提
高锂电池盒的检测效率和检测精度。
37.上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
38.不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。