路缘石生产线用的中央转运车的制作方法

1.本实用新型涉及一种路缘石生产线，具体是一种路缘石生产线用的中央转运车。


背景技术：

2.中央转运车是基于路沿石生产线模具构件入窑及输送纵、横四个方向所做的转运设备，中央转运车需要从码垛工位钻入模具构件垛下，将三块码好垛高约2.2米的模具构件运输到养护窑的每一个工位，养护完成，再将模具构件运输到拆垛工位；存在的问题是：1）路沿石模具结构狭长，托起空间小；2）有的构件是先码垛后进窑，给构件的稳定搬运增加了难度；3）中央转运车需要变轨、变向运行，才能满足工艺要求。目前国内pc构件生产线上升降横移车，是靠两个车体同时托起一个模台构件直线横移输送；设备摆渡车是靠被摆渡设备的自身动力驱动上车后，直线输送，显然模具构件自身不具备动力；十字横移车，是由两个分体横移车同步运行将模具构件搬到大车后直线输送，运行轨迹和停靠工位比较单一。已有的（中央转运车中的）转运输送车不能快速实现定位锁紧状态，即便在定位锁紧状态时也会产生轻微的晃动，工作不稳定。因此说，现有（转运）输送车难以满足目前的使用要求。
3.相关专利文献：cn209504415u公开了一种移动振动台，其包括移动架体、均匀固定安装在移动架体上的振动顶升装置、安装在移动架体内侧的定位锁紧装置、安装在移动架体外侧的行走检测装置以及安装在移动架体底部的行走装置；该振动台的移动架体通过其上的主动轮和从动轮沿模台生产线两侧的轨道运行，移动架体端部设置有防撞缓冲垫，保证行进安全；锁紧装置和振动顶升装置采用液压控制，运行稳定、可靠；上缓冲垫在料浆振捣时可减轻架体对轨道的冲击，延长设备寿命，使用简单维护方便。
4.以上这些技术对于如何使路缘石生产线用的中央转运车运行平稳、可靠，能使转运输送车快速实现定位锁紧状态，转运输送车定位锁紧状态时不会产生轻微的晃动，并未给出具体的指导方案。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种路缘石生产线用的中央转运车，它运行平稳、可靠，能使转运输送车快速实现定位锁紧状态，转运输送车定位锁紧状态时不会产生轻微的晃动，工作更加稳定。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
7.一种路缘石生产线用的中央转运车（或者说是路缘石生产线用的转运运输车），具有转运输送车，所述的转运输送车具有主导轨、定位锁紧装置、前车体（钢结构车体）、主动轮组合件、从动轮组合件 、安装于前车体的用以支撑模具a的一对支撑体、连接梁、通过所述连接梁与前车体相连接的后车体（钢结构车体）、防撞装置、防脱轨挡板，其技术方案在于所述的路缘石生产线用的中央转运车还具有转运横移车、固定于前车体上的导轨，所述的导轨与主导轨相互垂直，所述的转运横移车设于导轨上并从一对支撑体之间穿过，所述的转运横移车具有车架（钢结构车架）、主动轮组件以及从动轮组件、液压系统、防撞机构、防
脱轨挡体；液压系统具有液压泵、呈纵向设置的四个液压油缸、将一对支撑体上的模具a顶起来的油缸顶起导向装置，油缸顶起导向装置的数量为四个，四个油缸顶起导向装置与四个液压油缸一一相对应，每个所述液压油缸中安装一个油缸顶起导向装置，每个所述油缸顶起导向装置具有固定于液压油缸的活塞杆顶端的座体、固定于座体一侧的呈纵向设置的导向定位板、固定于座体另一侧的呈横向设置的耳板、固定于车架上的底座、固定于底座上的导向柱、螺母，导向柱纵向穿过耳板的自由端上的限位孔，能沿导向柱上下滑动的耳板的上端面由与导向柱螺纹连接的螺母上限位，耳板的下端面由底座的上端面下限位，四个液压油缸中的其中两个液压油缸位于车架的一侧，位于车架的一侧的两个液压油缸所对应连接的两个所述导向定位板呈相对设置（形成导向定位板左侧对）；四个液压油缸中的其中另外两个液压油缸位于车架的另一侧，位于车架的另一侧的两个液压油缸所对应连接的两个所述导向定位板呈相对设置（形成导向定位板右侧对），四个所述导向定位板形成左右两组导向定位板；本实用新型设置了油缸顶起导向装置，这样四个液压油缸工作时四个导向定位板始终呈直立状态而不会倾斜，将模具a顶起来时更加平稳、可靠。
8.所述的定位锁紧装置具有固定于地面的位于前车体下面的支撑架、由该支撑架支撑的定位板、安装于前车体上的呈横向设置的液压缸、固定安装于前车体上的呈横向设置的导向筒、穿过导向筒的内孔（中心孔）的导向杆、呈横向设置的转动轮，导向杆的外侧端安装有转轮，定位板上具有呈水平设置的u形缺口，导向杆的内侧端与液压缸的活塞杆的顶端固定连接，转动轮与定位板处于相同的高度位置，当转运输送车停止运行处于定位锁紧状态时，随导向杆一起移动的转动轮伸入所述u形缺口的底端且转动轮的一段圆弧面与u形缺口的一段圆弧面相吻合，这样导向杆便于插入u形缺口内实现转运输送车的定位锁紧，快速实现定位锁紧状态，工作更加可靠。同时，转运输送车停止运行处于定位锁紧状态时不会产生轻微的晃动，工作更加稳定。
9.上述技术方案中，优选的技术方案可以是：每个所述导向定位板的切面（横截面）上部为梯形结构，该梯形结构与模具a的底面凹槽相配合，而使模具a的底面卡在左右两组导向定位板之间，使得导向定位板对模具a既导向又限位，模具运行平稳可靠。上述安装于前车体上的呈横向设置的液压缸与前车体连接的具体结构是，液压缸的缸筒底端（缸底）与前车体上的延伸板铰接（或者固定连接）。
10.本实用新型设置了油缸顶起导向装置，每个所述油缸顶起导向装置具有固定于液压油缸的活塞杆顶端的座体、固定于座体一侧的呈纵向设置的导向定位板、固定于座体另一侧的呈横向设置的耳板、固定于车架上的底座、固定于底座上的导向柱、螺母。这样四个液压油缸工作时导向定位板始终呈直立状态而不会倾斜，将模具a顶起来时更加平稳、可靠。当转运输送车停止运行处于定位锁紧状态时，液压缸的活塞杆推动导向杆向外移动，随导向杆一起移动的转动轮伸入所述u形缺口的底端且转动轮的一段圆弧面与u形缺口的一段圆弧面相吻合，这样导向杆便于插入u形缺口内实现转运输送车的定位锁紧，快速实现定位锁紧状态，工作更加可靠。同时，转运输送车停止运行处于定位锁紧状态时不会产生轻微的晃动，工作更加稳定。与cn209504415u（对比例）所公开的定位锁紧装置相比，本实用新型能快速实现（转运输送车的）定位锁紧状态，本实用新型比（对比例）快了15%以上，工效提高了16%以上。
11.还有，每个所述导向定位板的切面上部为梯形结构，该梯形结构与模具a的底面凹
槽相配合，而使模具a的底面卡在左右两组导向定位板之间，使得导向定位板对模具a既导向又限位，模具运行平稳可靠，同样能提高工效。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图（立体图）。
13.图2为本实用新型中转运输送车的结构示意图（立体图）。
14.图3为本实用新型中转运横移车的结构示意图（立体图）。
15.图4为本实用新型的转运横移车中油缸顶起导向装置的结构示意图（立体图）。
16.图5为本实用新型中导向定位板将模具a顶起来时的结构示意图（剖视图）。
17.图6本实用新型的转运输送车中定位锁紧装置的结构示意图（立体图）。
18.图7为本实用新型在使用时的结构示意图（平面布置图）。
具体实施方式
19.为使本实用新型的发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实用新型的路缘石生产线用的中央转运车（或者说是路缘石环形生产线用的转运运输车）具有转运输送车1、转运横移车2、导轨101
′
。所述的转运输送车1具有主导轨101、定位锁紧装置102、前车体（钢结构车体）105、主动轮组合件106、从动轮组合件104、安装于前车体的用以支撑模具a的一对支撑体103、连接梁107、通过所述连接梁与前车体相连接的后车体（钢结构车体）105
′
、防撞装置110、防脱轨挡板111、操作平台109、卷扬装置107、护栏108、主液压系统、电气控制系统等。主动轮组合件106具有电机减速机、轮轴、车轮，工作时电机减速机驱动轮轴，轮轴带动车轮在主导轨上行走。固定于前车体上的所述导轨101
′
与主导轨101相互垂直，所述的转运横移车2设于导轨101
′
上并从一对支撑体103之间穿过。所述的转运横移车2具有车架（钢结构车架）202、主动轮组件205以及从动轮组件206、液压系统2010、防撞机构203、防脱轨挡体204、车轮导向装置208、卷筒装置209、电缆207、电气控制装置、电缆换向装置等。上述防撞装置110、防撞机构203可以是缓冲棒（弹性体），由聚氨酯橡胶材料制成。液压系统具有液压泵2010、呈纵向设置的四个液压油缸2013、将一对支撑体103上的模具a顶起来的油缸顶起导向装置201，油缸顶起导向装置201的数量为四个，四个油缸顶起导向装置201与四个液压油缸一一相对应，每个所述液压油缸中安装一个油缸顶起导向装置。每个所述油缸顶起导向装置具有固定于液压油缸的活塞杆顶端的座体2012、固定于座体一侧的呈纵向设置的导向定位板2011、固定于座体另一侧的呈横向设置的耳板2015、固定于车架202上的底座2017、固定于底座2017上的导向柱2016、螺母2018。每个所述油缸顶起导向装置还可具有挂板2014，挂板2014的上端与耳板2015固定连接，挂板2014上安装有用以检测液压油缸的活塞杆行程的检测开关（可以是位置开关）。导向柱2016纵向穿过耳板2015的自由端上的限位孔，能沿导向柱2016上下滑动的耳板2015的上端面由与导向柱2016螺纹连接的螺母2018上限位，耳板2015的下端面由底座2017的上端面下限位，四个液压油缸中的其中两个液压油
缸位于车架202的一侧，位于车架202的一侧的两个液压油缸所对应连接的两个所述导向定位板2011呈相对设置（形成导向定位板左侧对）。四个液压油缸中的其中另外两个液压油缸位于车架202的另一侧，位于车架202的另一侧的两个液压油缸所对应连接的两个所述导向定位板2011呈相对设置（形成导向定位板右侧对），四个所述导向定位板2011形成左右两组导向定位板。本实用新型设置了油缸顶起导向装置，这样四个液压油缸工作时四个导向定位板2011始终呈直立状态而不会倾斜，将模具a顶起来时更加平稳、可靠。
21.如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，所述的定位锁紧装置102具有固定于地面的位于前车体105下面的支撑架1021、由该支撑架支撑的定位板1026、安装于前车体105上的呈横向设置的液压缸1022、固定安装于前车体105上的呈横向设置的导向筒1024、穿过导向筒的内孔（中心孔）的导向杆1023、呈横向设置的转动轮1025。导向杆1023的外侧端安装有转轮1025，定位板1026上具有呈水平设置的u形缺口1026a，导向杆1023的内侧端与液压缸1022的活塞杆的顶端固定连接，转动轮1025与定位板1026处于相同的高度位置。当转运输送车1停止运行处于定位锁紧状态时，随导向杆1023一起移动的转动轮1025伸入所述u形缺口1026a的底端且转动轮的一段圆弧面与u形缺口1026a的一段圆弧面相吻合，这样导向杆便于插入u形缺口内实现转运输送车的定位锁紧，快速实现定位锁紧状态，工作更加可靠。同时，转运输送车1停止运行处于定位锁紧状态时不会产生轻微的晃动，工作更加稳定。每个所述导向定位板2011的切面（横截面）上部为梯形结构，该梯形结构与模具a的底面凹槽相配合，而使模具a的底面卡在左右两组导向定位板之间，使得导向定位板对模具a既导向又限位，模具运行平稳可靠，提高了工效。上述安装于前车体105上的呈横向设置的液压缸1022与前车体105连接的具体结构是，液压缸1022的缸筒底端（缸底）与前车体105上的延伸板铰接（或者固定连接）。与cn209504415u（对比例）所公开的定位锁紧装置相比，本实用新型能快速实现（转运输送车的）定位锁紧状态，本实用新型比（对比例）快了15%以上，工效提高了16%以上。上述导轨101
′
、主导轨101可以由型钢制成，支撑体103、车架202可以由钢板、型钢焊接而成，防脱轨挡体204、定位板1026可以由钢板制成，座体2012、导向定位板2011、耳板2015可以是一体结构，可以由钢板、型钢焊接而成，底座2017、导向柱2016、导向杆1023、转轮1025可以由圆钢制成，导向筒1024可以由圆形钢管制成。
22.如图7所示，附图标记1为本实用新型的转运输送车，附图标记2为本实用新型的转运横移车。附图标记3为模具构件（组），模具构件实际是模具和构件的组合。（单个）模具标记为a, 附图标记4为养护窑，附图标记5为定位座，附图标记6为地面控制件，附图标记7为模具构件码垛工位，附图标记8为模具构件拆垛工位。本实用新型的中央转运车由转运输送车和转运横移车两部分组成，首先转运横移车移动到码垛工位，找正位置后将码好垛的模具构件顶升抬起，运送到转运输送车上，检测转运横移车到位后，转运横移车停止，转运输送车带着转运横移车及其车上的模具构件垛平稳启动，将模具构件垛送到指定窑位的某一列，转运输送车的定位装置启动，将转运输送车固定，然后转运横移车启动带着模具从转运输送车下来，将模具构件送到养护窑内各个工位，完成模具构件从码垛工位到养护窑各个工位的输送；模具构件在窑内养护完成后，转运横移车再将其托起通过转运输送车将模具送到拆垛工位，拆、码垛和入窑分别位于转运输送车轨道的两侧。
23.本实用新型具体的工作原理：首先码垛输送：转运横移车通过自身的驱动机构和液压系统完成构件的移动和顶升，然后沿着轨道将已码垛的构件移动到转运输送车上，控
制系统检测其到位后发出信号，转运横移车停止，转运输送车启动将构件垛平稳送到指定窑位，定位锁紧装置（液压定位装置）启动将转运输送车定位锁紧，转运横移车从转运输送车上下来，再次将构件垛输送到窑的指定工位，四个导向定位板（即液压顶升）落下，转运横移车返回到转运输送车上，转运输送车将转运横移车送回到码垛工位，完成一次码垛输送；其次是拆垛输送：与上述码垛输送相反，转运横移车将已经养护好的构件垛顶起（四个导向定位板顶起），沿轨道移动到转运输送车上，找正位置后，转运横移车停止，转运输送车启动，将构件垛送到拆垛工位，当转运输送车上轨道与地面轨道对齐后，转运输送车停止，实现定位锁紧状态（定位锁死后），转运横移车启动将构件送到拆垛工位；重复上述过程直至满足工艺要求，拆码垛时间和中央转运车输送连锁关联，整个过程都是自动控制，大大提高了工作效率。
24.本实用新型的特点：1）中央转运车由转运横移车和转运输送车两大部分组成，便于运输、安装；能实现不同运行方向、不同工位的多向输送的设备；2）油缸顶起导向装置（顶升单元）和定位锁紧装置采用液压控制，系统运行更稳定、可靠；3）转运横移车结构紧凑，便于实现小空间内顶升移动； 4）主动轮组合件、主动轮组件用的驱动电机采用电缆卷筒取电，结构简单，维护成本低；5）转运横移车相对于转运输送车有正、反双向的垂直横移；6）多层码垛构件能平稳输送。