一种土壤开沟装置的制作方法

技术特征：
1.一种土壤开沟装置，其特征在于，包括开沟模块以及用于推动所述开沟模块前进的动力装置，其中，所述动力装置包括车架、设置在车架下方的车轮以及用于驱动所述车轮转动的动力机构；所述开沟模块包括用于翻土的开沟刀以及用于驱动开沟刀进入或离开土壤的开沟驱动机构，所述开沟驱动机构设置在所述车架前方，所述开沟驱动机构包括驱动部，所述开沟刀设置在所述驱动部上。2.根据权利要求1所述的一种土壤开沟装置，其特征在于，所述开沟刀包括刀杆以及设置在刀杆上的刀体，所述刀体包括左半刀体以及右半刀体，所述左半刀体与右半刀体的前端连接形成一个箭头形状。3.根据权利要求2所述的一种土壤开沟装置，其特征在于，所述刀体的最前端由上往下向前倾斜。4.根据权利要求2所述的一种土壤开沟装置，其特征在于，所述左半刀体由上往下逐渐减少，在底部形成一个尖角；所述右半刀体与所述左半刀体对称设置。5.根据权利要求1所述的一种土壤开沟装置，其特征在于，所述开沟刀有多个，所述多个开沟刀由前往后依次排列设置，所述多个开沟刀向下延伸的深度由前往后依次增加。6.根据权利要求5所述的一种土壤开沟装置，其特征在于，所述多个开沟刀的宽度由前往后依次增大。7.根据权利要求1所述的一种土壤开沟装置，其特征在于，所述开沟刀有三个，所述三个开沟刀中，其中两个开沟刀位于所述驱动部的前方，第三个开沟刀位于驱动部的后方。8.根据权利要求2所述的一种土壤开沟装置，其特征在于，所述开沟驱动机构包括电动推杆，所述电动推杆沿竖直方向设置在所述车架的前端，所述电动推杆的活塞杆构成了所述驱动部；所述刀杆设置在所述活塞杆上，且刀杆的轴线平行于车架的前进方向。9.根据权利要求1所述的一种土壤开沟装置，其特征在于，所述动力机构包括电源、与所述电源电连接的驱动电机以及设置在所述驱动电机与车轮之间的传动机构，其中，所述驱动电机有两个，所述两个驱动电机分别安装在所述车架的两侧。10.根据权利要求9所述的一种土壤开沟装置，其特征在于，所述电源为48v30ah锂电池。

技术总结
本实用新型公开了一种土壤开沟装置，包括开沟模块以及用于推动所述开沟模块前进的动力装置，其中，所述动力装置包括车架、设置在车架下方的车轮以及用于驱动所述车轮转动的动力机构；所述开沟模块包括用于翻土的开沟刀以及用于驱动开沟刀进入或离开土壤的开沟驱动机构，所述开沟驱动机构设置在所述车架前方，所述开沟驱动机构包括驱动部，所述开沟刀设置在所述驱动部上。本实用新型的土壤开沟装置能够开出一定深度的沟槽，从而方便传感器准确测出一定深度的土壤信息，并且对传感器起到保护作用。作用。作用。


技术研发人员：孔凡霞 张富康 伊丽丽 张荣昕 张博远 耿立杰 冉维旭
受保护的技术使用者：山东理工大学
技术研发日：2021.06.08
技术公布日：2021/12/7