一种应急通讯无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种应急通讯无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，在应急通讯中运用最为广泛。
3.目前在通讯领域，无人机的使用越来越为广泛，在通讯不畅时，只要使用无人机进行勘测，就可以发现事故的发生状况，但是想要进一步的了解事故的内容，特别是需要无人机停下来进行仔细勘探时，无人机的平稳降落是一件非常困难的事，当操作不当无人机没有平稳着地是会影响无人机的内部结构，还有可能导致无人机侧翻，进一步损坏通讯设备。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提供一种应急通讯无人机，能够在无人机着地时起到缓冲以及防侧翻的作用。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种应急通讯无人机，包括机身、若干个连接在所述机身上的机臂以及设置在所述机臂外端上的螺旋桨叶，在所述机身底部设有固定板，在所述固定板的两侧对称并间隔设有支撑杆，在所述固定板的底面设有通讯设备，同一侧的所述支撑杆之间设有连接杆，在所述连接杆的下方设有支撑脚架，所述支撑脚架与所述连接杆之间设有减震组件，在所述支撑杆的外侧面设有凹槽，在所述凹槽内设有摆动杆，所述摆动杆的下端部与所述凹槽的下端部转动连接，在所述连接杆内设有当所述减震组件减震时使摆动杆向外翻转的联动组件。
6.优选地，所述减震组件包括若干个活动插接在所述连接杆上的移动杆，所述移动杆的下端与所述支撑脚架固定连接，所述支撑脚架顶面与所述连接杆之间设有弹簧。
7.优选地，所述支撑脚架的两端分别设有向上弯曲的弯曲部。
8.优选地，所述弹簧套设在所述移动杆上。
9.优选地，所述联动组件包括设置在所述连接杆顶面的长槽，所述摆动杆的转动轴的一端穿入所述长槽并设有限位块，所述限位块与所述长槽的侧面之间设有扭簧，在所述限位块上设有卡槽，所述卡槽上设有卡块，所述卡块固定连接在所述移动杆的顶端上。
10.优选地，所述摆动杆为弹性材质。
11.优选地，所述连接杆之间设有双层缓冲层。
12.综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：
13.本实用新型在需要降落着地时，支撑脚架先接触地面同时通过减震组件来达到缓冲的作用，在缓冲的同时，联动组件会驱动摆动杆向外翻转，形成两侧的支撑，有效的防止无人机侧翻，有效的保护了无人机的内部以及通信设备。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体示意图；
15.图2为本实用新型的剖切图(不含机身、机臂以及螺旋桨叶)；
16.图3为图2中a处的放大示意图；
17.图4为本实用新型着地状态立体示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
‑
4，一种应急通讯无人机，包括机身1、若干个连接在所述机身1上的机臂2以及设置在所述机臂2外端上的螺旋桨叶3，在所述机身1底部设有固定板4，在所述固定板4的两侧对称并间隔设有支撑杆5，在所述固定板4的底面设有通讯设备6，同一侧的所述支撑杆5之间设有连接杆50，在所述连接杆50的下方设有支撑脚架51，所述支撑脚架51与所述连接杆50之间设有减震组件7，在所述支撑杆5的外侧面设有凹槽52，在所述凹槽52内设有摆动杆53，所述摆动杆53的下端部与所述凹槽52的下端部转动连接，在所述连接杆50内设有当所述减震组件7减震时使摆动杆53向外翻转的联动组件8，在需要降落着地时，支撑脚架51先接触地面同时通过减震组件7来达到缓冲的作用，在缓冲的同时，联动组件8会驱动摆动杆53向外翻转，形成两侧的支撑，有效的防止无人机侧翻，有效的保护了无人机的内部以及通信设备6。
20.本实用新型所述减震组件7包括若干个活动插接在所述连接杆50上的移动杆70，所述移动杆70的下端与所述支撑脚架51固定连接，所述支撑脚架51顶面与所述连接杆50之间设有弹簧71，当无人机着地时，支撑脚架51接触地面，通过压缩弹簧71来达到缓冲的作用。
21.本实用新型所述支撑脚架51的两端分别设有向上弯曲的弯曲部54，在前、后方遇到障碍时起到防撞作用。
22.本实用新型所述弹簧71套设在所述移动杆70上，节省结构空间，防止弹簧脱落。
23.本实用新型所述联动组件8包括设置在所述连接杆50顶面的长槽80，所述摆动杆53的转动轴的一端穿入所述长槽80并设有限位块81，所述限位块81与所述长槽80的侧面之间设有扭簧82，在所述限位块81上设有卡槽83，所述卡槽83上设有卡块84，所述卡块84固定连接在所述移动杆70的顶端上，当无人机着地时，支撑脚架51接触地面，通过压缩弹簧71来达到缓冲作用，同时移动杆70向上移动，从而使卡块84脱离卡槽83，在扭簧82的作用下，摆动杆53迅速向外翻转，有效的起到防侧翻作用。
24.本实用新型所述摆动杆53为弹性材质，起到缓冲作用。
25.本实用新型所述连接杆50之间设有双层缓冲层9，当遇到不平的底面有效防止通讯设备6被撞到，起到缓冲作用。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描
述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种应急通讯无人机，包括机身(1)、若干个连接在所述机身(1)上的机臂(2)以及设置在所述机臂(2)外端上的螺旋桨叶(3)，其特征在于，在所述机身(1)底部设有固定板(4)，在所述固定板(4)的两侧对称并间隔设有支撑杆(5)，在所述固定板(4)的底面设有通讯设备(6)，同一侧的所述支撑杆(5)之间设有连接杆(50)，在所述连接杆(50)的下方设有支撑脚架(51)，所述支撑脚架(51)与所述连接杆(50)之间设有减震组件(7)，在所述支撑杆(5)的外侧面设有凹槽(52)，在所述凹槽(52)内设有摆动杆(53)，所述摆动杆(53)的下端部与所述凹槽(52)的下端部转动连接，在所述连接杆(50)内设有当所述减震组件(7)减震时使摆动杆(53)向外翻转的联动组件(8)。2.根据权利要求1所述的应急通讯无人机，其特征在于，所述减震组件(7)包括若干个活动插接在所述连接杆(50)上的移动杆(70)，所述移动杆(70)的下端与所述支撑脚架(51)固定连接，所述支撑脚架(51)顶面与所述连接杆(50)之间设有弹簧(71)。3.根据权利要求2所述的应急通讯无人机，其特征在于，所述支撑脚架(51)的两端分别设有向上弯曲的弯曲部(54)。4.根据权利要求2所述的应急通讯无人机，其特征在于，所述弹簧(71)套设在所述移动杆(70)上。5.根据权利要求2至4任一项所述的应急通讯无人机，其特征在于，所述联动组件(8)包括设置在所述连接杆(50)顶面的长槽(80)，所述摆动杆(53)的转动轴的一端穿入所述长槽(80)并设有限位块(81)，所述限位块(81)与所述长槽(80)的侧面之间设有扭簧(82)，在所述限位块(81)上设有卡槽(83)，所述卡槽(83)上设有卡块(84)，所述卡块(84)固定连接在所述移动杆(70)的顶端上。6.根据权利要求5所述的应急通讯无人机，其特征在于，所述摆动杆(53)为弹性材质。7.根据权利要求1至4任一项或6所述的应急通讯无人机，其特征在于，所述连接杆(50)之间设有双层缓冲层(9)。

技术总结
本实用新型公开了一种应急通讯无人机，包括机身、若干个连接在所述机身上的机臂以及设置在所述机臂外端上的螺旋桨叶，在所述机身底部设有固定板，在所述固定板的两侧对称并间隔设有支撑杆，在所述固定板的底面设有通讯设备，同一侧的所述支撑杆之间设有连接杆，在所述连接杆的下方设有支撑脚架，所述支撑脚架与所述连接杆之间设有减震组件，在所述支撑杆的外侧面设有凹槽，在所述凹槽内设有摆动杆，所述摆动杆的下端部与所述凹槽的下端部转动连接，在所述连接杆内设有当所述减震组件减震时使摆动杆向外翻转的联动组件，能够在无人机着地时起到缓冲以及防侧翻的作用。地时起到缓冲以及防侧翻的作用。地时起到缓冲以及防侧翻的作用。


技术研发人员：朱时兵 罗国彬
受保护的技术使用者：广东诚进科技股份有限公司
技术研发日：2021.07.06
技术公布日：2021/12/7