表面清洁设备和表面清洁系统的制作方法

1.本公开涉及一种表面清洁设备和表面清洁系统。


背景技术：

2.当今的表面清洁装置用于湿清洁硬地板或短毛地毯。该装置通常具有一个或多个由毛织材料制成的滚刷或清洁盘，它们可以通过添加水或水/清洁剂混合物来擦洗地板上的顽固污垢。
3.当机器在污垢上移动时，已经被滚刷擦掉并被水或水/洗涤剂混合物溶解的污垢用沿滚刷运动方向排列的清洁头吸起，在设置清洁盘的技术中，可以不设置清洁头，污垢直接被清洁盘上的清洁材料吸附。
4.但是，顽固的污渍通常难以清理，奶渍、果汁和酱汁等，散落在地板表面，水分蒸发后，则会在清洁表面形成难以祛除的顽固污渍。通常，在擦洗过程中，并非所有这些顽固的污垢都可以通过吸尘来清除，因此其中一些残留在地板上，从而降低了清洁质量。
5.为了提高清洁质量，通常使用清洁剂和水混合的方式来清理，按照一定比例将清洁剂和水在表面清洁装置的清水箱内混合，形成清洁流体，然后将该清洁流体施加到滚刷或清洁盘上，达到较为良好的顽固污渍的清洁效果。但这意味着清洁剂比例的控制，还必须专门地执行该清洁剂的清洁过程，并且并不是清洁表面的每一处都需要施加这种清洁剂，以实现最佳的清洁质量和卫生状况，这导致增加的时间花费和额外的成本。
6.另一种方式就是实施蒸汽处理，表面清洁装置中设置了热蒸汽发生装置，在清洁特定的顽固污渍表面的时候，通过控制信号的输入，表面清洁装置的雾化加热装置，将清水箱中的水进行蒸汽处理，喷洒到滚刷或清洁盘，特别是清洁表面，以软化该顽固的污渍，使其脱离表面，达到清洁目的，但是，表面清洁设备的蒸汽不容易控制，往往会极大消耗表面清洁装置的续航能力，并且蒸汽实施的过程中，往往会产生用户不希望的额外蒸汽外泄，这对于普通家庭的用户是体验并不友好。
7.现有的表面清洁装置，无论是自主移动式清洁装置还是手持式清洁装置，由于其结构和体积的天然限制，自身携带的清水箱体积有限，在清洁大面积的情况，特别是带有上述的污渍时候，需要频繁更换清水，续航较短，这带来了体验上的下降，因此，将储水箱设置在基站上逐渐成为一种趋势。
8.但是，当储水箱设置于基站时，由于基站同时设置接水口和充电结构，以给表面清洁设备充电和补水，因此表面清洁设备放置于基站或者从基站上取下时，往往不希望接水口的清洁液体与充电结构干涉，即不希望充电结构附近存在清洁液体；当表面清洁装置和基站对接时，由于表面清洁装置的水口与基站的接水口不对正，一方面无法实现顺利对接，另一方面，也会对表面清洁装置和基站产生冲击损伤。
9.因此需要一种能解决上述问题的技术。


技术实现要素：

10.为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种表面清洁设备和表面清洁系统。
11.根据本公开的一个方面，提供了一种表面清洁设备，其包括：
12.清洁液体存储部，所述清洁液体存储部用于存储清洁液体；
13.回水组件，所述回水组件与所述清洁液体存储部连通，以通过所述回水组件向所述清洁液体存储部内提供清洁液体或者将所述清洁液体存储部内的清洁液体排出；以及
14.充电耦合结构，所述充电耦合结构位于所述表面清洁设备后部且位于所述回水组件的上方；
15.其中，所述回水组件包括阀组件和防护结构，所述防护结构至少部分地围绕所述阀组件，且所述防护结构的最低位置与所述阀组件的最低位置相同，或者低于所述阀组件的最低位置。
16.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述充电耦合结构邻近所述回水组件。
17.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，还包括：
18.框架结构，所述防护结构设置于所述框架结构，并位于所述框架结构的下端。
19.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述防护结构的壁面沿所述防护结构的轴线方向形成有固定肋条。
20.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，还包括：
21.导向结构，所述导向结构邻近所述充电耦合结构设置。
22.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述导向结构为从所述框架结构的表面所形成的凸起结构，或者在所述框架结构上所形成的凹陷结构。
23.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，当所述导向结构为凹陷结构时，所述充电耦合结构位于所述凹陷结构内。
24.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述凹陷结构包括至少两个沿所述框架结构的长度方向延伸的导槽。
25.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述充电耦合结构包括充电弹片。
26.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述防护结构的内部形成有容置空间，所述阀组件设置于所述防护结构的容置空间内；并且所述防护结构和阀组件之间形成有腔室，所述腔室与所述清洁液体存储部连通。
27.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述防护结构的上部形成有水管接头，所述水管接头与所述腔室连通，以通过将水管接头连接于清洁液体存储部的方式，使得腔室与所述清洁液体存储部连通。
28.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述阀组件包括：
29.阀体，所述阀体固定于所述防护结构，并且所述阀体的内部形成清洁液体流通的管路，所述清洁液体流通的管路与所述腔室连通；
30.阀杆，所述阀杆可滑动地设置于所述阀体内；并使得所述阀杆能够处于第一位置和第二位置；以及
31.堵头，所述堵头设置于所述阀杆的一端，并且当所述阀杆位于第一位置时，使得所
述阀体的清洁液体流通的管路与所述腔室不连通，并且当所述阀杆位于第二位置时，使得所述阀体的清洁液体流通的管路与所述腔室连通。
32.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述阀体的下半部分的外表面形成有至少一个容置密封圈的环形凹槽，所述环形凹槽内设置有密封圈。
33.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述阀体的内部设置有导向件，所述导向件与所述阀体的内表面间隔预设距离；所述导向件形成有中心孔，所述阀杆可滑动地设置于所述导向件的中心孔内。
34.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，当所述阀杆位于第一位置时，所述堵头与所述阀体的内壁面密封接触，以使得所述阀体的清洁液体流通的管路与所述腔室不连通；当所述阀杆位于第二位置时，所述堵头与所述阀体的内壁面间隔一定距离，以使得所述阀体的清洁液体流通的管路与所述腔室不连通。
35.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述阀杆的另一端形成有轴肩，弹簧的一端设置于所述轴肩，另一端设置于所述导向件，并且所述弹簧处于预压缩状态，以通过所述弹簧的弹力使得所述阀组件为常闭状态。
36.根据本公开的另一方面，提供一种表面清洁系统，其包括上述的表面清洁设备。
37.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，还包括：
38.基站，所述基站用于向所述表面清洁设备提供电能，和/或，实现与表面清洁设备的流体交互。
39.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，所述基站包括：
40.清洁液体供给部，所述清洁液体供给部用于存储清洁液体；
41.连接接口，所述连接接口连接至所述清洁液体供给部，当所述表面清洁设备停靠于所述基站时，所述表面清洁设备的回水组件连接于所述连接接口，以将所述清洁液体供给部的清洁液体通过所述连接接口输送至所述清洁液体存储部，或者将所述清洁液体存储部内的清洁液体通过所述连接接口输送至所述清洁液体供给部；以及
42.盖板，所述盖板能够在第一位置和第二位置之间运动，其中，当所述盖板位于所述第一位置时，所述盖板覆盖所述连接接口，当所述盖板位于第二位置时，使得所述连接接口露出；以及
43.充电结构，所述充电结构设置于所述盖板，所述充电结构与所述表面清洁设备的充电耦合结构配合，用于向停靠于所述基站的表面清洁设备提供电能，并实现所述表面清洁设备的充电。
44.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，所述基站还包括：
45.导向致动结构，所述导向致动结构设置于所述盖板，所述表面清洁设备能够通过所述导向致动结构致动所述盖板，且被所述导向致动结构导向。
46.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，所述充电结构所处于的水平面位置高于所述连接接口所处于的水平面的位置。
47.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，所述导向致动结构位于所述充电结构上方，并临近所述充电结构。
48.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，所述导向致动结构为相对于所述盖板表面的凸起结构或凹陷结构。
49.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，所述盖板包括连续的弧面，所述充电结构位于所述连续的弧面上。
50.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，所述连续的弧面至少包括相互邻接设置的第一弧面和第二弧面，所述充电结构位于所述第一弧面或第二弧面上。
51.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，所述盖板包括连续的弧面，所述导向致动结构位于所述连续的弧面上。
52.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，所述连续的弧面至少包括相互邻接设置的第一弧面和第二弧面，所述导向致动结构位于所述第一弧面或第二弧面上。
53.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，所述导向致动结构包括至少一个导向片，所述导向片沿着所述盖板的长度方向设置；或者，所述导向致动结构包括至少一个圆柱形凸起或者半球形凸起。
附图说明
54.附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
55.图1是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的结构示意图。
56.图2是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备与基站的连接接口配合示意图。
57.图3是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的另一角度的结构示意图。
58.图4是图3的b部放大结构示意图。
59.图5是根据本公开的一个实施方式的防护结构的结构示意图。
60.图6是根据本公开的一个实施方式的回水组件的结构示意图。
61.图7是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的结构示意图。
62.图8是根据本公开的一个实施方式的基站的结构示意图。
63.图9是图8的a部放大结构示意图。
64.图10是根据本公开的一个实施方式的基站的另一角度的结构示意图。
65.图11是根据本公开的一个实施方式的基站的另一角度的结构示意图。
66.图12是根据本公开的一个实施方式的基站的另一角度的结构示意图。
67.图13是根据本公开的一个实施方式的基站的另一角度的结构示意图。
68.图14是根据本公开的一个实施方式的支撑组件的结构示意图。
69.图15是根据本公开的一个实施方式的连接接口的结构示意图。
70.图16是根据本公开的一个实施方式的连接接口的另一角度的结构示意图。
71.图17是根据本公开的一个实施方式的清洁液体存储部的结构示意图。
72.图18是根据本公开的一个实施方式的导向致动结构的结构示意图。
73.图中附图标记具体为：
74.100基站
75.101基座
76.102托盘部
77.103收纳箱
78.106加热装置
79.140导向致动结构
80.141导向片
81.142固定部
82.151清洁液体供给部
83.1511加液部
84.1512提手部
85.152下端盖
86.153阀组件
87.160充电结构
88.165外壳
89.170连接接口
90.171主体部
91.172底座部
92.173法兰部
93.1731限位部
94.174连接接头
95.175抵触件
96.180支撑组件
97.181支撑板
98.182支撑座
99.183倾斜面
100.190盖板
101.191第一弧面
102.192第二弧面
103.1011基座出风口
104.1012基座进气部
105.1021主滚动轮定位座
106.1023沥水槽
107.1071第一管路
108.1072第二管路
109.200表面清洁设备
110.210清洁液体存储部
111.220充电耦合结构
112.230回水组件
113.231阀组件
114.2311阀体
115.2312阀杆
116.2313堵头
117.2314密封圈
118.2315导向件
119.2316轴肩
120.232防护结构
121.233固定肋条
122.234水管接头
123.240框架结构
124.250导向结构。
具体实施方式
125.下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
126.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
127.除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
128.在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。
129.当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。
130.为了描述性目的，本公开可使用诸如“在
……
之下”、“在
……
下方”、“在
……
下”、“下”、“在
……
上方”、“上”、“在
……
之上”、“较高的”和“侧 (例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在
……
下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，
如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。
131.这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个 (种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。
132.图1是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的结构示意图。图2是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备与基站的连接接口配合示意图。图3是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的另一角度的结构示意图。图4是图3的b部放大结构示意图。
133.如图1至图4所示，本公开提供一种表面清洁设备200，其包括：
134.清洁液体存储部210，所述清洁液体存储部210用于存储清洁液体；
135.回水组件230，所述回水组件230与所述清洁液体存储部210连通，以通过所述回水组件230向所述清洁液体存储部210内提供清洁液体或者将所述清洁液体存储部210内的清洁液体排出；以及
136.充电耦合结构220，所述充电耦合结构220位于所述表面清洁设备 200的后部，且位于所述回水组件230的上方；
137.其中，所述回水组件230包括阀组件231和防护结构232，所述防护结构232至少部分地围绕所述阀组件231，且所述防护结构232的最低位置与所述阀组件231的最低位置相同，或者低于所述阀组件231的最低位置。
138.换句话说，所述防护结构232的最低位置是整个回水组件230的最低位置。
139.本公开的表面清洁设备200在使用中，通过所述防护结构232的设置，一方面能够有效地将所述充电耦合结构220和回水组件230分隔开，另一方面也能够有效地对所述回水组件230进行保护；当将表面清洁设备200停靠于基站100时，不会发生回水组件230损坏的情况。
140.在本公开的一个可选实施例中，所述充电耦合结构220邻近所述回水组件230。
141.本公开中，所述的表面清洁设备200还包括：
142.框架结构240，所述防护结构232设置于所述框架结构240，并位于所述框架结构240的下端。
143.一方面，所述框架结构240与所述防护结构232可以一体成型，即从所述框架结构240的下端向下延伸即可；当然，所述框架结构240与所述防护结构232也可以分离成型，并且使得所述防护结构232与所述框架结构240之间保持相对固定即可。
144.根据本公开至少一个实施方式，如图4所示，所述防护结构232的壁面沿所述防护结构232的轴线方向形成有固定肋条233。
145.即，所述固定肋条233可以形成于所述防护结构232的外壁面，也可以形成在所述防护结构232的内壁面，并且优选地形成在所述防护结构232的内壁面。
146.以此，通过所述固定肋条233的设置，一方面能够加强所述防护结构232的强度，另
一方面，当所述表面清洁设备200与基站100配合时，所述固定肋条233与所述基站100的连接接口170以及支撑座182共同形成的面配合时，起到固定的作用，即能够保持表面清洁设备200和基站100的相对位置关系。
147.在本公开的一个可选实施例中，所述的表面清洁设备200还包括：
148.导向结构250，所述导向结构250邻近所述充电耦合结构220设置，以当将所述表面清洁设备200停靠于基站100时，通过所述导向结构250 限制所述表面清洁设备200的位置和/或运动轨迹。
149.优选地，所述导向结构250为从所述框架结构240的表面所形成的凸起结构，或者在所述框架结构240上所形成的凹陷结构。
150.更优选地，如图4所示，当所述导向结构250为凹陷结构时，所述充电耦合结构220位于所述凹陷结构内。
151.例如，所述凹陷结构包括至少两个沿所述框架结构240的长度方向延伸的导槽。
152.在本公开的一个可选实施例中，所述充电耦合结构220包括充电弹片；例如，所述充电弹片的数量为3个，所述导槽的数量也为三个，并且每个充电弹片相对于一个导槽的位置设置，当基站100的充电结构160 穿过所述导槽后，能够与所述充电弹片接触，以此实现向表面清洁设备 200的充电。
153.在本公开的一个可选实施例中，所述防护结构232的内部形成有容置空间，所述阀组件231设置于所述防护结构232的容置空间内；并且所述防护结构232和阀组件231之间形成有腔室，所述腔室与所述清洁液体存储部210连通。
154.图5是根据本公开的一个实施方式的防护结构的结构示意图。
155.更优选地，如图5所示，所述防护结构232的上部形成有水管接头 234，所述水管接头234与所述腔室连通，以通过将水管接头234连接于清洁液体存储部210的方式，使得腔室与所述清洁液体存储部210连通。
156.图6是根据本公开的一个实施方式的回水组件的结构示意图。
157.在本公开的一个可选实施例中，如图6所示，所述阀组件231包括：
158.阀体2311，所述阀体2311固定于所述防护结构232，并且所述阀体 2311的内部形成清洁液体流通的管路，所述清洁液体流通的管路与所述腔室连通；
159.阀杆2312，所述阀杆2312可滑动地设置于所述阀体2311内；并使得所述阀杆2312能够处于第一位置和第二位置；以及
160.堵头2313，所述堵头2313设置于所述阀杆2312的一端，并且当所述阀杆2312位于第一位置时，使得所述阀体2311的清洁液体流通的管路与所述腔室不连通，并且当所述阀杆2312位于第二位置时，使得所述阀体2311的清洁液体流通的管路与所述腔室连通。
161.本公开中，所述阀体2311的下半部分的外表面上形成有至少一个容置密封圈2314的环形凹槽，所述环形凹槽内设置有密封圈2314。
162.更具体地，所述环形凹槽的数量为3个，每个环形凹槽内设置有一个密封圈。
163.更优选地，所述阀体2311的内部设置有导向件2315，所述导向件 2315与所述阀体2311的内表面间隔预设距离，所述导向件2315的外表面通过连接件连接于所述阀体2311的内表面，清洁液体可以在所述导向件2315的外表面和阀体2311的内表面之间的空隙内流动；所述导向件 2315形成有中心孔，所述阀杆2312可滑动地设置于所述导向件2315的中心
孔内。
164.相应地，当所述阀杆2312位于第一位置时，所述堵头2313与所述阀体2311的内壁面密封接触，以使得所述阀体2311的清洁液体流通的管路与所述腔室不连通；当所述阀杆2312位于第二位置时，所述堵头2313 与所述阀体2311的内壁面间隔一定距离，以使得所述阀体2311的清洁液体流通的管路与所述腔室不连通。
165.在本公开的一个可选实施例中，所述阀杆2312的另一端形成有轴肩 2316，弹簧的一端设置于所述轴肩2316，另一端设置于所述导向件2315，并且所述弹簧处于预压缩状态，以通过所述弹簧的弹力使得所述阀组件 231为常闭状态。
166.图7是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的结构示意图。
167.根据本公开的另一方面，如图7所示，提供一种表面清洁系统，其包括前述的表面清洁设备200。
168.在本公开的一个可选实施例中，所述表面清洁系统还包括：
169.基站100，所述基站100用于向所述表面清洁设备200提供电能，和/或，向所述表面清洁设备200提供清洁液体，或者将所述表面清洁设备200中的清洁液体排出至所述基站100。
170.图8是根据本公开的一个实施方式的基站的结构示意图。图9是图8 的a部放大结构示意图。
171.如图8和图9所示，本公开提供一种基站100，其包括：
172.清洁液体供给部151，所述清洁液体供给部151用于存储清洁液体；
173.充电结构160，所述充电结构160用于向停靠于所述基站100的表面清洁设备200提供电能，并实现所述表面清洁设备200的充电；
174.连接接口170，所述连接接口170连接至所述清洁液体供给部151，当所述表面清洁设备200停靠于所述基站100时，所述表面清洁设备200 的清洁液体存储部210连接于所述连接接口170，以将所述清洁液体供给部151的清洁液体通过所述连接接口170输送至所述清洁液体存储部210，或者将所述清洁液体存储部210内的清洁液体通过所述连接接口170输送至所述清洁液体供给部151；即，以当所述清洁液体存储部与所述清洁液体供给部连通时，实现所述清洁液体存储部和清洁液体供给部之间的流体交互；
175.盖板190，所述盖板190能够在第一位置和第二位置之间运动，其中，当所述盖板190位于所述第一位置时，所述盖板190覆盖所述连接接口 170，当所述盖板190位于第二位置时，使得所述连接接口170露出；以及
176.导向致动结构140，所述导向致动结构140设置于所述盖板190，所述表面清洁设备200能够通过所述导向致动结构140致动所述盖板190，且被所述导向致动结构140导向；
177.其中，所述充电结构160设置于所述盖板190，以通过所述充电结构 160向表面清洁设备200提供电能。
178.优选地，所述充电结构160所处于的水平面位置高于所述连接接口170所处于的水平面的位置。
179.本公开的基站100在使用时，通过盖板190和导向致动结构140的设置，方便了表面清洁设备200和基站100的连接，并且也有效地避免表面清洁设备200放置于基站100补充清洁液体和/或充电时，或者表面清洁设备200从基站100取下时，充电结构可能会沾到来自于
连接接口 170的清洁液体，或者清洁液体溅到充电结构，产生短路和着火隐患的问题。
180.作为一种实现形式，所述导向致动结构140位于所述充电结构160 上方，并临近所述充电结构160。
181.更优选地，所述导向致动结构140为相对于所述盖板190表面的凸起结构或凹陷结构。
182.本公开中，所述盖板190包括连续的弧面，所述充电结构160位于所述连续的弧面上。
183.更优选地，所述连续的弧面至少包括相互邻接设置的第一弧面191 和第二弧面192，所述充电结构160位于所述第一弧面191或第二弧面 192上。
184.本公开中，所述盖板190包括连续的弧面，所述导向致动结构140 位于所述连续的弧面上。
185.所述连续的弧面至少包括相互邻接设置的第一弧面191和第二弧面 192，所述导向致动结构140位于所述第一弧面191或第二弧面192上。
186.图18是根据本公开的一个实施方式的导向致动结构的结构示意图。
187.在本公开的一个可选实施例中，如图18所示，所述导向致动结构140 包括至少一个导向片141，所述导向片141沿着所述盖板190的长度方向设置；或者，所述导向致动结构140包括至少一个圆柱形凸起或者半球形凸起。
188.也就是说，一方面，所述导向致动结构140可以形成于所述盖板190 上，或者说所述导向致动结构140与所述盖板190一体成型；另一方面，所述导向致动结构140与所述盖板190分离设置，此时所述导向致动结构140与所述盖板190的位置相对固定，并且可以位于所述盖板190的外侧，例如直接固定于所述盖板190；或者，所述导向致动结构140还包括固定部142，所述固定部142固定于所述盖板190，并位于所述盖板190 的内侧；此时，所述盖板190上形成有开口，并使得固定于所述固定部 142上的导向片141穿过所述盖板190的开口位于所述盖板190的外部。
189.而且，所述导向致动结构140也可以为形成于所述盖板190的槽；或者，或者，如图18所示，所述导向致动结构140包括固定部142，所述固定部142固定于所述盖板190，并且位于所述盖板190的内侧；所述固定部142上开设有槽，并且通过所述固定部142上开设的槽实现对所述盖板190的致动，并且也能够实现对所述表面清洁设备200的导向。
190.相似地，一方面，所述充电结构160可以设置于所述盖板190上，或者，所述充电结构160设置于所述导向致动结构140的固定部142上，此时，所述导向致动结构140的固定部142位于所述盖板190的内侧，所述盖板190上形成有开口，并使得固定于所述固定部142上的充电结构160穿过所述盖板190的开口位于所述盖板190的外部。
191.作为一种实现形式，如图18所示，所述充电结构160包括充电触点，所述表面清洁设备200的充电耦合结构220包括充电触片，当将所述充电结构160的充电触点接触所述充电结构160的充电触片时，所述基站 100向所述表面清洁设备200提供电能；或者，所述充电结构160包括充电触片，所述表面清洁设备200的充电耦合结构220包括充电触点，当将所述充电结构160的充电触片接触所述充电结构160的充电触点时，所述基站100向所述表面清洁设备200提供电能。
192.本公开中，当所述充电结构160为充电触片时，所述充电结构160 的充电触片位于
所述盖板190的内侧。或者，所述充电结构160的充电触片固定于所述导向致动结构140的固定部，并且位于所述导向致动结构140的内侧，此时，所述盖板190相对于所述充电结构160的充电触片的位置形成有开口，以使得所述表面清洁设备200的充电耦合结构220 的充电触点穿过所述盖板190的开口，与所述充电结构160的充电触片接触。
193.图14是根据本公开的一个实施方式的支撑组件的结构示意图。
194.在本公开的一个可选实施例中，如图14所示，所述的基站100还包括：
195.支撑组件180，所述支撑组件180设置于所述基站100的外壳165，用于支撑所述连接接口170。
196.根据本公开至少一个实施方式，当通过支撑组件180支撑所述连接接口170时，所述支撑组件180远离所述基站100的外壳165的部分形成为倾斜面183，其中所述倾斜面183与水平面之间形成一夹角，以便清洁液体沿所述倾斜面183向下流动。
197.本公开中，优选地，所述支撑组件180包括：
198.支撑板181，所述支撑板181固定于所述基站100的外壳165，或者所述支撑板181形成为所述基站100的外壳165的一部分；以及
199.支撑座182，所述支撑座182从所述支撑板181向上延伸预设距离，并且所述支撑座182的中部呈中空状，以使得所述连接接口170的部分穿过所述支撑座182，连接于第二管路1072。
200.图15是根据本公开的一个实施方式的连接接口的结构示意图。图16 是根据本公开的一个实施方式的连接接口的另一角度的结构示意图。
201.在本公开的一个可选实施例中，如图15和图16所示，所述连接接口170包括：
202.主体部171，所述主体部171呈中空状；
203.底座部172，所述底座部172设置于所述主体部171的下端，用于封闭所述主体部171的下端；
204.法兰部173，所述法兰部173设置于所述主体部171的上端，并且所述法兰部173的外边缘的至少一部分支撑在所述支撑座182的上端；以及
205.连接接头174，所述连接接头174设置于底座部172，并位于所述底座部172的下方，以通过所述连接接头174连接于第二管路1072，使得连接接口170与所述清洁液体供给部151连通。
206.优选地，所述连接接口170还包括：
207.抵触件175，所述抵触件175的一端设置于所述底座部172，并且位于所述底座部172的上方，所述抵触件175的上端与所述底座部172间隔预设距离；更优选地，所述抵触件175的横截面为十字形。
208.根据本公开至少一个实施方式，沿远离所述基站100的外壳165的方向，所述法兰部173的上端向上倾斜。
209.根据本公开至少一个实施方式，所述支撑板181的上表面形成为倾斜表面，其中，所述支撑板181的上表面沿远离所述基站100的外壳165 的方向向下倾斜，以防止清洁液体在支撑板181的上表面积聚。
210.更优选地，所述支撑板181的上表面与水平面的夹角为10
‑
20
°
。
211.本公开中，所述连接接口170和支撑座182的外表面可以设置有固定肋条。
212.在本公开的一个可选实施例中，当向所述盖板190施加外力时，所述盖板190从第一位置运动至第二位置，并且当外力消失时，所述盖板190从第二位置运动至第一位置，其中，当所述盖板190从第二位置运动至第一位置时，可以利用所述盖板190的重力实现，也可以利用弹簧提供的恢复力实现。
213.优选地，所述盖板190的一端可转动地连接于所述基站100的外壳 165，并且所述盖板190能够在所述第一位置和第二位置之间摆动。
214.所述盖板190连接于所述基站100的外壳165的一端位于所述基站 100的外壳165的内部，所述基站100的外壳165开设有通孔，当所述盖板190运动至第一位置时，所述盖板190的下端穿过所述基站100的外壳165，位于所述基站100的外壳165的外部，并覆盖所述连接接口170；当所述盖板190运动至第二位置时，所述盖板190的至少部分位于所述基站100的外壳165内。
215.另一方面，所述盖板190可滑动地设置于所述基站100的外壳165，并且所述盖板190能够在所述第一位置和第二位置之间移动。
216.所述连接接口170的法兰部173上形成有限位部1731，当所述盖板 190位于所述第一位置时，所述限位部1731与所述盖板的上表面的至少一部分接触，以通过所述限位部1731限制所述盖板190的进一步移动。
217.本公开中，所述限位部1731形成于所述法兰远离所述基站100的外壳165的部分。
218.优选地，本公开的基站100还可以包括：基座101，基座101可以为腔体结构，基座101上可以设置有托盘部102，托盘部102上可以设置有两个主滚动轮定位座1021，本领域技术人员可以基于表面清洁设备的具体地滚动轮形式对主滚动轮定位座1021的数量和结构进行调整，对于不具有辅助滚动轮的表面清洁设备，基站100可以适应性地仅具有主滚动轮定位座1021。
219.基站100的托盘部102上还优选地形成有沥水槽1023，沥水槽1023 的形状可以与表面清洁设备的滚刷等部件的形状适配，表面清洁设备停靠至基站100时，表面清洁设备的滚刷可以被置于沥水槽1023之中。
220.优选地，托盘部102与基座101可拆卸地连接。
221.根据本公开的优选实施方式，基站100的基座101为腔体结构，基座101的腔体结构内设置送风装置(送风装置可以具有加热组件以提供热风)，基座101上形成有基座出风口1011以及基座进气部1012，相应地，托盘部102上与基座出风口1011的对应位置设置有托盘出风口，使得送风装置输出的气流能够经由基座出风口1011及托盘出风口施加到被置于沥水槽1023中的表面清洁设备的滚刷等部件上，以对滚刷等部件进行干燥。
222.基座进气部1012可以设置在基座101的合适部位，其数量可以是一个或者两个以上。基座进气部1012可以是多孔形式。
223.基座101可以为大致方形形状，也可以为其他合适的形状。
224.本公开中，基站100具有外壳165，外壳165与基座101的一端固定连接，外壳165沿着竖直方向具有延伸尺寸。
225.基站100还可以设置有收纳箱103，收纳箱103与清洁液体供给部 151均被外壳165支撑以及保持，收纳箱103可以具有可被打开的箱门。
226.优选地，收纳箱103以及清洁液体供给部151均为圆柱形结构，本领域技术人员也
可以对收纳箱103及清洁液体供给部151的形状进行调整。
227.清洁液体供给部151的顶部可以设置加液部1511，加液部1511可以是加液盖配合加液口的形式。
228.清洁液体供给部151上还可以设置有提手部1512，清洁液体供给部 151与外壳165为可拆卸连接。
229.图17是根据本公开的一个实施方式的清洁液体存储部的结构示意图。
230.优选地，如图8至图13，以及图17所示，所述基站100还具有双向泵装置、第一管路1071、第二管路1072及加热装置106，双向泵装置连接在阀组件153与第一管路1071的第一端之间，第一管路1071的第二端与加热装置106连接，加热装置106连接在第一管路1071的第二端与第二管路1072的第一端之间，第二管路1072的第二端与上述连接接口连接，使得清洁液体供给部151中的液体依次经由阀组件153、双向泵装置、第一管路1071、加热装置106、第二管路1072、连接接口被供应给表面清洁设备。
231.优选地，清洁液体供给部151通过下端盖152设置在外壳165上，阀组件153设置在下端盖152中。清洁液体供给部151能够从下端盖152 上取下。
232.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/ 方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/ 方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
233.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
234.本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。