一种便于夹持扁形物体的平行夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种便于夹持扁形物体的平行夹爪。


背景技术：

2.目前，在生产活动中，经常会需要夹取一次扁形的片状物，如软包电池、精密板材等，而对于这一类待夹取的物件则需要接触面积大，接触面手里均匀、夹持可靠、同时还需要握感好，易夹易放，使用方便的夹具来夹取，而现有技术针对于扁形片状物体的夹具都是支点开合型，对于平面的夹持无法做到接触面手里均匀，夹具与物体之间大多都是电线接触，物件的重量稍大就会容易掉落，导致物件被损坏，间接增加了物件的生产成本，或者在物件的传输线上若是物件夹取不当会影响物件的后续工序，极大地降低了物件的传输效率，基于此，人们急需一种便于夹持扁形物体的平行夹爪来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种便于夹持扁形物体的平行夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种便于夹持扁形物体的平行夹爪，包括驱动组件、限位组件和夹爪，所述驱动组件与限位组件滑动连接，所述限位组件与夹爪固定连接，所述夹爪设有两个，所述驱动组件用于人工握住驱动限位组件，所述限位组件用于控制两个夹爪之间的开合以及夹取宽度，两个所述夹爪的夹持面均呈平板状，两个所述夹爪的夹持面均设有胶皮；
5.进一步的，所述驱动组件包括第一握把、第二握把和第一活动块，所述第一握把下表面的两个端面通过弹簧与第二握把固定连接，所述第二握把底面与第一活动快固定连接，所述第一活动块一侧开设有两个导向槽，两个所述导向槽均与限位组件滑动连接，所述第二握把下表面两端均设有直线轴承，所述直线轴承套设于连接光轴上，所述连接光轴一端与基座固定连接，所述基座位于第一活动块两侧，所述基座一侧与限位组件固定连接；
6.进一步的，两个所述导向槽关于第一活动块的竖直中心轴线对称设置，两个所述导向槽均为倾斜设置；
7.进一步的，所述第二握把与第一活动块之间设有空隙；
8.进一步的，所述限位组件包括第二活动块、滑块和导轨，所述导轨位于两个基座之间，所述导轨两端与基座固定连接，所述滑块设有两个，两个所述滑块均与导轨一侧滑动连接，两个所述滑块一侧均与第二活动块固定连接，所述第二活动块一端与导向槽滑动连接，所述第二活动块底端与夹爪固定连接，所述导轨与第二活动块垂直设置；
9.进一步的，所述第二活动块靠近导向槽的一端设有随动器。
10.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
11.1、通过人工的手握力实现驱动组件的上下运动，实现限位组件的作用运动，从而实现夹爪夹取物件的功能，该平行夹爪操作方便，结构简单，可以适用于各个方位上的物件
夹取，灵活性强，使用范围广，有利于在夹取设备中广泛使用。
12.2、该平板状的夹爪尤其适用于夹取扁平状的物体，夹爪夹持面上的胶皮用于增加夹爪与物体之间的摩擦力，既能保证夹取物体的牢固性还能有效保护物体被夹持面损伤。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1是本实用新型整体的结构示意图；
15.图2是本实用新型驱动组件的结构示意图；
16.图3是本实用新型限位组件的结构示意图；
17.图4是本实用新型整体的后视结构示意图；
18.图中：1、驱动组件；2、限位组件；3、夹爪；31、胶皮；11、第一握把；12、第二握把；13、第一活动块；14、弹簧；15、导向槽；16、直线轴承；17、连接光轴；18、基座；21、第二活动块；22、滑块；23、导轨；24、随动器。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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4，本实用新型提供技术方案：一种便于夹持扁形物体的平行夹爪，包括驱动组件1、限位组件2和夹爪3，驱动组件1与限位组件2滑动连接，限位组件2与夹爪3固定连接，夹爪3设有两个，驱动组件1用于人工握住驱动限位组件2，限位组件2用于控制两个夹爪3之间的开合以及夹取宽度，两个夹爪3的夹持面均呈平板状，两个夹爪3的夹持面均设有胶皮31；
21.驱动组件1用于人工驱动，使得限位组件2开始运作，限位组件2运作用于操作夹爪3夹取物体，平板状的夹爪3尤其适用于夹取扁平状的物体，夹爪3夹持面上的胶皮31用于增加夹爪3与物体之间的摩擦力，既能保证夹取物体的牢固性还能有效保护物体被夹持面损伤，通过人工的手握力实现驱动组件1的上下运动，实现限位组件2的作用运动，从而实现夹爪3夹取物件的功能，该平行夹爪3操作方便，结构简单，可以适用于各个方位上的物件夹取，灵活性强，使用范围广，有利于在夹取设备中广泛使用。
22.驱动组件1包括第一握把11、第二握把12和第一活动块13，第一握把11下表面的两个端面通过弹簧14与第二握把12固定连接，第二握把12底面与第一活动块13固定连接，第一活动块13一侧开设有两个导向槽15，两个导向槽15均与限位组件2滑动连接，第二握把12下表面两端均设有直线轴承16，直线轴承16套设于连接光轴17上，连接光轴17一端与基座18固定连接，基座18位于第一活动块13两侧，基座18一侧与限位组件2固定连接；
23.第一握把11用于人工手握，第二握作12为手握力的的定位点，第一活动块13用于实现上下运动，当人手工握住第一握把11和第二握把12的时候，第一活动块13由于人的手握力向上运动，导向槽15用于对限位组件2进行限位，从而实现对两个夹爪3进行限位并控
制夹爪3夹取物件的功能，直线轴承16用于实现第一活动块13上下移动的导向，当第一活动块13向上运动的时候，可以实现限位组件2的左右运动，从而控制两个夹爪3互相靠拢实现夹取物体的功能，弹簧14用于当人手工卸力之后实现第一握把11和第二握把12之间的复位，当第二握把12复位的同时，第一活动块13向下运动，此时控制两个夹爪3互相远离实现取下物件的功能。
24.两个导向槽15关于第一活动块13的竖直中心轴线对称设置，两个导向槽15均为倾斜设置；两个导向槽15对称设置用于实现夹爪3的居中夹取，导向槽15倾斜设置用于将人工手握的上下作用力转移为限位组件2的作用运动力，从而实现两个夹爪3之间的互相靠拢和远离。
25.第二握把12与第一活动块13之间设有空隙；空隙处用于放置手指，手掌握住第一握把11，手指放入第二握把12与第一活动块13之间的空隙处，从而实现整个手掌挤压第一握把11和第二握把12的功能。
26.限位组件2包括第二活动块21、滑块22和导轨23，导轨23位于两个基座18之间，导轨23两端与基座18固定连接，滑块22设有两个，两个滑块22均与导轨23一侧滑动连接，两个滑块22一侧均与第二活动块21固定连接，第二活动块21一端与导向槽15滑动连接，第二活动块21底端与夹爪3固定连接，导轨23与第二活动块21垂直设置；
27.导轨23用于防止滑块22脱离该装置以及实现滑块22的滑动，滑块22滑动用于实现第二活动块21的移动，第二活动块21移动用于实现夹爪3的运动，导轨23与第二活动21块垂直用于实现夹爪3与第二活动块21的同时同向运动。
28.第二活动块21靠近导向槽15的一端设有随动器24；随动器24限制在导向槽15内部运动，当第一活动块13在手握动作的驱动下上下运动时，通过随动器24在导向槽、导轨23以及滑块22的牵引下，第二活动块21作左右运动，即带动夹爪3实现了左右平行移动的开合动作。
29.本实用新型的工作原理：手掌握住第一握把11，手指放入第二握把12与第一活动块13之间的空隙处，从而实现整个手掌挤压第一握把11和第二握把12，当人手工握住第一握把11和第二握把12的时候，第一活动块13由于人的手握力向上运动，此时导向槽15倾斜设置用于将人工手握的上下作用力转移为第二活动块21的作用力，使得两个夹爪3之间的互相靠拢和远离，从而实现夹爪3通过人工控制实现夹取物件的功能。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。