一种旋转吸盒装置的制作方法

1.本实用新型属于食品包装设备技术领域，具体涉及一种能够使各个分步动作平行进行，自动化程度高，可确保包装纸盒的规整程度，有效提升生产效率，运行故障率低，使用可靠性强的旋转吸盒装置。


背景技术：

2.现有的食品包装纸盒的吸盒机构，在吸附拉伸成型的包装纸盒、并向转动分度座的纸盒芯模上推送纸盒的过程中，必须要等待推送部件推送完纸盒、并完全回程之后，才能进行下一个吸附纸盒的动作。这种传统结构的吸盒机构，各个分步动作需依次进行，工作效率低，且阻碍了后续包装纸盒打盖、灌装等工序作业速度的提升。另外，现有吸盒机构的结构复杂，运行故障率高，所推送的包装纸盒的规整程度差，影响纸盒与转动分度座上的各纸盒芯模的对位套接。故有必要对现有技术的包装纸盒的吸盒机构进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型就是针对上述问题，提供一种能够使各个分步动作平行进行，自动化程度高，可确保包装纸盒的规整程度，有效提升生产效率，运行故障率低，使用可靠性强的旋转吸盒装置。
4.本实用新型所采用的技术方案是：该旋转吸盒装置包括固定支架，其特征在于：所述固定支架上设置有斜向布置的推盒机构，推盒机构的侧部设置有纸盒上推空间，纸盒上推空间的上端，与用于逐个传送包装纸盒的转动分度座上的纸盒芯模端部相连；所述纸盒上推空间的前方，则设置有摆动吸盒机构，摆动吸盒机构的下端与吸盒固定座转动相连，且摆动吸盒机构下端的摆动转轴与摆动驱动电机的输出端相连，所述摆动吸盒机构的上端，设置有用于吸附包装纸盒侧壁的真空吸盘。
5.所述摆动吸盒机构包括摆动基座，摆动基座的上部设置有摆动连接管，摆动连接管的下端与摆动基座可拆卸式连接，摆动连接管的上端则设置有吸盒连接座；并且，所述吸盒连接座上设置有吸盘连接架，吸盘连接架上设置有若干组竖向布置的真空吸盘；所述摆动基座的下部设置有摆动轴连接套，摆动轴连接套与摆动驱动电机输出端的摆动转轴相连。以通过摆动驱动电机来带动摆动转轴旋转，进而驱使摆动基座以及其上的摆动连接管和吸盘连接架一同往复摆动，从而实现对拉伸成型的包装纸盒的吸附、并将包装纸盒摆动传送到推盒机构侧部的纸盒上推空间内。
6.所述摆动基座的上部设置有两组摆动连接管，且两组摆动连接管之间，设置有沿连接管轴向布置的加强连接杆，所述加强连接杆的两端分别与吸盒连接座和摆动基座相连。以利用两组摆动连接管与加强连接杆所形成的三角交联结构，来增强整个摆动吸盒机构的刚度，进而有效降低快速往复摆动过程中的颤动。
7.所述推盒机构包括斜向设置在固定支架上的无杆气缸滑轨，无杆气缸滑轨上滑动设置有无杆气缸滑台，无杆气缸滑台上、朝向纸盒上推空间的一侧，设置有推盒弯板；同时，
所述纸盒上推空间内还设置有推盒导架，推盒导架通过连接杆与固定支架相连。以通过无杆气缸滑台在无杆气缸滑轨上的往复滑动，将利用摆动吸盒机构摆送到推盒导架上的包装纸盒，向上、推送到转动分度座的纸盒芯模上。
8.所述纸盒上推空间内、与布置有推盒机构一侧相对的另一侧，还设置有纸盒归方整理机构，纸盒归方整理机构通过整理连接架与固定支架相连。以利用纸盒归方整理机构，对由摆动吸盒机构吸附到纸盒上推空间内的、已拉伸成型的包装纸盒，进行归方整理，从而便于将规整的包装纸盒推送到转动分度座的纸盒芯模上。
9.所述纸盒归方整理机构包括翻杆挡板，翻杆挡板的上下两端分别设置有连接端板，所述翻杆挡板背向纸盒上推空间的一侧设置有翻转杆，并且，翻杆挡板上还设置有用于翻转杆翻转通过的翻杆u型槽；所述翻转杆的驱动端与整理驱动电机的输出端相连。以通过整理驱动电机带动翻转杆往复转动，进而利用经由翻杆挡板的翻杆u型槽、翻转到纸盒上推空间内的翻转杆，对位于推盒机构上的包装纸盒的边沿进行归方按压。
10.所述翻转杆由翻杆转轴构成，翻杆转轴上设置有与翻杆转轴相平行布置的归方压杆，所述归方压杆的两端，分别通过压杆折弯连接部与翻杆转轴相连。以利用翻杆转轴将翻转杆转动设置在两个连接端板上，并通过翻杆转轴随整理驱动电机的旋转，来带动翻杆转轴上的归方压杆往复翻转，实现对包装纸盒边沿的按压。
11.本实用新型的有益效果：由于本实用新型采用其上斜向布置有推盒机构的固定支架，推盒机构的侧部设置有纸盒上推空间，纸盒上推空间的上端与用于逐个传送包装纸盒的转动分度座上的纸盒芯模端部相连；纸盒上推空间的前方设置有摆动吸盒机构，摆动吸盒机构的下端与吸盒固定座转动相连，摆动吸盒机构下端的摆动转轴与摆动驱动电机相连，摆动吸盒机构上端设置有真空吸盘的结构形式，所以其设计合理，结构紧凑，可使吸盒、推盒等分步动作平行进行，自动化程度高，能够确保包装纸盒的规整程度，便于纸盒与转动分度座上的各纸盒芯模的对位套接；有效提升生产效率，运行故障率低，使用可靠性强。
附图说明
12.图1是本实用新型的一种结构示意图。
13.图2是图1的a向视图。
14.图3是图1中的摆动吸盒机构的一种结构示意图。
15.图4是图1中的纸盒归方整理机构的一种结构示意图。
16.图5是图4的b向视图。
17.图6是图4中的翻转杆的一种结构示意图。
18.图7是图2中的推盒机构的一种结构示意图。
19.图8是图1中的推盒机构向上推出包装纸盒、摆动吸盒机构反向回摆的一种使用状态示意图。
20.图中序号说明：1固定支架、2推盒机构、3纸盒上推空间、4吸盒固定座、5摆动吸盒机构、6摆动驱动电机、7包装纸盒、8整理连接架、9纸盒归方整理机构、10整理驱动电机、11摆动基座、12摆动轴连接套、13摆动连接管、14加强连接杆、15吸盒连接座、16吸盘连接架、17真空吸盘、18连接端板、19翻杆挡板、20翻杆u型槽、21翻转杆、22翻杆转轴、23归方压杆、24压杆折弯连接部、25无杆气缸滑轨、26无杆气缸滑台、27推盒弯板、28推盒导架、29真空盘
避让豁口。
具体实施方式
21.根据图1～8详细说明本实用新型的具体结构。该旋转吸盒装置包括其上设置有斜向布置的推盒机构2的固定支架1，推盒机构2可以采用无杆气缸；推盒机构2的侧部设置有纸盒上推空间3，纸盒上推空间3内还设置有推盒导架28，推盒导架28的端侧设置有若干个真空盘避让豁口29；推盒导架28通过若干组连接杆与固定支架1相连。并且，纸盒上推空间3的上端，与用于逐个传送包装纸盒7的转动分度座上的纸盒芯模端部相连。推盒机构2包括斜向设置在固定支架1上的无杆气缸滑轨25，无杆气缸滑轨25上滑动设置有无杆气缸滑台26，无杆气缸滑台26上、朝向纸盒上推空间3的一侧，设置有用于向上方推送包装纸盒7的推盒弯板27；进而通过无杆气缸滑台26在无杆气缸滑轨25上的往复滑动，将利用摆动吸盒机构5摆送到推盒导架28上的包装纸盒7，向上、推送到转动分度座的纸盒芯模上。
22.纸盒上推空间3内、与布置有推盒机构2一侧相对的另外一侧，设置有纸盒归方整理机构9。纸盒归方整理机构9包括翻杆挡板19，翻杆挡板19的上、下两端分别设置有连接端板18，且上端的连接端板18通过整理连接架8与固定支架1相连。翻杆挡板19背向纸盒上推空间3的一侧设置有翻转杆21，翻转杆21由翻杆转轴22构成，翻杆转轴22上设置有与翻杆转轴22相平行布置的归方压杆23，归方压杆23的两端，分别通过压杆折弯连接部24与翻杆转轴22相连。翻杆转轴22的驱动端与整理连接架8上设置的整理驱动电机10的输出端相连。
23.从而，利用翻杆转轴22将翻转杆21转动设置在两个连接端板18上，并通过翻杆转轴22随整理驱动电机10的旋转，来带动翻杆转轴22上的归方压杆23往复翻转，实现对包装纸盒7边沿的归方按压。并且，翻杆挡板19上还设置有用于翻转杆21的归方压杆23翻转通过的翻杆u型槽20；进而利用经由翻杆挡板19的翻杆u型槽20、翻转到纸盒上推空间3内的归方压杆23，对由摆动吸盒机构5吸附到纸盒上推空间3内的、已拉伸成型的包装纸盒7，进行归方整理，以便于将规整的包装纸盒7推送到转动分度座的纸盒芯模上。
24.纸盒上推空间3的前方，设置有摆动吸盒机构5，摆动吸盒机构5包括摆动基座11，摆动基座11的下部设置有摆动轴连接套12，摆动轴连接套12通过摆动转轴与吸盒固定座4转动相连，且摆动转轴的驱动端还与摆动驱动电机6的输出端相连。摆动吸盒机构5的摆动基座11的上部，设置有两组摆动连接管13；且两组摆动连接管13之间，设置有沿连接管轴向布置的加强连接杆14，加强连接杆14的两端分别与吸盒连接座15和摆动基座11相连；进而利用两组摆动连接管13与加强连接杆14所形成的三角交联结构，来增强整个摆动吸盒机构5的刚度，有效降低摆动吸盒机构5快速往复摆动过程中的颤动。
25.摆动连接管13的下端与摆动基座11可拆卸式连接，摆动连接管13的上端则设置有吸盒连接座15；吸盒连接座15上设置有吸盘连接架16，吸盘连接架16上设置有若干组竖向布置、用于吸附住包装纸盒7侧壁的真空吸盘17；以通过摆动驱动电机6来带动摆动转轴旋转，进而驱使摆动基座11以及其上的摆动连接管13和吸盘连接架16一同往复摆动，从而实现对拉伸成型的包装纸盒7的吸附，并将包装纸盒7摆动传送到推盒机构2侧部的纸盒上推空间3内。
26.该旋转吸盒装置使用时，首先，通过摆动驱动电机6来驱使摆动吸盒机构5上的摆动连接管13和吸盘连接架16一同向前摆动，并利用吸盘连接架16上的真空吸盘17、吸附住
拉伸成型的包装纸盒7。然后，摆动驱动电机6驱使摆动吸盒机构5向后摆动（如图1所示），将吸附住的包装纸盒7，摆动传送到推盒机构2侧部的纸盒上推空间3内，且使包装纸盒7位于推盒导架28上；此时，推盒机构2的无杆气缸滑台26和推盒弯板27位于无杆气缸滑轨25下端的初始位置。包装纸盒7摆动到纸盒上推空间3内之后，通过纸盒归方整理机构9的整理驱动电机10带动翻转杆21旋转，进而使翻杆转轴22上的归方压杆23，经由翻杆挡板19的翻杆u型槽20、翻转到纸盒上推空间3内，对包装纸盒7的边沿进行归方按压，以便于将规整的包装纸盒7推送到转动分度座的纸盒芯模上。
27.纸盒归方整理机构9整理完毕以后，吸盘连接架16上的真空吸盘17断开真空、与包装纸盒7的侧壁分离，并驱动无杆气缸滑台26在无杆气缸滑轨25上、向上滑动，进而将包装纸盒7向上、推送到转动分度座的纸盒芯模上；同时，整理驱动电机10带动翻转杆21反向转动回纸盒上推空间3外侧的初始位置。并且，当推盒机构2的无杆气缸滑台26向上推出包装纸盒7之后，摆动驱动电机6即可驱使摆动吸盒机构5向前摆动（如图8所示），为下一个拉伸成型的包装纸盒7的吸附做准备；从而，使摆动吸盒机构5的回摆吸盒动作与推盒机构2的无杆气缸滑台26的下移回位动作，平行进行，有效提升作业效率。