一种多功能智能宠物止吠器的制作方法

1.本实用新型涉及宠物用品领域，具体是一种多功能智能宠物止吠器。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，越来越多的人将饲养宠物作为一大爱好，特别是宠物狗受到很多人的喜爱，但是在饲养宠物中获取乐趣的同时也难免受到一些干扰，比如宠物狗的叫声经常会干扰人们的正常生活，不仅叫声会吵到宠物主人，还会干扰左邻右舍，给宠物主人带来不必要的烦恼。为此，人们发明了专用于宠物的止吠器，其能够在宠物吠叫时不断刺激宠物，从而达到防止其吠叫的目的。
3.但是现有的止吠器功能单一，且需要配备专门的遥控器进行遥控，长期使用遥控器容易丢失，不利于使用。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种多功能智能宠物止吠器，能够增加止吠器的功能，使得止吠器更加便于使用和智能化。
5.本实用新型的一种多功能智能宠物止吠器，包括控制器、存储器、电池电源、蓝牙模块、4g模块、定位模块、振动马达、麦克风和放电电路；存储器、蓝牙模块、4g模块和定位模块均与控制器连接；
6.控制器、蓝牙模块、4g模块和定位模块的电源输入端均与电池电源的输出端连接；
7.振动马达和麦克风均通过电池电源供电，振动马达通过控制器件与控制器连接，麦克风通过音频采集芯片与控制器连接；
8.电池电源的输出端通过mos开关管与放电电路的输出端连接，mos开关管的控制端与控制器连接，放电电路的输出端设有放电电极。
9.进一步地，所述控制器为stm32单片机，存储器通过数据总线与stm32单片机连接，蓝牙模块和4g模块通过串口与stm32单片机连接。
10.进一步地，所述放电电路包括变压器，变压器的初级线圈的一端与所述电池电源的正极连接，初级线圈的另一端与所述mos开关管的漏极连接，所述mos 开关管的源极接地，所述mos开关管的栅极与所述stm32单片机的pwm引脚连接，变压器的次级线圈的两端分别设有正电极和负电极。
11.进一步地，所述音频采集芯片的型号为isd1760，所述麦克风与所述音频采集芯片的输出引脚连接，所述音频采集芯片与所述stm32单片机通过总线连接。
12.进一步地，所述控制器件为三极管，所述振动马达的接线端一端与所述电池电源的输出端连接，另一端与三极管的集电极连接，三极管的发射极接地，三极管的基极串接电阻后与所述stm32单片机的pwm引脚连接。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种多功能智能宠物止吠器，通过在止吠器中集成蓝牙模块和4g模块，使得止吠器能够与智能终端直接连接，并接收智能终端的
指令，避免长时间使用遥控器丢失后无法使用的情形；止吠器集成定位模块，获取宠物的位置信息并发送至智能终端，避免宠物走失；同时，止吠器可以通过麦克风采集宠物叫声的大小，并通过宠物叫声的大小由控制器按照设定值驱动振动马达或者放电电路输出对应大小幅度的振动或者电信号，从而更加智能化地对宠物进行止吠训练。
附图说明
14.为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图：
15.图1为本实用新型的结构框图；
16.图2为本实用新型的主要电路示意图。
具体实施方式
17.如图1
‑
图2所示：本实施例的一种多功能智能宠物止吠器，包括控制器、存储器、电池电源、蓝牙模块、4g模块、定位模块(gps或者北斗)、振动马达、麦克风和放电电路；存储器、蓝牙模块、4g模块和定位模块均与控制器连接；
18.控制器、蓝牙模块、4g模块和定位模块的电源输入端均与电池电源的输出端连接；
19.振动马达和麦克风均通过电池电源供电，振动马达通过控制器件与控制器连接，麦克风通过音频采集芯片与控制器连接；
20.电池电源的输出端通过mos开关管与放电电路的输出端连接，mos开关管的控制端与控制器连接，放电电路的输出端设有放电电极。
21.本实用新型的一种多功能智能宠物止吠器，通过在止吠器中集成蓝牙模块和4g模块，使得止吠器能够与智能终端直接连接，并接收智能终端的指令，避免长时间使用遥控器丢失后无法使用的情形；止吠器集成定位模块，获取宠物的位置信息并发送至智能终端，避免宠物走失；同时，止吠器可以通过麦克风采集宠物叫声的大小，并通过宠物叫声的大小由控制器按照设定值驱动振动马达或者放电电路输出对应大小幅度的振动或者电信号，从而更加智能化地对宠物进行止吠训练。
22.本实施例中，控制器为stm32单片机，存储器通过数据总线与stm32单片机连接，蓝牙模块和4g模块通过串口与stm32单片机连接，由于控制器需要对宠物的叫声进行采集和分析，因此采用成本更高但是算力更强大的stm32单片机作为控制器，存储器中用于存储宠物发出叫声的幅度、频率、对应时间等，从而帮助使用者对宠物进行止吠训练。
23.本实施例中，放电电路包括变压器，变压器的初级线圈的一端与电池电源的正极连接，初级线圈的另一端与mos开关管的漏极连接，mos开关管的源极接地，mos开关管的栅极与stm32单片机的pwm引脚连接，变压器的次级线圈的两端分别设有正电极和负电极，变压器用于升压并输出，从而提高输出电压的范围， stm32单片机则通过pwm信号控制输出电压的实际大小。
24.本实施例中，音频采集芯片的型号为isd1760，麦克风与音频采集芯片的输出引脚连接，音频采集芯片与stm32单片机通过总线连接，isd1760将麦克风采集模拟信号转化为
数字信号，并进行录音并存在存储器中，通过宠物叫声的pcm 波形判断麦克风采集的声音时宠物叫声还是其他杂音，避免止吠器发出错误的止吠信号。
25.本实施例中，控制器件为三极管，振动马达的接线端一端与电池电源的输出端连接，另一端与三极管的集电极连接，三极管的发射极接地，三极管的基极串接电阻后与stm32单片机的pwm引脚连接。
26.具体实施原理如下：
27.(1)本实用新型中的止吠器在使用时需要先与使用者的手机通过蓝牙或者网络建立联系，前期进行叫声训练：即麦克风每次采集到一定分贝的噪声时便向手机请求是否发送止吠信号(振动或者电信号)，由使用者判断，确实是宠物发出的声音后，则发送出止吠信号进行训练；
28.(2)使用一段时间后由stm32单片机的内嵌算法对宠物的叫声的pcm波形进行学习和归纳，完成对宠物叫声的自行判断，使用者则根据宠物叫声的分贝大小进行设定止吠信号的强度，从而进行智能地止吠训练。
29.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种多功能智能宠物止吠器，其特征在于：包括控制器、存储器、电池电源、蓝牙模块、4g模块、定位模块、振动马达、麦克风和放电电路；存储器、蓝牙模块、4g模块和定位模块均与控制器连接；控制器、蓝牙模块、4g模块和定位模块的电源输入端均与电池电源的输出端连接；振动马达和麦克风均通过电池电源供电，振动马达通过控制器件与控制器连接，麦克风通过音频采集芯片与控制器连接；电池电源的输出端通过mos开关管与放电电路的输出端连接，mos开关管的控制端与控制器连接，放电电路的输出端设有放电电极。2.根据权利要求1所述的一种多功能智能宠物止吠器，其特征在于：所述控制器为stm32单片机，存储器通过数据总线与stm32单片机连接，蓝牙模块和4g模块通过串口与stm32单片机连接。3.根据权利要求2所述的一种多功能智能宠物止吠器，其特征在于：所述放电电路包括变压器，变压器的初级线圈的一端与所述电池电源的正极连接，初级线圈的另一端与所述mos开关管的漏极连接，所述mos开关管的源极接地，所述mos开关管的栅极与所述stm32单片机的pwm引脚连接，变压器的次级线圈的两端分别设有正电极和负电极。4.根据权利要求2所述的一种多功能智能宠物止吠器，其特征在于：所述音频采集芯片的型号为isd1760，所述麦克风与所述音频采集芯片的输出引脚连接，所述音频采集芯片与所述stm32单片机通过总线连接。5.根据权利要求2所述的一种多功能智能宠物止吠器，其特征在于：所述控制器件为三极管，所述振动马达的接线端一端与所述电池电源的输出端连接，另一端与三极管的集电极连接，三极管的发射极接地，三极管的基极串接电阻后与所述stm32单片机的pwm引脚连接。

技术总结
本实用新型涉及一种多功能智能宠物止吠器，包括控制器、存储器、电池电源、蓝牙模块、4G模块、定位模块、振动马达、麦克风和放电电路；通过在止吠器中集成蓝牙模块和4G模块，使得止吠器能够与智能终端直接连接，并接收智能终端的指令，避免长时间使用遥控器丢失后无法使用的情形；止吠器集成定位模块，获取宠物的位置信息并发送至智能终端，避免宠物走失；同时，止吠器可以通过麦克风采集宠物叫声的大小，并通过宠物叫声的大小由控制器按照设定值驱动振动马达或者放电电路输出对应大小幅度的振动或者电信号，从而更加智能化地对宠物进行止吠训练。训练。训练。


技术研发人员：翟锴 何勃 林小全 蒋鹏 廖小华
受保护的技术使用者：重庆宇海工业设计研究院有限公司
技术研发日：2021.05.11
技术公布日：2021/12/7