一种基于机器视觉的高尔夫挥杆训练辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及高尔夫训练设备技术领域，特别是涉及一种基于机器视觉的高尔夫挥杆训练辅助装置。


背景技术：

2.高尔夫球运动的挥杆技术主要涉及球员挥杆角度、挥杆面和挥杆动作的平衡性、以及正确的挥杆时序引发的运动力和应力效应。挥杆的动作以及力度影响着高尔夫球的飞行轨迹，对于初学者来说挥杆动作的正确与否直接影响着以后的学习效果，对于初学者来说掌握正确的挥杆动作需要进行大量的练习，现有技术中已经公开了，利用机器视觉系统识别练习人员的挥杆轨迹并显示出来的技术方案，但是练习人员仍然需要依靠自己的感觉调整挥杆角度和挥杆动作，由于缺少与机器视觉相配合的辅助挥杆装置，对于练习人员错误挥杆动作的矫正难度大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种基于机器视觉的高尔夫挥杆训练辅助装置，以解决上述问题，达到基于机器视觉对挥杆动作进行矫正的效果。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
5.一种基于机器视觉的高尔夫挥杆训练辅助装置，包括识别控制组件、与所述识别控制组件电性连接的矫正组件、与所述识别控制组件电性连接的标靶；
6.所述识别控制组件包括显示器支架，固定连接在所述显示器支架上方的显示器，所述显示器内部电性连接有控制器，所述显示器上方固定连接有工业相机，所述工业相机与所述控制器电性连接；
7.所述矫正组件包括与所述控制器电性连接的电动推杆组，所述电动推杆组一侧固定连接有固定部，所述电动推杆组另一侧固定连接有轨道部；
8.所述标靶与所述控制器电性连接。
9.优选的，所述固定部包括底座,所述底座上固定连接有支撑架，所述支撑架为三叉型结构，所述支撑架的三叉边部与所述电动推杆组件一侧铰接。
10.优选的，所述电动推杆组包括一端与所述支撑架的三叉边部铰接的电动推杆，所述电动推杆另一端与所述轨道部铰接，所述电动推杆与所述控制器电性连接。
11.优选的，所述轨道部包括与所述电动推杆另一端铰接的滑动圈，所述滑动圈远离所述电动推杆的一侧开设有凹轨，所述凹轨截面为“t”型结构，所述凹轨滑动连接有滑靴。
12.优选的，所述电动推杆两端开设有旋转孔，所述旋转孔内转动连接有十字铰接块，所述十字铰接块转动连接有铰接座，电动推杆两端的所述铰接座分别与所述支撑架、滑动圈固定连接。
13.优选的，所述滑靴包括与所述凹轨滑动连接的滑块，所述滑块远离所述凹轨一侧固定连接有滑块轴，所述滑块轴远离所述滑块一侧转动连接有连接座，所述连接座端部固
定连接有连接轴，所述连接轴轴线和所述滑块轴轴线垂直。
14.优选的，所述滑靴可拆卸连接有练习杆，所述练习杆为圆柱型结构；所述练习杆一端可拆卸连接有端盖，所述端盖和所述练习杆由螺栓连接，所述端盖和所述练习杆结合面处开设有所述连接孔，所述连接孔与所述连接轴相配合，所述练习杆长度可调。
15.本实用新型具有如下技术效果：练习人员通过挥杆击打高尔夫球，使高尔夫球击中标靶，工业相机可以采集练习人员的挥杆动作，并将采集到的信号传给控制器，信号经过控制器的处理输出至显示器，显示器可以将练习人员的挥杆动作通过图像的方式直观展现出来，从而练习人员可以直观的看到自己的挥杆动作。标靶为触控式，标靶和控制器电性连接，高尔夫球击中标靶后，控制器可以采集到标靶传递的电信号，从而判断球击中标靶的位置，并在显示器显示练习人员的挥杆轨迹以及球的落点。当球实际的落点偏离标靶中心时，显示器还会显示出正确的挥杆轨迹，供练习人员查看，同时控制器控制电动推杆组动作，使滑动圈呈现出正确的挥杆姿态，练习人员再使用练习杆进行多次练习，达到基于机器视觉对练习人员挥杆动作进行矫正的效果。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为矫正组件侧视图；
19.图3为矫正组件主视图；
20.图4为电动推杆结构示意图；
21.图5为滑靴结构示意图；
22.图6为练习杆结构示意图。
23.其中，1、底座；2、支撑架；3、电动推杆；4、滑动圈；5、滑靴；6、凹轨；7、练习杆；8、连接孔；9、工业相机；10、显示器；11、显示器支架；12、标靶；303、十字铰接块；304、铰接座；501、滑块；502、滑块轴；503、连接座；504、连接轴；701、端盖。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
26.参照图1
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3，本实用新型一种基于机器视觉的高尔夫挥杆训练辅助装置，包括识别控制组件、与识别控制组件电性连接的矫正组件、与识别控制组件电性连接的标靶12；
27.识别控制组件包括显示器支架11，固定连接在显示器支架11上方的显示器10，显
示器10内部电性连接有控制器，显示器10上方固定连接有工业相机9，工业相机9与控制器电性连接；
28.矫正组件包括与控制器电性连接的电动推杆组，电动推杆组一侧固定连接有固定部，电动推杆组另一侧固定连接有轨道部；
29.标靶12与控制器电性连接。工业相机9可以识别练习人员的挥杆轨迹，将采集到的信号传输给控制器，标靶12为触控式，可以采集高尔夫球击中的信号并传递给控制器，控制器将轨迹信号和球击中标靶12的位置信号经过处理后输出至显示器10，显示器10会显示练习人员的挥杆轨迹和球击中标靶12的位置，起到挥杆轨迹和球落点的可视化。另外显示器还会显示球命中标靶12正中心的挥杆轨迹，供练习人员参考。控制器还会控制电动推杆组件动作，使轨道部呈现正确的能击中标靶12中心的姿态，供练习人员练习来矫正挥杆动作。
30.进一步优化方案，固定部包括底座1,底座1上固定连接有支撑架2，支撑架2为三叉型结构，支撑架2的三叉边部与电动推杆组件一侧铰接。底座1底面积较大，采用铸铁等材料，防止矫正组件的倾覆，利于矫正组件的稳定性，三叉型结构的支撑架2，有利于电动推杆组件的连接，节省材料。
31.进一步优化方案，电动推杆组包括一端与支撑架2的三叉边部铰接的电动推杆3，电动推杆3另一端与轨道部铰接，电动推杆3与控制器电性连接。电动推杆3具备自锁功能,增加了矫正组件的安全性，电动推杆3的精度可达0.1mm，可以实现矫正组件姿态的准确性，有助于练习人员矫正训练的高效性。
32.进一步优化方案，轨道部包括与电动推杆3另一端铰接的滑动圈4，滑动圈4远离电动推杆3的一侧开设有凹轨6，凹轨6截面为“t”型结构，凹轨6滑动连接有滑靴5。滑靴5可以在滑动圈4内部的凹轨6中滑动，绕滑动圈4运动形成圆形轨迹。
33.进一步优化方案，电动推杆3两端开设有旋转孔，旋转孔内转动连接有十字铰接块303，十字铰接块303转动连接有铰接座304，电动推杆3两端的铰接座304分别与支撑架2、滑动圈4固定连接。十字铰接块303为电动推杆3提供了两个方向的旋转自由度，使电动推杆3既可以绕自身的轴线旋转，又可以绕铰接座304转动，超高的自由度，使得滑动圈4的姿态具有较大的调节范围。
34.进一步优化方案，滑靴5包括与凹轨6滑动连接的滑块501，滑块501远离凹轨6一侧固定连接有滑块轴502，滑块轴502远离滑块501一侧转动连接有连接座503，连接座503端部固定连接有连接轴504，连接轴504轴线和滑块轴502轴线垂直。滑块501在凹轨6内滑动，连接座503可以绕滑块轴502转动，增加连接座503在滑动过程中的灵活性。
35.进一步优化方案，滑靴5可拆卸连接有练习杆7，练习杆7为圆柱型结构；练习杆7一端可拆卸连接有端盖701，端盖701和练习杆7由螺栓连接，端盖701和练习杆7结合面处开设有连接孔8，连接孔8与连接轴504相配合，练习杆7长度可调。练习杆7通过连接孔8实现相对于滑靴5的转动，增加练习人员在训练过程中的灵活性，减少挥杆训练时卡顿情况，练习杆7与滑靴5可拆卸连接，方便练习杆7的安装，练习杆7长度可调有利于不同身高的练习人员使用本实用新型的训练装置。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。