室内定位系统的制作方法

1.本实用新型涉及室内定位技术领域，具体涉及一种室内定位系统。


背景技术：

2.随着国家经济的高速发展对电力的需求日益增大，电力生产行业也日益发展。但电力生产行业本身是一种高风险行业，不仅对生产设备有较高要求，同时对从事发电力生产行业人员的本身素质要求更高。但是，电力生产行业的安全事故是难以完全避免的，特别是在发电厂有限空间内的配电作业，往往出现发生危险挽救不及时的情况。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种室内定位系统，能够实时获取进入室内人员的位置信息，以保证在室内人员发生危险时能够及时发现，从而能够保障室内人员的人身安全，提高安全生产水平。
4.为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种室内定位系统，包括定位标签、多个定位基站、定位服务器和定位显示平台，其中，多个所述定位基站按照预设间隔距离设置于所述室内以构成定位基站网络，所述定位基站网络分别与所述定位标签和所述定位服务器相连，所述定位服务器与所述定位显示平台相连，所述定位基站网络用于接收所述定位标签发送的定位信息，并将所述定位信息发送至所述定位服务器以得到所述定位标签所在位置，并通过所述定位显示平台显示所述定位标签所在位置
5.根据本实用新型实施例提出的室内定位系统，通过设置定位基站网络用于接收定位标签发送的定位信息，并将定位信息发送至定位服务器以得到定位标签所在位置，并通过定位显示平台显示定位标签所在位置，由此，能够实时获取进入室内人员的位置信息，以保证在室内人员发生危险时能够及时发现，从而能够保障室内人员的人身安全，提高安全生产水平。
6.另外，根据本实用新型上述实施例提出的室内定位系统还可以具有如下附加的技术特征：
7.根据本实用新型的一个实施例，所述定位显示平台为智能电厂数字工程平台，所述智能电厂数字工程平台的数字孪生模型中设有虚拟电子围栏，当所述定位标签处于所述虚拟电子围栏划定的区域时，所述智能电厂数字工程平台触发报警。
8.根据本实用新型的一个实施例，所述定位标签包括人员定位标签和资产定位标签，其中，所述人员定位标签为手环状，所述资产定位标签上设有束带和卡扣。
9.根据本实用新型的一个实施例，所述定位标签与所述定位基站网络之间通过uwb(ultra wide band，超宽带)无线载波通信连接。
10.根据本实用新型的一个实施例，所述定位基站网络与所述定位服务器之间通过有线网络或移动网络通信连接。
11.根据本实用新型的一个实施例，所述人员定位标签上设有声光报警单元。
12.根据本实用新型的一个实施例，所述定位基站的数量大于等于3个。
13.根据本实用新型的一个实施例，多个所述定位基站之间的预设间隔距离为5
‑
100m。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例的的室内定位系统的方框示意图；
15.图2为本实用新型一个实施例的的室内定位系统的示意图；
16.图3为本实用新型一个实施例的人员定位标签的结构示意图；
17.图4为本实用新型一个实施例的定位基站的位置设置示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.图1为本实用新型实施例的室内定位系统的方框示意图。
20.如图1所示，本实用新型实施例的室内定位系统，包括定位标签10、多个定位基站20、定位服务器30和定位显示平台40。其中，多个定位基站20按照预设间隔距离设置于室内以构成定位基站网络，定位基站网络分别与定位标签10和定位服务器30相连，定位服务器30与定位显示平台40相连，定位基站网络用于接收定位标签10发送的定位信息，并将定位信息发送至定位服务器30以得到定位标签10所在位置，并通过定位显示平台40显示定位标签10所在位置。
21.在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，定位标签10可包括人员定位标签101和资产定位标签102。其中，人员定位标签101可为手环状，可佩戴于进入室内人员的手环处，资产定位标签102上可设有束带和卡扣，可通过束带和卡扣固定在室内的重要资产，例如危险品、可移动资产上。此外，需要说明的是，人员定位标签101的形状并不唯一，在本实用新型的其他实施例中，人员定位标签101还可为其他形状，例如可为工牌卡形状，可佩戴于进入室内人员的胸前，又例如可为安全帽型，可设置于进入室内人员佩戴的安全帽上。
22.在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，人员定位标签101上可设有声光报警单元1011，例如，可在工牌卡形状的人员定位标签101的一侧设置指示灯10111和喇叭10112，以通过指示灯10111和喇叭10112进行声光报警。在本实用新型的另一个实施例中，人员定位标签101上可设有振动报警单元，例如振动报警器。通过设置声光报警单元和/或振动报警单元能够室内人员进入危险区域时进行报警，以提示其离开危险区域，从而能够保障室内人员的人身安全。
23.在本实用新型的一个实施例中，定位基站的数量大于等于3个，并且多个定位基站20之间的预设间隔距离可为5
‑
100m。具体地，如图4所示，定位基站20的数量可为6个，包括定位基站201、定位基站202、定位基站203、定位基站204、定位基站205和定位基站206，并且相邻定位基站之间的预设间隔距离均相等，例如相邻定位基站之间的预设间隔距离为10m，
由此可构成一个三维定位的定位基站网。
24.基于图4所示的三维定位的定位基站网，可对处于室内的定位标签10进行定位信息采集，具体可通过uwb无线载波通信与处于室内的定位标签10进行通信连接，以接收定位标签10发送的定位信息，例如超宽带定位信号，并可将接收到的定位信息，例如超宽带定位信号发送至定位服务器30，具体可通过有线网络或移动网络，例如可通过5g网络与定位服务器30进行通信连接，以向定位服务器30发送接收到定位信息，例如超宽带定位信号。
25.其中，定位服务器30中存储有定位算法，例如tdoa(time difference of arrival，到达时间差)定位算法，并且定位服务器30可通过存储的定位算法，例如tdoa定位算法对接收到的定位信息，例如超宽带定位信号进行坐标解析，以得到处于室内的定位标签10所在位置，并可将得到的处于室内的定位标签10的位置信息发送至定位显示平台40，以通过定位显示平台40实时显示处于室内的定位标签10所在位置。在本实用新型的另一个实施例中，定位服务器30可通过tof(time of flight，飞行时间)定位算法对接收到的定位信息，例如超宽带定位信号进行坐标解析，以得到处于室内的定位标签10所在位置。
26.在本实用新型的一个实施例中，定位显示平台40可为智能电厂数字工程平台，定位显示平台40，即智能电厂数字工程平台可实时显示并记录处于室内的定位标签10所在位置，以得到处于室内的定位标签10的运动路线，其中，若处于室内的定位标签10是佩戴在运维人员的身上，则可得到运维人员的巡检路线，并在运维人员在某一区域停留时间超过平台设定的操作时间时，平台可触发定位标签10上设置的报警单元101进行报警，例如可进行声光报警，同时定位显示平台40，即智能电厂数字工程平台可记录报警历史并存储报警画面。通过实时的路线监控，能够在室内人员超时工作时进行报警，以提示其离开危险区域，从而能够保障室内人员的人身安全。
27.在本实用新型的另一个实施例中，定位显示平台40可为移动终端，例如可为智能手机、智能平板或电脑。
28.在本实用新型的一个实施例中，定位显示平台40，即智能电厂数字工程平台的数字孪生模型中设有虚拟电子围栏，当定位标签处于虚拟电子围栏划定的区域，定位显示平台40，即智能电厂数字工程平台将触发报警。例如，如图4所示，虚拟电子围栏划定的区域可为电子围栏区域a，当佩戴有定位标签10的人员进行电子围栏区域a，定位显示平台40，即智能电厂数字工程平台可触发定位标签10上设置的报警单元101进行报警，例如可进行声光报警，同时定位显示平台40，即智能电厂数字工程平台可记录报警历史并存储报警画面。通过可视化的路线监控，能够在室内人员进入危险区域时进行报警，以提示其离开危险区域，从而能够保障室内人员的人身安全。
29.根据本实用新型实施例提出的室内定位系统，通过设置定位基站网络用于接收定位标签发送的定位信息，并将定位信息发送至定位服务器以得到定位标签所在位置，并通过定位显示平台显示定位标签所在位置，由此，能够实时获取进入室内人员的位置信息，以保证在室内人员发生危险时能够及时发现，从而能够保障室内人员的人身安全，提高安全生产水平。
30.在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。