技术特征：
1.一种巡检机器人自动升降支撑结构，包括移动台(1)，其特征在于：所述移动台(1)的底部设置有升降移动机构(2)，所述移动台(1)的顶部设置有升降机构(3)；所述升降移动机构(2)包括两个正反电机(207)和四个固定杆(211)，两个所述正反电机(207)的输出轴均固定安装有第一锥形齿轮(205)，两个所述第一锥形齿轮(205)相背的一侧均啮合连接有第二锥形齿轮(209)，两个所述第二锥形齿轮(209)的内部均固定嵌设有旋转杆(208)，两个所述旋转杆(208)靠近两端的外表面均旋转套设有固定竖板(204)，两个所述旋转杆(208)的两端均固定连接有滚轮(203)，四个所述固定杆(211)的外表面均活动套设有旋转块(201)，四个所述旋转块(201)的底部均固定安装有第一电动伸缩杆(202)，四个所述第一电动伸缩杆(202)的底部均固定安装有连接块(206)，四个所述连接块(206)底部的内部均旋转连接有滚轴(210)。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人自动升降支撑结构，其特征在于：所述升降机构(3)包括水箱(301)和防护箱(307)，所述水箱(301)的右侧通过连接管道固定连接有水泵(302)，所述水泵(302)的顶部固定安装有折叠水管(303)。3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人自动升降支撑结构，其特征在于：所述折叠水管(303)的另一端固定安装有连接杆(304)，所述连接杆(304)靠近顶部的外表面固定安装有两个摄像头(306)，所述连接杆(304)靠近顶部的右侧固定安装有喷头(305)。4.根据权利要求3所述的一种巡检机器人自动升降支撑结构，其特征在于：所述连接杆(304)的底部固定安装有第二电动伸缩杆(309)，所述防护箱(307)内壁的底部固定安装有驱动电机(308)，所述第二电动伸缩杆(309)固定安装在驱动电机(308)输出轴的顶部。5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人自动升降支撑结构，其特征在于：四个所述固定竖板(204)均固定安装在移动台(1)底部的四角处，四个所述固定杆(211)均固定安装在移动台(1)的正表面和后表面，两个所述正反电机(207)均固定安装在移动台(1)底部的两侧，两个所述正反电机(207)与四个第一电动伸缩杆(202)的输入端均通过导线与外部电源的输出端电性连接。6.根据权利要求4所述的一种巡检机器人自动升降支撑结构，其特征在于：所述水箱(301)、水泵(302)、防护箱(307)均固定安装在移动台(1)靠近左侧的顶部，所述水箱(301)靠近后表面的顶部固定安装有进水管道。7.根据权利要求6所述的一种巡检机器人自动升降支撑结构，其特征在于：所述防护箱(307)顶部的中心处开设有圆形通孔，所述水泵(302)、两个摄像头(306)、驱动电机(308)和第二电动伸缩杆(309)的输入端均通过导线与外部电源的输出端电性连接。
技术总结
本实用新型提供一种巡检机器人自动升降支撑结构，涉及巡检机器人技术领域，包括移动台，所述移动台的底部设置有升降移动机构，所述移动台的顶部设置有升降机构，所述升降移动机构包括两个正反电机和四个固定杆，两个所述正反电机的输出轴均固定安装有第一锥形齿轮。本实用新型中，当需要上台阶时，通过左侧两个第一电动伸缩杆带动底部两个连接块向下进行移动，使得两个滚轴与地面进行接触，此时通过右侧正反电机带动右侧两个滚轮进行旋转，使得推动左侧两个滚轴进行滑动，并使得左侧两个旋转块在左侧两个固定杆上进行旋转，使得将左侧两个滚轮送至台阶上，依次循环，从而达到方便进行不同地形的移动，大大方便进行巡检。大大方便进行巡检。大大方便进行巡检。
技术研发人员：匡政 王虹
受保护的技术使用者：重庆泉恩智能科技有限公司
技术研发日：2021.01.04
技术公布日：2021/12/7
再多了解一些
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