一种具有快拆机臂的电力巡检无人机的制作方法

1.本实用新型涉及巡检无人机技术领域，具体为一种具有快拆机臂的电力巡检无人机。


背景技术：

2.随着激光雷达技术的发展，利用直升机搭载激光雷达系统实施巡检作业逐渐成为电力巡线的新手段。但是传统的无人机的机臂无法实现快速拆装，这就将耽误很多时间，尤其在无人机从运输车上搬下来准备安装时，需要复杂的安装过程，浪费了大量的时间。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种具有快拆机臂的电力巡检无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有快拆机臂的电力巡检无人机，包括无人机本体、机臂、固定块、卡槽、空腔和固定机构，所述无人机本体的左右两侧均活动连接有机臂，所述无人机本体左右两侧且位于机臂的顶部和底部均固定连接有固定块，所述固定块靠近机臂的一侧开设有卡槽，所述机臂内部对应卡槽的位置开设有空腔，所述空腔的内部设置有固定机构；
5.所述固定机构包括两个轴承座，两个轴承座对称安装在空腔内壁的顶部和底部，两个轴承座相向的一侧均活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块靠近无人机本体的一侧固定连接有连接块，所述连接块远离螺纹块的一侧固定连接有固定板，所述固定板靠近卡槽一侧且对应卡槽的位置固定连接有卡块，所述卡块远离固定板的一侧贯穿卡槽且延伸至其内部，所述卡块与卡槽之间活动连接，所述卡块与机臂之间活动连接，两个固定板之间通过伸缩杆固定连接，所述螺纹杆远离轴承座的一端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮远离无人机本体的一侧设置有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间相互啮合，两个主动齿轮相互远离一侧的中点处均固定连接有主动转轴，所述主动转轴远离主动齿轮的一端依次贯穿空腔和机臂且延伸至机臂的外部固定连接有把手，所述主动转轴与机臂之间活动连接。
6.优选的，所述机臂靠近无人机本体一侧的中点处固定连接有定位块，所述无人机本体左右两侧且对应定位块的位置开设有定位槽，所述定位块与定位槽之间卡接。
7.优选的，所述固定块与机臂之间活动连接。
8.优选的，所述连接块的表面与空腔的内壁之间活动连接。
9.优选的，所述固定板的表面与空腔的内壁活动连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.本实用新型通过无人机本体、机臂、固定块、卡槽、空腔和固定机构相互配合，起到了能够快速拆装机臂的效果，操作简单，省时省力，提高了工作效率，实用性强，值得推广。
附图说明
12.图1为本实用新型正视图的结构剖面图；
13.图2为本实用新型图1中a的放大示意图。
14.图中：1无人机本体、2机臂、3固定块、4卡槽、5空腔、6固定机构、 601轴承座、602螺纹杆、603螺纹块、604连接块、605固定板、606卡块、 607伸缩杆、608从动齿轮、609主动齿轮、610主动转轴、611把手、7定位块、8定位槽。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1
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2，一种具有快拆机臂的电力巡检无人机，包括无人机本体1、机臂2、固定块3、卡槽4、空腔5和固定机构6，无人机本体1的左右两侧均活动连接有机臂2，无人机本体1左右两侧且位于机臂2的顶部和底部均固定连接有固定块3，固定块3与机臂2之间活动连接，固定块3靠近机臂2的一侧开设有卡槽4，机臂2内部对应卡槽4的位置开设有空腔5，空腔5的内部设置有固定机构6，无人机本体1左右两侧且对应定位块7的位置开设有定位槽8，定位块7与定位槽8之间卡接。
17.固定机构6包括两个轴承座601，两个轴承座601对称安装在空腔5内壁的顶部和底部，两个轴承座601相向的一侧均活动连接有螺纹杆602，螺纹杆 602的表面螺纹连接有螺纹块603，螺纹块603靠近无人机本体1的一侧固定连接有连接块604，连接块604的表面与空腔5的内壁之间活动连接，连接块 604远离螺纹块603的一侧固定连接有固定板605，固定板605的表面与空腔 5的内壁活动连接，固定板605靠近卡槽4一侧且对应卡槽4的位置固定连接有卡块606，卡块606远离固定板605的一侧贯穿卡槽4且延伸至其内部，卡块606与卡槽4之间活动连接，卡块606与机臂2之间活动连接，两个固定板605之间通过伸缩杆607固定连接，螺纹杆602远离轴承座601的一端固定连接有从动齿轮608，从动齿轮608远离无人机本体1的一侧设置有主动齿轮609，主动齿轮609与从动齿轮608之间相互啮合，两个主动齿轮609相互远离一侧的中点处均固定连接有主动转轴610，主动转轴610远离主动齿轮 609的一端依次贯穿空腔5和机臂2且延伸至机臂2的外部固定连接有把手 611，主动转轴610与机臂2之间活动连接。
18.使用时，当需要拆卸机臂2时，只需逆时针转动把手611，从而带动主动转轴610和主动齿轮609旋转，从而由主动齿轮609依次带动从动齿轮608 和螺纹杆602旋转，从而使得螺纹块603带动连接块604、固定板605和卡块 606向靠近从动齿轮608的一侧运动，同时压缩伸缩杆607，直至卡块606完全脱离卡槽4即可，然后将机臂2从两个固定块3中抽出，同理，当需要安装机臂2时，将机臂2的定位块7插入定位槽8中，然后顺时针转动把手611，从而即可使得卡块606插入卡槽4中进行限位，从而即可完成固定。
19.本实用新型中出现的电器元件均与外界的主控器电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种具有快拆机臂的电力巡检无人机，包括无人机本体（1）、机臂（2）、固定块（3）、卡槽（4）、空腔（5）和固定机构（6），其特征在于：所述无人机本体（1）的左右两侧均活动连接有机臂（2），所述无人机本体（1）左右两侧且位于机臂（2）的顶部和底部均固定连接有固定块（3），所述固定块（3）靠近机臂（2）的一侧开设有卡槽（4），所述机臂（2）内部对应卡槽（4）的位置开设有空腔（5），所述空腔（5）的内部设置有固定机构（6）；所述固定机构（6）包括两个轴承座（601），两个轴承座（601）对称安装在空腔（5）内壁的顶部和底部，两个轴承座（601）相向的一侧均活动连接有螺纹杆（602），所述螺纹杆（602）的表面螺纹连接有螺纹块（603），所述螺纹块（603）靠近无人机本体（1）的一侧固定连接有连接块（604），所述连接块（604）远离螺纹块（603）的一侧固定连接有固定板（605），所述固定板（605）靠近卡槽（4）一侧且对应卡槽（4）的位置固定连接有卡块（606），所述卡块（606）远离固定板（605）的一侧贯穿卡槽（4）且延伸至其内部，所述卡块（606）与卡槽（4）之间活动连接，所述卡块（606）与机臂（2）之间活动连接，两个固定板（605）之间通过伸缩杆（607）固定连接，所述螺纹杆（602）远离轴承座（601）的一端固定连接有从动齿轮（608），所述从动齿轮（608）远离无人机本体（1）的一侧设置有主动齿轮（609），所述主动齿轮（609）与从动齿轮（608）之间相互啮合，两个主动齿轮（609）相互远离一侧的中点处均固定连接有主动转轴（610），所述主动转轴（610）远离主动齿轮（609）的一端依次贯穿空腔（5）和机臂（2）且延伸至机臂（2）的外部固定连接有把手（611），所述主动转轴（610）与机臂（2）之间活动连接。2.根据权利要求1所述的一种具有快拆机臂的电力巡检无人机，其特征在于：所述机臂（2）靠近无人机本体（1）一侧的中点处固定连接有定位块（7），所述无人机本体（1）左右两侧且对应定位块（7）的位置开设有定位槽（8），所述定位块（7）与定位槽（8）之间卡接。3.根据权利要求1所述的一种具有快拆机臂的电力巡检无人机，其特征在于：所述固定块（3）与机臂（2）之间活动连接。4.根据权利要求1所述的一种具有快拆机臂的电力巡检无人机，其特征在于：所述连接块（604）的表面与空腔（5）的内壁之间活动连接。5.根据权利要求1所述的一种具有快拆机臂的电力巡检无人机，其特征在于：所述固定板（605）的表面与空腔（5）的内壁活动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种具有快拆机臂的电力巡检无人机，包括无人机本体、机臂、固定块、卡槽、空腔和固定机构，所述无人机本体的左右两侧均活动连接有机臂，所述无人机本体左右两侧且位于机臂的顶部和底部均固定连接有固定块，所述固定块靠近机臂的一侧开设有卡槽，所述机臂内部对应卡槽的位置开设有空腔，所述空腔的内部设置有固定机构，所述固定机构包括两个轴承座，两个轴承座对称安装在空腔内壁的顶部和底部，两个轴承座相向的一侧均活动连接有螺纹杆。本实用新型通过无人机本体、机臂、固定块、卡槽、空腔和固定机构相互配合，起到了能够快速拆装机臂的效果，操作简单，省时省力，提高了工作效率，实用性强，值得推广。值得推广。值得推广。


技术研发人员：栾少荣 王杰
受保护的技术使用者：王志国
技术研发日：2021.02.05
技术公布日：2021/12/7