一种电池包的制作方法

1.本实用新型涉及电动车技术领域，尤其涉及一种电池包。


背景技术：

2.由于重型卡车以及矿卡等电动牵引车辆负载大的特点，其搭载的电池包容量大，往往需要由多个电池模块拼装组成。
3.上述拼装构成的电池包在电动牵引车辆长期运行后往往会因震动而变形、松散，造成安全隐患。
4.此外，上述拼装构成的电池包需要多个可容置电池模块的框架并列组合，并借由螺栓等锁定件逐个锁付固定，装配过程繁琐。
5.因此，上述问题亟待解决。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种电池包，该电池包具有良好的结构强度，且便于装配。
7.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
8.一种电池包，包括：
9.框架，所述框架由一底框及焊接在所述底框各边上方的多个侧框围构形成，以使所述框架内形成容腔，两个相对设置的所述侧框上对称设置有多个横梁，多个所述横梁沿竖直方向间隔设置；
10.多个托架，能自所述框架顶部置入所述框架，并能借由固定件一一固定至对称设置的各对所述横梁，以将所述容腔沿竖直方向划分为多个用于容置电池模块的腔室。
11.作为优选，多个所述电池模块一一固定在多个所述托架上，以能随所述托架一并置入所述框架。
12.作为优选，每个所述腔室的同一侧均形成允许所述电池模块自所述框架的侧方移入及移出所述框架的敞口。
13.作为优选，所述固定件为u型锁紧块，所述u型锁紧块能够一并栓接所述横梁及所述托架。
14.作为优选，设置所述横梁的侧框上具有多个沿竖直方向排布的安装孔，所述横梁通过螺栓栓接至所述安装孔。
15.作为优选，所述电池包还包括：
16.封板，多个所述封板可拆卸地固定至各个所述侧框，以至少封闭所述框架的侧部和顶部。
17.作为优选，所述电池包还包括：
18.导向块，均设置于所述底框各边下方，所述导向块的底部自上向下形成向所述底框内侧倾斜的导向坡面；各个所述导向块朝向所述底框外侧的壁面能在所述电池包与外部
承载框安装时，分别与所述外部承载框的内侧壁贴近或贴合。
19.作为优选，所述电池包还包括：
20.至少两个定位销，均设置于所述底框的下侧，所述至少两个定位销能在所述电池包与外部承载框安装时，分别与所述外部承载框上的定位孔插接。
21.作为优选，所述定位销的底端形成为锥体。
22.作为优选，所述电池包还包括：
23.充电连接器，能与外部充电电源电性连接，以为所述电池模块充电。
24.本实用新型的有益效果：
25.该电池包的框架同样为整体焊接结构，具有较好的结构强度，避免在电动牵引车辆的运行中因长期震动而变形、松散，确保电池包的安全使用。此外，多个所述电池模块一一固定在多个所述托架上，以能随所述托架一并置入所述框架，也即，该电池包的电池模组在装入框架前可预先固定在托架上，安装人员通过搬运托架带着电池模组一起由上而下放入框架中，采用固定件可对每层托架进行快速锁付，操作便捷，适用于批量生产。
附图说明
26.图1是本实用新型实施例中换电站的结构示意图；
27.图2是本实用新型实施例中吊具工装的结构示意图；
28.图3是本实用新型实施例中移除封板后的电池包的结构示意图；
29.图4是本实用新型实施例中移除封板后的另一电池包的结构示意图；
30.图5是本实用新型实施例中充电支架的结构示意图；
31.图6是本实用新型实施例中车载支架的结构示意图；
32.图7是本实用新型实施例中电池包与车载支架的装配结构示意图。
33.图中：
34.100、电动牵引车辆；
35.1、电池包；11、框架；111、侧框；12、托架；121、纵杆；122、横杆；13、加强构件；14、敞口；15、导向块；151、第二定位壁；16、封板；17、横梁；18、固定件；19、充电连接器；
36.2、换电平台；
37.3、电池仓；
38.4、桁架；41、纵构件；
39.5、移载装置；51、横构件；52、吊装小车；
40.6、吊具工装；61、工装本体；62、抓取机构；621、抓取臂；622、插锁部；6221、插锁片；623、导引部；63、旋转机构；64、防尘盒；641、底板；65、擦拭机构；66、防护罩；
41.7、充电支架；71、承载框；711、第一定位壁；72、定位座；721、定位孔；73、缓冲垫；74、接触开关；75、第二连接器；76、浮动件；
42.8、车载支架；81、第三连接器；82、旋锁机构；821、旋锁部；8211、旋锁片；822、连杆；823、驱动件；
43.9、消防水箱；
44.10、手动移载装置。
具体实施方式
45.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
46.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
48.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
49.请参阅图1至图7，本实施例提供了一种换电站，该换电站能够为电池包1安装在车体上侧的，或者说电池包1能够自车体上方抓取的诸如重型卡车以及矿卡等电动牵引车辆100进行换电作业。
50.请首先参阅图1，该换电站呈一建筑结构，其具有能够允许车辆驶入及驶出的换电通道，该换电站内部于换电通道处设置有一换电平台2，该换电平台2用于停放待换电的电动牵引车辆100，于该换电平台2上还设置有若干减速带，一对间隔设置的减速带之间能够形成定位电动牵引车辆100的车轮的凹口，当司机将电动牵引车辆100的车轮停入相适应的凹口内时，即可使电动牵引车辆100大体定位至一预设位置，从而便于进行换电作业。
51.如图1所示，该换电站内还设置有电池仓3、桁架4、移载装置5等，其中：
52.电池仓3可以是借由换电站内的栅栏、墙壁等划分形成的一用于固定摆放充电支架7的区域，该区域内还设置有为充电支架7提供电力的充电机、电力分配控制器等以能够为充电支架7上储放的亏电的电池包1充电。
53.桁架4可以固定连接在换电站建筑钢构件上，或者也可以独立设置在换电站建筑的内部，其延伸于换电平台2及电池仓3之间。其大体呈一立方体结构，其顶部具有一大致呈矩形的构架，沿桁架4长度方向的一对纵构件41延伸于换电平台2及电池仓3之间，且该对纵构件41之间沿桁架4宽度方向滑动安装有一用于换电作业的移载装置5(也即能够吊装电池包1的吊具)。
54.该移载装置5包括一横构件51，该横构件51可以沿纵构件41的延伸方向也即桁架4长度方向滑移，同时该横构件51上滑动安装有一吊装小车52，该行走小车能够沿横构件51的延伸方向也即桁架4宽度方向滑移，吊装小车52上具有一能沿竖直方向升降的活动端，该
活动端设置有吊具工装6，吊具工装6能够沿竖直的转轴旋转，以对位抓取电动牵引车辆100上或电池仓3内的电池包1。
55.借由上述结构，该换电站在进行换电作业时，也即电动牵引车辆100大体定位至上述预设位置后，移载装置5能够借由其横构架及吊装小车52使吊具工装6形成沿桁架4的长度、宽度及高度三维方向的位移，从而能够大体将吊具工装6移动至电动牵引车辆100上的亏电的电池包1(下称车载电池包1)的上方，基于判断车载电池包1的位置，即可通过旋转吊具工装6，使吊具工装6的姿态匹配至车载电池包1的实际姿态，从而能够对位抓取车载电池包1，随后，移载装置5将该车载电池包1移放至电池仓3内空载的充电支架7上进行充电，接着，移载装置5抓取其他充电支架7上满电的电池包1后即可将满电的电池包1吊装至电动牵引车辆100上，完成换电作业，电动牵引车辆100即可驶出该换电站。
56.基于上述换电作业过程可知，电动牵引车辆100的司机在换电时只需将车辆停当至由减速带限定形成的预设位置处，停车过程中，由于减速带高于停车平台，电动牵引车辆100在驶入预设位置处时会具有明显的高度起伏，从而使司机可以轻松地完成车辆停放，且由于本实施例中换电站的移载装置5可适配车载电池包1的具体姿态，使司机无需反复调整电动牵引车辆100的位置，大大提升了换电作业效率，并提升换电体验。
57.如图2所示，本实施例中，吊具工装6可以包括工装本体61、抓取机构62及旋转机构63。工装本体61固定连接于移载装置5的活动端，以能获得沿桁架4的长度、宽度及高度三维方向的位移，抓取机构62被配置为基于电池包1的结构适配抓取车载电池包1；旋转机构63连接于工装本体61及抓取机构62之间，以能驱动抓取机构62沿竖直的转轴旋转，从而使抓取机构62与电池包1的姿态、位置上下对正。本实施例中，上述旋转机构63可以采用由伺服电机驱动的转盘机构，转盘机构的固定端和活动端分别连接在工装本体61及抓取机构62之间。
58.为便于移载装置5及吊具工装6准确判断车载电池包1的姿态，进而调整抓取机构62的姿态，本实施例中，吊具工装6还包括一相机(图中未示出)及控制器。相机被配置为拍摄车载电池包1顶部设置的标定板的图像；控制器能够基于标定板上设置的标记特征标定电池包1的位置，以控制移载装置5及旋转机构63驱动抓取机构62，使抓取机构62与电池包1对正。
59.上述控制器可以是独立搭载于吊具工装6内的控制器，也可以是用于控制该换电站整站作业的控制器，基于图像识别特征标记进而驱动移载装置5和吊具工装6进行动作补偿为现有技术，在此不做赘述。
60.在电动牵引车辆100驶入及驶出该换电站时，必然会由轮胎等车体部件携带外部灰尘，若灰尘沉积于相机的镜头，将影响相机拍摄图像的准确性，降低换电作业效率。
61.为此，本实施例中，吊具工装6还包括防尘盒64，该防尘盒64罩设于相机外部，以形成内置相机的密闭环境，避免外部灰尘进入，同时，防尘盒64还包括与相机的镜头正对的底板641，底板641能够滑移至镜头的取景区域以外，以允许相机在需要工作时得以拍摄获取车载电池包1的图像。该底板641可由常见的电动、气动伸缩机构等驱动滑移，在此不做限定。当然，在其他可选的实施方式中，也可采用可收折、翻转等底板641等执行上述开放或封闭防尘盒64的目的。
62.作为一个可替代的实施方式，该底板641也可以选用为透明材质，并且，该防尘盒
64处设置一擦拭机构65，该擦拭机构65被配置为擦拭底板641位于防尘盒64外部的一面，从而定期擦拭底板641，拭去底板641上积存的灰尘，使相机能够获取清晰的车载电池包1的图像。该擦拭机构65可以包括可平移或摆动的拂尘胶条/毛刷等，在此不做具体限定。
63.在冬季，尤其是北方矿区、建筑施工场地等地区，极低(如零下二十摄氏度以下)的室外温度将直接影响暴露于室外空气的电器件的运行。本实施例中，换电站除去换电通道以外的区域可通过建筑墙壁等得以与外界隔断，操持于适宜的工作温度，可换电通道由于需要频繁驶入及驶出车辆，不可避免地会处于低温工作条件下，为避免吊具工装6内的抓取机构62及旋转机构63的驱动电机，以及相机、控制器等用电部件因低温而无法工作，该吊具工装6还包括防护罩66，该防护罩66罩设吊具工装6的上述用电部件，防护罩66内设置有能够加热用电部件的加热元件，以在外界低温的情况下，针对性地加热用电部件，使用电部件处于可正常工作的温度环境下，确保换电站于低温天气正常运作。可选地，上述加热元件可以为硅胶加热片等非高温加热的电加热元件，在此不做限定。
64.由上述换电作业过程可知，本实施例中，吊具工装6的吊装结构须与电池的结构适配，并且由于能够固定相同的电池包1，设置于换电站内的充电支架7及设置于电动牵引车辆100上的用于固定电池包1的车载支架8应具有相同的适配于电池包1底部结构的固定机构。
65.下面具体阐述电池包1结构，并进一步说明用吊具工装6的结构，以及用于固定电池包1的站内充电支架7及车载支架8的结构。
66.请参阅图3，本实施例中，电池包1包括框架11、托架12及加强构件13。框架11由一底框及焊接在所述底框各边上方的多个侧框111围构形成，以使所述框架11内形成容腔；托架12沿竖直方向间隔固定至侧框111，以将容腔沿竖直方向划分为多个用于容置电池模块的腔室。多个侧框111中，除其中一个侧框111之外的每个侧框111均焊接有加强构件13，以使每个述腔室的其中一侧均形成允许电池模块自框架11的侧方移入及移出框架11的敞口14。
67.借由上述结构，该电池包1的框架11为整体焊接结构，具有较好的结构强度，避免在电动牵引车辆100的运行中因长期震动而变形、松散，确保电池包1的安全使用。并且，由于电池包1尤其是大功率的牵引车的电池包1内需设置多个电池模块，以确保电动牵引车辆具备足够的运行时长，在长期使用后，电池包1内的个别电池模块往往会出现故障或需要更换等情况，上述预留的敞口14结构可允许单个电池模块自框架11的侧方移入及移出，为电池模块的单独维护、更换提供便利。
68.可选地，每个加强构件13连接侧框111相对的边框，和/或，每个所述加强构件13连接侧框111的对角。例如，加强构件13可以为十字形或x形构件，以同时连接侧框111的四个对角或四个边框等。进一步地，在处于框架11的长度方向的边框上，可以并列设置多个加强构件13，以适配相应边框的长度，并进一步提升框架11的整体结构强度。
69.本实施例中，托架12包括一对纵杆121和多个横杆122，一对纵杆121分别固定连接在多个侧框111中相对的两个侧框111上；多个横杆122均固定连接在一对纵杆121之间。为便于装配，一对纵杆121均与侧框111可拆卸连接。
70.同时，为适配于安装不同厚度的电池模块，用于固定托架12的侧框111上设置有多个沿竖直方向排布的安装孔，纵杆121通过螺栓栓接至所安装孔，从而可以通过调整托架12
于边框的具体安装位置实现上述目的。
71.此外，为获得防水、防尘性能，电池包1还包括有封板16，多个封板16可拆卸地固定至各个侧框111，以至少封闭框架11的侧部和顶部。
72.请参阅图4，本实施例还提供了另一种可选的电池结构实施方式，该实施方式中，框架11同样由一底框及焊接在底框各边上方的多个侧框111围构形成，以使框架11内形成容腔，区别在于，该实施方式中，两个相对设置的侧框111上对称设置有多个横梁17，多个横梁17沿竖直方向间隔设置。多个托架12能自框架11顶部置入框架11，并能借由固定件18一一固定至对称设置的各对横梁17，以将容腔沿竖直方向划分为多个用于容置电池模块的腔室。
73.该电池包1结构的优点在于，该电池包1的框架11同样为整体焊接结构，具有较好的结构强度，避免在电动牵引车辆100的运行中因长期震动而变形、松散，确保电池包1的安全使用。此外，多个电池模块一一固定在多个托架12上，以能随托架12一并置入框架11，也即，该电池包1的电池模组在装入框架11前可预先固定在托架12上，安装人员通过搬运托架12带着电池模组一起由上而下放入框架11中，采用u型锁紧块等固定件18一并栓接横梁17及托架12，可对每层托架12进行快速锁付，操作便捷，适用于批量生产。
74.与上文中电池包1结构相似地，该实施方式中的电池包1也可设置加强构件13。同样，每个腔室的同一侧均形成允许电池模块自框架11的侧方移入及移出框架11的敞口14，以便于后期对单个电池模块的维护、替换等。
75.而为适配于不同的电池模块的厚度，该实施方式中的电池包1中，横梁17的侧框111上具有多个沿竖直方向排布的安装孔，横梁17通过螺栓栓接至安装孔，从而可以通过调整横梁17于边框的具体安装位置实现托架12位置的变化。
76.本实施例中，电池包1上设置有独立的充电连接器19，以使电池包1能与外部充电电源电性连接，以为电池模块充电，从而实现电池包1于车载情况下、充电站内、充电站外等条件下进行充电。
77.请再次参阅图2基于上述电池包1的结构，为便于吊装电池包1，抓取机构62包括一抓取臂621，抓取臂621的底部设置有多个插锁部622，插锁部622具有能伸出抓取臂621侧方的插锁片6221，以在抓取臂621置入电池包1顶部的框架11内，各个插锁片6221能够置入框架11的下缘。可选地，插锁部622可以借由常见的气缸伸缩机构、蜗杆伸缩机构等实现插锁片6221的伸缩动作，在此不作具体限定。
78.为便于准确能使抓取臂621电池包1的框架11准确对位，以使抓取臂621置入电池包1顶部的框架11内，抓取机构62还包括多个导引部623，多个导引部623离散设置于抓取臂621的周缘底侧，导引部623自上向下形成向导引部623内侧倾斜的导引坡面，以能导引抓取臂621置入框架11内。如图2所示，抓取臂621的各边至少设置有一个导引部623，以在抓取臂621下降的过程中，基于重力作用，导引部623上形成的导引坡面得以导引抓取臂621置入框架11内。
79.为便于控制器准确判断抓取臂621是否以准确置入框架11，以进一步判断抓取机构62是否可靠抓取电池包1，吊具工装6还包括有检测元件，检测元件固定设置于抓取机构62，检测元件被配置为检测抓取机构62与电池包1的间距，当控制器判断该间距处于预设阈值范围内时，即可确定抓取臂621已与电池包1之间获得可靠的位置关系，从而可进行插锁
部622的插锁动作以吊装电池包1。
80.请参阅图3和图4，为使电池包1能够与充电支架7及车载支架8准确放置及固定，本实施例中，电池包1还包括导向块15，导向块15均设置于电池底框(即框架11底部的部分)各边下方，导向块15的底部自上向下形成向底框内侧倾斜的导向坡面；各个导向块15朝向底框外侧的壁面能在电池包1与设置在充电支架7及车载支架8上的承载框71安装时，分别与外部承载框71的内侧壁贴近或贴合。
81.基于上述导向块15的结构设置，可以使电池包1被吊装下降的过程中，基于重力作用，导向块15上形成的导引坡面得以导引电池包1准确置于承载框71上。并且，进一步地，电池包1可包括至少两个定位销(图中未示出)，所有定位销均设置于底框的下侧，至少两个定位销能在电池包1与承载框71安装时，分别与承载框71上的定位孔721插接，从而使电池包1与承载框71之间形成精定位。作为优选，定位销的底端可以形成为锥体，该锥体可以使圆锥、锥台或球凸状，以能够在导向块15的导引基础之上进一步导引定位销置入定位孔721内。
82.基于上述电池包1的结构，本实施例中，车载支架8与充电支架7具有用于定位及载放电池包1的相同结构。
83.如图5所示，以换电站内的充电支架7为例，充电支架7即具有上述承载框71，承载框71的内侧面形成有多个平行于竖直面的第一定位壁711。电池底框上设置的导向块15的底部的导向坡面的上方还设置有平行于竖直面的第二定位壁151，各个第二定位壁151能在电池包1正确载放于承载框71上时，与各个第一定位壁711一一贴近或贴合，从而将电池包1限定于承载框71上。
84.充电支架7还包括至少两个定位座72，至少两个定位座72均设置于承载框71，定位座72的顶面向下凹设形成上述能置入定位销的定位孔721。
85.为避免电池包1在放置在承载框71上时，框架11与承载框71刚性碰撞，承载框71的承载面上离散分布有多个缓冲垫73，缓冲垫73具有弹性，从而为电池包1提供缓冲。可以理解的是，各个缓冲垫73应至少提供一等高且平稳的搭载表面，以使电池包1放置后姿态平稳。
86.充电支架7上也可以设置另一检测元件，将该检测元件固定设置于承载框71上，即能在电池包1载放于承载框71上时被电池包1触发，从而便于站内控制器或者车载控制器判断电池包1已可靠放置。较佳地，为获得准确的检测结构，检测元件至少设置于承载框71的对角处。该检测元件可以为接触开关74或者与上文检测元件相似的距离传感器等，实施者可基于承载框71及电池包1的具体结构以及测距或接触与否等具体检测方式具体选用适当的检测元件，在此不做具体限定。
87.本实施例中，电池底框的底部具有一电连接器(下称第一连接器)，承载架上对应设置有另外一连接器，两连接器能够在电池底框正确载放于承载框71上时对接相连。于充电支架7而言，其承载架上设置的连接器(下称第二连接器75)与换电站内设置的充电机电性连接，以在与第一连接器对接相连时即能够为亏电的电池包1充电。于车载支架8而言，其承载架上设置的连接器(下称第三连接器81)则与车载电路电性连接，以在与第一连接器对接相连时即能够为车辆提供电力。
88.本实施例中，车载支架8与充电支架7均包括浮动件76，浮动件76连接于承载框71
及第二连接器75/第三连接器81之间，以允许第二连接器75/第三连接器81与第一连接器对接时沿竖直方向形成浮动位移，避免刚性碰撞。
89.同时，为避免第二连接器75/第三连接器81与第一连接器虚接，车载支架8与充电支架7均还包括有限位件，限位件设置于承载框71及第二连接器75/第三连接器81之间，以能在第二连接器75/第三连接器81自空载位置向下移动预设距离时托持第二连接器75/第三连接器81，以限定第二连接器75/第三连接器81的最大浮动位移值。
90.上文述及的承载框71的结构以及设置于承载框71上附属结构均可应用在车载支架8与充电支架7上。而车载支架8与充电支架7的区别结构在于车载支架8需要与电动牵引车辆100的车身固定连接，而充电支架7则需要与换电站底板641固定连接。其中，充电支架7是相当于固定设置于大地的，因此充电支架7与电池包1之间可仅通过上述导向结构定位皆可稳定放置，而由于车辆的行驶颠簸，电池包1需要与车载支架8通过额外的固定机构形成可靠的连接结构。
91.因此，如图6所示，本实施例中，车载支架8还包括一旋锁机构82，旋锁机构82包括固定在各个承载框71内的旋锁部821，旋锁部821具有能旋转的旋锁片8211，以在底框正确载放于承载框71上时，各个旋锁部821能够将底框限定于旋锁片8211及承载框71之间。
92.本实施例中，旋锁机构82还包括连杆822和驱动件823，连杆822至少连接两个旋锁部821的旋锁片8211，驱动件823则被配置为驱动任一旋锁片8211旋转，以借由连杆822驱动与该旋锁片8211传动连接的旋锁片8211一并向承载框71内侧或外侧旋转。从而使得本实施例提供的旋锁机构82仅通过一个或两个等较少数量的驱动件823即可同时驱动旋锁片8211锁定电池包1。
93.基于具体的设置位置和传动连接方式，上述驱动件823可以为电机等，电机可以借由减速机构直接驱动其中一个旋锁片8211旋转，以带动关联的其他旋锁片8211一并旋转。
94.请参阅图1，本实施例中，该换电站还以进一步包括消防系统，消防系统包括烟雾报警器、警铃及消防水箱9等，当站内的电池包1过热或起火时，可以借由叉车或吊具工装6将该电池包1移入消防水箱9，该消防水箱9能够接收并浸没过热或燃烧的电池包1，从而消除火患。
95.为避免因移载装置5故障而无法进行换电作业，本实施例中，换电站还包括能够抓取电池包1的手动移载装置10，手动移载装置10能够沿桁架4的长度、宽度及高度方向移动，以在人工操作及调整下进行电池包1的吊装作业，从而完成手动换电作业。
96.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。