一种边刷智能升降及角度调节机构的制作方法

1.本实用新型涉及道路清扫车领域，更具体地说，涉及一种边刷智能升降及角度调节机构。


背景技术：

2.道路清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，简单的说就是在专用汽车底盘上改装道路清扫功能的扫地车型，这种扫地车型可一次完成地面清扫、马路道牙边清扫、马路道牙清洗及清扫后对地面的洒水等工作，适用于各种气候和不同干燥路面的清扫作业。
3.目前，市场上存在的一些边刷智能升降及角度调节机构在调节边刷的高度时，边刷在升降过程中与地面的接触角度发生改变，还需工作人员对边刷进行调整，防止边刷磨损，且在前期设备调试的过程中，由于调试角度未知，且无参考数据，需要对设备进行反复调试，造成资源消耗过度导致浪费的现象。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种边刷智能升降及角度调节机构，它设置有的边刷摆臂采用平行四边形结构，保证边刷在升降的过程中与地面的接触角度保持不变，而边刷通过自重与地面保持接触力度做到自适应，这种结构可以避免边刷磨损而需要人工调整，且在前期设备调试过程中，边刷前后倾角及左右倾角调节槽边都丝印有角度标尺，用于角度调节的参照，该设计可以在设备批量生产后通过前期调试确定倾角作为标准从而保证量产设备的一致性，避免设备的反复调试造成的人力物力的浪费。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
6.一种边刷智能升降及角度调节机构，包括安装基板，所述安装基板的右上端设置有上连接板，所述安装基板的右下端设置有下连接板，所述上连接板和下连接板的右端设置有左右倾角调节座，所述左右倾角调节座的右端设置有前后倾角调节座，所述前后倾角调节座的右端固定连接有电机安装座，所述安装基板的右端设置有升降电推杆，所述电机安装座的上端设置有边刷电机，所述边刷电机的下端设置有转轴，所述转轴的下端固定连接有边刷，所述左右倾角调节座与电机安装座的表面印有角度标尺，该边刷智能升降及角度调节机构设置有的边刷摆臂采用平行四边形结构，保证边刷在升降的过程中与地面的接触角度保持不变，而边刷通过自重与地面保持接触力度做到自适应，这种结构可以避免边刷磨损而需要人工调整，且在前期设备调试过程中，边刷前后倾角及左右倾角调节槽边都丝印有角度标尺，用于角度调节的参照，该设计可以在设备批量生产后通过前期调试确定倾角作为标准从而保证量产设备的一致性，避免设备的反复调试造成的人力物力的浪费。
7.进一步的，所述安装基板、上连接板、下连接板和左右倾角调节座构成平行四边形结构，通过安装基板、上连接板、下连接板与左右倾角调节座构成平行四边形结构的设置，
具有保证边刷的清扫面在升降过程中与地面的倾角不会发生变化的作用。
8.进一步的，所述升降电推杆的右端设置有电推杆连接轴，所述电推杆连接轴的末端与下连接板固定连接，由于将电推杆连接轴与下连接板的连接孔设置为弧形槽，所以在升降电推杆伸出后，边刷有一定的活动空间，避免清扫大的垃圾时对边刷造成损坏，具有保护边刷的作用。
9.进一步的，所述边刷设置为喇叭形，所述边刷设置有刷毛，通过喇叭形边刷和密集刷毛的设置，使得在使用边刷清扫道路时，不仅能够将道路表面灰尘清扫干净，还能够将道路边角灰尘清扫干净。
10.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
11.(1)本方案设置有的边刷摆臂采用平行四边形结构，保证边刷在升降的过程中与地面的接触角度保持不变，而边刷通过自重与地面保持接触力度做到自适应，这种结构可以避免边刷磨损而需要人工调整，且在前期设备调试过程中，边刷前后倾角及左右倾角调节槽边都丝印有角度标尺，用于角度调节的参照，该设计可以在设备批量生产后通过前期调试确定倾角作为标准从而保证量产设备的一致性，避免设备的反复调试造成的人力物力的浪费。
12.(2)安装基板、上连接板、下连接板和左右倾角调节座构成平行四边形结构，通过安装基板、上连接板、下连接板与左右倾角调节座构成平行四边形结构的设置，具有保证边刷的清扫面在升降过程中与地面的倾角不会发生变化的作用。
13.(3)升降电推杆的右端设置有电推杆连接轴，电推杆连接轴的末端与下连接板固定连接，由于将电推杆连接轴与下连接板的连接孔设置为弧形槽，所以在升降电推杆伸出后，边刷有一定的活动空间，避免清扫大的垃圾时对边刷造成损坏，具有保护边刷的作用。
14.(4)边刷设置为喇叭形，边刷设置有刷毛，通过喇叭形边刷和密集刷毛的设置，使得在使用边刷清扫道路时，不仅能够将道路表面灰尘清扫干净，还能够将道路边角灰尘清扫干净。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的整体机构侧视图；
17.图3为本实用新型的角度标尺示意图。
18.图中标号说明：
19.1安装基板、2上连接板、3下连接板、4左右倾角调节座、5前后倾角调节座、6电机安装座、7升降电推杆、8电推杆连接轴、9边刷电机、10转轴、 11边刷、12角度标尺。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
‑
3，一种边刷智能升降及角度调节机构，包括安装基板1，请参阅图1
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3，
安装基板1的右上端设置有上连接板2，安装基板1的右下端设置有下连接板3，上连接板2和下连接板3的右端设置有左右倾角调节座4，左右倾角调节座4的右端设置有前后倾角调节座5，前后倾角调节座5的右端固定连接有电机安装座6，电机安装座6具有支撑固定边刷电机9的作用，安装基板1的右端设置有升降电推杆7，电机安装座6的上端设置有边刷电机9，边刷电机9的型号为ye2，属于现有技术，边刷电机9的下端设置有转轴10，转轴10的下端固定连接有边刷11，左右倾角调节座4与电机安装座6的表面印有角度标尺12，角度标尺12的每个刻度对应5
°
间隔，使得在机器人前期调试阶段可以通过实验确定最佳的清扫效果下边刷11的倾角，在机器人进行量产后可依据该标准进行角度调节，这种设计可以保证量产产品品质的一致性，同时避免了每台设备工作前都需要进行人工重复调试工作，节省人工成本。
22.请参阅图1和图2，安装基板1、上连接板2、下连接板3和左右倾角调节座4构成平行四边形结构，通过安装基板1、上连接板2、下连接板3与左右倾角调节座4构成平行四边形结构的设置，具有保证边刷11的清扫面在升降过程中与地面的倾角不会发生变化的作用，防止边刷11倾斜被地面磨损，升降电推杆7的右端设置有电推杆连接轴8，电推杆连接轴8的末端与下连接板3固定连接，由于将电推杆连接轴8与下连接板3的连接孔设置为弧形槽，所以在升降电推杆7伸出后，边刷11有一定的活动空间，避免清扫大的垃圾时对边刷11造成损坏，具有保护边刷11的作用。
23.请参阅图1、图2和图3，边刷11设置为喇叭形，边刷11设置有刷毛，通过喇叭形边刷11和密集刷毛的设置，使得在使用边刷11清扫道路时，不仅能够将道路表面灰尘清扫干净，还能够将道路边角灰尘清扫干净。
24.在使用该边刷智能升降及角度调节机构时，该调节机构设置有的安装基板1、上连接板2、下连接板3和左右倾角调节座4构成平行四边形的结构，通过该种结构的设置，具有保证边刷11的清扫面在升降过程中与地面的倾角不会发生变化的作用，防止边刷11倾斜，与地面磨损，导致边刷11损坏，且在使用边刷11对地面进行清扫时，打开升降电推杆7，升降电推杆7通过电推杆连接轴8带动边刷11向下移动，使得边刷11的刷毛与地面接触，然后打开边刷电机9的开关，使得边刷电机9带动边刷11旋转对地面进行清扫，当机器人停止工作时或者需要越障时，升降电推杆7收回，通过电推杆连接轴8带动边刷11上升，即可越过障碍或者停止工作，又该调节机构的左右倾角调节座4与电机安装座6表面均设置有角度标尺12，且角度标尺12的每个刻度对应5
°
间隔，使得在机器人前期调试阶段可以通过实验确定最佳的清扫效果下边刷11的倾角，在机器人进行量产后可依据该标准进行角度调节，这种设计可以保证量产产品品质的一致性，同时避免了每台设备工作前都需要进行人工重复调试工作，节省人工成本。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。