一种变桨控制系统速度控制方法与流程

技术特征：
1.一种变桨控制系统速度控制方法，其特征在于，根据桨叶的目标位置计算桨叶的给定速度，使得桨叶的实际位置离目标位置较远时变桨速度较快，实际位置离目标位置较近时变桨速度较慢。2.根据权利要求1所述的一种变桨控制系统速度控制方法，其特征在于，根据桨叶的目标位置计算桨叶的给定速度的每一周期的具体流程步骤包括：s1、根据目标位置计算本周期的给定位置的位置给定值x；s2、根据目标位置与上一周期的给定位置的差距计算第一目标速度y1；s3、根据本周期的给定位置和桨叶的实际位置的差距计算第二目标速度y2；s4、根据第一目标速度y1和第二目标速度y2得到目标速度yo；s5、根据目标速度yo计算给定速度的速度给定值y。3.根据权利要求1所述的一种变桨控制系统速度控制方法，其特征在于，s1中，位置给定值x的计算公式为：x:位置给定值；x’:上一周期的位置给定值，若本周期为第一周期，则x’＝0；p:位置控制系数；xo:目标位置。4.根据权利要求1所述的一种变桨控制系统速度控制方法，其特征在于，s2中，第一目标速度y1的计算公式为：y1＝|(x0‑
x
′
)|
×
50
……②
；且0＜y1≤ymax；ymax：速度最大值；xo:目标位置；x’:上一周期的位置给定值。5.根据权利要求1所述的一种变桨控制系统速度控制方法，其特征在于，s3中，第二目标速度y2的计算公式为：y2＝|(x
‑
x
s
)|
×
p
……③
；且设变桨位置控制精度误差为n，当xs＞xo n或xs＜xo
‑
n时，y2＝0，当xo
‑
n≤xs≤xo n时，公式
③
生效。6.根据权利要求1所述的一种变桨控制系统速度控制方法，其特征在于，s4中，目标速度yo的计算公式为：yo＝y1 y2
……④
；y1:第一目标速度；y2:第二目标速度。7.根据权利要求1所述的一种变桨控制系统速度控制方法，其特征在于，s5中，速度给定值y的计算公式为：
y’:上一周期速度给定值；若本周期为第一周期，则y’＝0；q:速度控制系数；yo:目标速度。

技术总结
本发明涉及风力发电领域，公开了一种变桨控制系统速度控制方法，根据桨叶的目标位置计算桨叶的给定速度，使得桨叶的实际位置离目标位置较远时变桨速度较快，实际位置离目标位置较近时变桨速度较慢。本发明当实际位置离目标位置较远时，本控制方法使得变桨控制系统能快速响应进而进行很好的跟随，当实际位置离目标位置较近时，本控制方法使得变桨控制系统能平滑的减速进而保持很好的位置控制精度，避免超调，当目标位置受到短暂干扰，出现较大偏差时，本控制方法通过调节给定位置和给定速度使得变桨控制系统具备良好的抗干扰性和鲁棒性。变桨控制系统具备良好的抗干扰性和鲁棒性。


技术研发人员：谢敬朗 幸红燕 张成万 肖杨亮 黄学静 胡作
受保护的技术使用者：重庆华昭电气设备有限公司
技术研发日：2021.09.26
技术公布日：2021/12/7