一种便于维护的城市轨道交通信息交互设备及其使用方法与流程

1.本发明涉及轨道交通信息设备技术领域，特别涉及一种便于维护的城市轨道交通信息交互设备及其使用方法。


背景技术：

2.城市轨道交通具有高速、安全和载客量大的特点，是现代城市解决交通堵塞最有效的手段，城市轨道交通沿线分布着各类辅助设备，其中作为监控城市轨道运行过程的交通信息交互设备起着重要的作用，能对城市轨道交通工具及乘客形成有力的安全保障。
3.传统的轨道交通信息交互设备多固定安装在轨道路径的立杆上，对过往的交通工具形成网络式的覆盖监控，如现有技术(cn 111473227 a)公开的一种新型线网城市轨道交通乘客信息设备监控系统，包括全景摄像头、无底盖的上安装箱和无顶盖的下安装箱，上安装箱的内顶壁固定配合有气缸架，气缸架的底部固定配合有竖向的伸缩式气缸，伸缩式气缸的活塞端朝下并固定有全景摄像头，上安装箱与下安装箱通过固定机构固定配合；固定机构包括上固定板、下固定板、磁吸装置和铁块，上固定板固定于上安装箱的内壁上，下固定板固定于下安装箱的内壁上，上固定板的底部固定配合有磁吸装置，磁吸装置的吸附端与铁块相接触；下安装箱的右下角处固定配合有红外线发射装置，通过将全景摄像头设在可伸缩气缸的底部，达到全景摄像头在用时可伸出安装箱外部，不用时回收的目的，在遇到偷窃情况时，通过磁吸失效的方式使得安装箱及位于安装箱内部的全景摄像头整体掉落发出的响声形成防盗效果，然而在实际的应用过程中，由于城市轨道交通信息设备是安装在室外，采用气动驱动的方式实施困难大，且其采用全景摄像头自由掉落的防盗方式极易损坏设备。
4.另外重要的一点是，这种传统的将轨道交通信息设备整体固定在某一高度位置的方式，极不利于日常的维护，多需专业人员操作升降机或吊车进行维护保养，既耗费人力物力，同时还具有一定的危险性。


技术实现要素：

5.为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种便于维护的城市轨道交通信息交互设备。
6.本发明的另一目的是提供便于维护的城市轨道交通信息交互设备的使用方法。
7.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
8.所述吊绳总成包括安装座、滚筒轴座、滚筒轴、滚筒、吊绳，所述辅降总成包括辅助棘轮、棘爪、棘爪柱、棘爪滑座、前限位板、棘爪簧，所述卡固总成包括插接杆、卡接座、卡接内孔、弹片内孔、弹片、弹柱、弹柱孔、弹柱卡孔；
9.所述设备主体组件通过吊绳总成中的安装座固定于城市轨道交通的立杆上，所述安装座的底部对称固定有滚筒轴座，所述滚筒的两端分别同轴固定有滚筒轴，两组所述滚筒轴旋转连接在滚筒轴座中，所述滚筒中对称的绕接有两组吊绳，两组所述吊绳的底端与
设备主体组件的顶部连接，所述辅降总成中辅助棘轮插接在其中的一组滚筒轴中，所述辅助棘轮顶部配合有棘爪，所述棘爪的后端固定有前限位板，所述前限位板后端固定有棘爪柱，所述棘爪柱滑动连接在棘爪滑座中，所述棘爪柱外部套接有棘爪簧，所述棘爪簧的一端卡接在棘爪滑座的下端，另一端卡接在前限位板的上端，所述卡固总成中插接杆的下端连接在设备主体组件的上端，所述卡接座的上端固定在安装座的底部，所述卡接座的下端开设有卡接内孔，所述卡接座与卡接内孔共同形成的腔壁上对称开设有弹柱卡孔，所述插接杆可插接在卡接内孔中，所述插接杆的顶部自上而下开设有弹片内孔，所述插接杆与弹片内孔共同形成的腔壁上对称开设有弹柱孔，所述弹片内孔中弹性连接有弹片，所述弹片的两侧面上对称固定有弹柱，所述弹柱滑动插接在弹柱孔中，所述弹柱可弹性卡接在弹柱卡孔内。
10.所述设备主体组件中的主壳体为下端开口的空腔结构，所述主壳体内腔底部固定有摄像头底座，所述摄像头底座的下端对称的固定有两组摄像头，所述主壳体外端的下侧固定有外卡座，所述主壳体的下方设有透明罩，所述透明罩的上端固定有防护罩板，所述防护罩板固定在外卡座上，所述外卡座与防护罩板之间固定有密封圈；
11.所述吊绳总成中的壳体顶座固定在主壳体的顶部，所述插接杆固定在壳体顶座的顶部；
12.两组所述吊绳的下端分别套接在换向导轮与吊装导轮中，通过换向导轮与吊装导轮的导向将吊绳的下端引向竖直向下的状态，所述换向导轮与吊装导轮都旋转连在导轮轴中，所述导轮轴固定在导轮座上，两组所述导轮座分别固定在滚筒轴座的前端面，所述壳体顶座顶面与两组吊绳下端对应的位置上固定有两组吊绳连接座，两组所述吊绳的下端分别插接固定在吊绳连接座中；
13.所述安装座的下端固定有保护罩壳，所述保护罩壳罩接在吊绳总成中传动机构的外侧，所述保护罩壳底面与两组吊绳下端对应的位置上设有吊绳过孔，每组所述吊绳过孔中都固定有吊绳密封垫，所述吊绳穿插至吊绳密封垫内孔至保护罩壳外部后固定在吊绳连接座中；
14.另一组所述滚筒轴上插接固定有滚筒中心齿轮，所述滚筒中心齿轮的一侧啮合有滚筒驱动齿轮，所述滚筒驱动齿轮与滚筒驱动电机轴连接，所述滚筒驱动电机固定在保护罩壳的内壁上；
15.所述卡固总成中的插接过孔设于保护罩壳底面与插接杆对应的位置上，所述插接过孔中固定安装有插接密封垫，在所述设备主体组件向上提升回收至工作状态时，所述插接杆的顶端可穿插至插接密封垫内孔至保护罩壳内部；
16.两组所述弹柱卡孔的外侧分别设有辅拆座与对向辅拆座，所述辅拆座与对向辅拆座的主座底部平行固定有辅拆滑轨，所述辅拆滑轨滑动连接在辅拆滑座中，所述辅拆滑座固定在卡接座外侧面上，所述辅拆座与对向辅拆座的主座对应的面上分别固定有辅拆齿条与对向辅拆齿条，所述辅拆齿条与对向辅拆齿条中间共同啮合有辅拆齿轮，所述辅拆齿轮与辅拆电机轴连接，所述辅拆电机固定在卡接座的外侧面上，所述辅拆座与对向辅拆座与两组弹柱卡孔对应的面上分别固定有辅拆柱。
17.进一步地，所述主壳体的内腔壁上还固定有通信模块。
18.进一步地，所述滚筒的中间位置固定有间隔板，所述间隔板的外径大于滚筒的外
径。
19.进一步地，每组所述吊绳绕接在滚筒的起始端设有吊绳固定柱，所述吊绳固定柱将吊绳固定在滚筒的筒壁中。
20.进一步地，所述辅助棘轮为正向转动的单向齿，所述棘爪在棘爪簧弹力的作用下能与随辅助棘轮单向齿的转动回弹。
21.进一步地，所述棘爪柱的后端固定有后限位板，所述后限位板位于棘爪滑座的上方，所述安装座底面与后限位板对应的位置上固定有伸缩驱动，所述伸缩驱动的伸缩杆与后限位板固定连接，所述伸缩驱动的伸缩杆常规下处于无动力输出状态。
22.进一步地，所述卡接内孔与弹柱卡孔对应的两组内壁上开设有斜面结构的滑插位。
23.本发明提供的另一个技术方案是：一种便于维护的城市轨道交通信息交互设备的使用方法，包括以下步骤：
24.s1、交互设备的安装，通过吊绳总成中的安装座将轨道交通交互设备的整体安装在城市轨道交通工具运行路径中的立杆上；
25.s2、轨道交通交互设备的监控，启动设备主体组件总的对向安装的双组摄像头，可对交通工具在运行过程中的前、后两个方向进行监控，通过通信模块将监控的信息传递给信息控制中心；
26.s3、轨道交通交互设备维护过程中设备主体组件与吊绳总成中安装座的预脱离，通过启动卡固总成中的辅拆电机带动辅拆齿轮转动，辅拆齿轮与两侧的辅拆齿条、对向辅拆齿条同步形成配合传动，辅拆齿条与对向辅拆齿条分别同步带动辅拆座与对向辅拆座向内运动，辅拆座与对向辅拆座带动与之连接的辅拆柱分别向两组弹柱卡孔内运动，两组弹柱卡孔分别对弹柱形成向内的挤压力，使得弹柱脱离与弹柱卡孔的卡接配合；
27.s4、轨道交通交互设备维护过程中吊绳总成中滚筒旋转锁定状态的解除，通过启动伸缩驱动的伸缩杆回收，伸缩驱动的伸缩杆与后限位板连接，后限位板通过棘爪柱与棘爪连接，从而带动棘爪向远离辅助棘轮的方向运动，脱离与辅助棘轮的配合；
28.s5、轨道交通交互设备维护过程中设备主体组件的整体下放，根据操作人员的适应高度，可将设备主体组件下放至任意高度，通过启动吊绳总成中滚筒驱动电机带动滚筒驱动齿轮的转动，滚筒驱动齿轮与滚筒中心齿轮形成配合传动，滚筒中心齿轮同轴带动滚筒反向转动，滚筒反向转动带动绕接在滚筒上的两组吊绳下放，同时在弹柱脱离与弹柱卡孔的卡接后，插接杆会在重力的作用下脱离卡接座中的卡接内孔，使得设备主体组件脱离与卡接座的固定，并可下降至任意可操作高度；
29.s6、轨道交通交互设备维护过程中设备主体组件的整体下放高度的锁定，再次启动伸缩驱动的伸缩杆顶出，伸缩驱动的伸缩杆与后限位板连接，后限位板通过棘爪柱与棘爪连接，从而带动棘爪向靠近辅助棘轮的方向运动，形成与辅助棘轮的配合；
30.s7、轨道交通交互设备的维护保养，通过拆卸下设备主体组件中的防护罩板，可对位于主壳体内部中的摄像头与通信模块进行维护保养；
31.s8、轨道交通交互设备的维护保养完成后的回位，再次启动吊绳总成中滚筒驱动电机带动滚筒驱动齿轮的转动，滚筒驱动齿轮与滚筒中心齿轮形成配合传动，滚筒中心齿轮同轴带动滚筒正向转动，滚筒正向转动带动绕接在滚筒上的两组吊绳提升，同时在插接
杆会随着设备主体组件的提升回位向上运动，最终插接杆会通过插接密封垫的内孔插入至卡接内孔中，卡接内孔的两端设有滑插位，弹柱自滑插位滑入卡接内孔内部后，在弹柱运动到弹柱卡孔处会向外弹出，在弹柱卡接在弹柱卡孔中后，关闭滚筒驱动电机，使得设备主体组件精准回位。
32.本发明与现有技术相比的有益效果是：
33.(1).本发明将设备主体组件连接在吊绳总成中的壳体顶座上，通过吊绳总成中的安装座将设备主体组件固定在轨道交通路径中的任意立杆上，吊绳总成中的两组吊绳的下端与设备主体组件的上端连接，通过启动滚筒驱动电机带动滚筒驱动齿轮，滚筒驱动齿轮与滚筒中心齿轮配合传动，通过滚筒轴可带动滚筒正向或反向的转动，实现绕接在滚筒中的吊绳的下放与提升工作，可便捷的将设备主体组件下放至任意操作高度，方便日常对设备主体组件的维护。
34.(2).本发明吊绳总成另一端的滚筒轴上设有辅降总成，辅降总成中的辅助棘轮插接固定在滚筒轴上，辅助棘轮与棘爪形成单向转动的配合，在滚筒反向转动通过吊绳带动设备主体组件下放时，通过设在棘爪柱上的棘爪簧可实现棘爪与辅助棘轮的单向转动的弹性配合，对滚筒轴的转动形成一定的阻尼效果，保证设备主体组件的稳定下降。
35.(3).本发明安装座与壳体顶座之间还设有卡固总成，当设备主体组件提升至安装位置后，固定在壳体总成上的插接杆可插入至固定在安装座上的卡接内孔中，插接杆内部的弹片内孔中安装有弹片，弹片的两端对称固定有弹柱，当插接杆插接到位后，弹柱可在弹片的弹力作用下卡接在弹柱卡孔中，使得设备主体组件可稳定的连接在安装座上，保证设备主体组件在市场信息交互过程中的平稳运行。
36.(4).本发明两组弹柱的外端还设有辅拆柱，通过启动辅拆电机带动辅拆齿轮转动，辅拆齿轮与辅拆齿条、对向辅拆齿条形成同步的传动配合，同步的带动辅拆座、对向辅拆座向内移动，辅拆座、对向辅拆座分别带动辅拆柱向内挤压弹柱，使得弹柱可以自动脱落与弹柱卡孔的配合，从而使得插接杆可以自然脱离卡接内孔，方便设备主体组件维护过程中的操作。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1为本发明提供一种便于维护的城市轨道交通信息交互设备的整体结构示意图；
39.图2为本发明设备主体组件的结构示意图；
40.图3为本发明吊绳总成的结构示意图；
41.图4为本发明吊绳总成中滚筒中心齿轮部分的结构示意图；
42.图5为本发明辅降总成的安装结构示意图；
43.图6为本发明辅降总成的结构示意图；
44.图7为本发明卡固总成的安装结构示意图；
45.图8为本发明卡固总成中弹柱卡孔部分的结构示意图；
46.图9为本发明卡固总成中弹柱部分的结构示意图；
47.图10为本发明卡固总成辅插柱部分的结构示意图。
48.附图标记：1、设备主体组件；2、吊绳总成；3、辅降总成；4、卡固总成；101、主壳体；102、摄像头底座；103、摄像头；104、通信模块；105、外卡座；106、密封圈；107、防护罩板；108、透明罩；201、壳体顶座；202、安装座；203、滚筒轴座；204、滚筒；205、滚筒轴；206、间隔板；207、吊绳；208、换向导轮；209、吊装导轮；210、导轮轴；211、导轮座；212、吊绳固定柱；213、吊绳连接座；214、滚筒中心齿轮；215、滚筒驱动齿轮；216、滚筒驱动电机；217、保护罩壳；218、吊绳过孔；219、吊绳密封垫；301、辅助棘轮；302、棘爪；303、棘爪柱；304、棘爪滑座；305、前限位板；306、棘爪簧；307、后限位板；308、伸缩驱动；401、插接杆；402、卡接座；403、插接过孔；404、插接密封垫；405、卡接内孔；406、弹片内孔；407、弹片；408、弹柱；409、弹柱孔；410、弹柱卡孔；411、滑插位；412、辅拆座；413、对向辅拆座；414、辅拆滑轨；415、辅拆滑座；416、辅拆齿条；417、对向辅拆齿条；418、辅拆齿轮；419、辅拆电机；420、辅拆柱。
具体实施方式
49.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
50.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
51.下面参照附图对本发明提供的一种便于维护的城市轨道交通信息交互设备的使用方法进行实例描述。
52.实施例一：
53.一种便于维护的城市轨道信息交互设备安装使用的实例如图1、图2、图3、图4、图7、图8、图9和图10所示，通过吊绳总成2中的安装座202将设备主体组件1及信息交互设备整体固定于城市轨道交通的立杆上；
54.吊绳总成2中的壳体顶座201与设备主体组件1中的主壳体101顶部固定连接，壳体顶座201的主面上固定有两组吊绳连接座213，吊绳连座213与吊绳207的下端连接，两组吊绳207分别绕接在滚筒204的两端，两组吊绳207的下端分别套接在换向导轮208与吊装导轮209中；
55.通过换向导轮208与吊装导轮209的导向将吊绳207的下端引向竖直向下的状态，使得吊绳207可以通畅的对壳体顶座201进行拖拉；
56.安装座202的下端固定有保护罩壳217，保护罩壳217罩接在吊绳总成2中传动机构的外侧，保护罩壳217底面与两组吊绳207下端对应的位置上设有吊绳过孔218，每组吊绳过
孔218中都固定有吊绳密封垫219，吊绳207穿插至吊绳密封垫219内孔至保护罩壳217外部后固定在吊绳连接座213中；
57.通过吊绳密封垫219可实现外部空间与保护罩壳217内部的密封，防止吊绳207在拖拉过程中将外部的灰尘及水分带入到保护罩壳217，对吊绳总成2中的传动机构造成损害；
58.吊绳总成2中的安装座202与壳体顶座201还设有卡固总成4，卡固总成4中插接杆401的下端连接壳体顶座201的上端，卡接座402的上端固定在安装座202的底部，卡接座402的下端开设有卡接内孔405，卡接座402与卡接内孔405共同形成的腔壁上对称开设有弹柱卡孔410，插接杆401可插接在卡接内孔405中，插接杆401的顶部自上而下开设有弹片内孔406，插接杆401与弹片内孔406共同形成的腔壁上对称开设有弹柱孔409，弹片内孔406中弹性连接有弹片407，弹片407的两侧面上对称固定有弹柱408，弹柱408滑动插接在弹柱孔409中；
59.在设备主体组件1处于正常的使用状态时，插接杆401刚好插接在卡接内孔405中，同时位于插接杆401上的弹柱408可弹性卡接在弹柱卡孔410内，使得插接杆401与卡接座402安全连接，保证设备主体组件1与吊绳总成2中的安装座202的稳定连接，从而保证设备主体组件1的平稳运行；
60.设备主体组件1中的主壳体101为下端开口的空腔结构，主壳体101内腔底部固定有摄像头底座102，摄像头底座102的下端对称的固定有两组摄像头103，主壳体101外端的下侧固定有外卡座105，主壳体101的下方设有透明罩108，透明罩108的上端固定有防护罩板107，防护罩板107固定在外卡座105上，外卡座105与防护罩板107之间固定有密封圈106；
61.通过两组对向分布的摄像头103，可以对轨道交通工具的前、后方向形成双重监控，最大程度的扩大监控范围；
62.作为优化地，主壳体101的内腔壁上还固定有通信模块104，通信模块104一方面用于实现摄像头103与城市轨道交通控制中心的信息交互，另一方面可通过摄像头103对范围内区域的监控形成防盗的效果，可将摄像头103识别到的有威胁性的图像经过通信模块104传输给控制中心，形成备案留存。
63.实施例二：
64.一种便于维护的城市轨道信息交互设备维护的实例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，卡固总成4中两组弹柱卡孔410的外侧分别设有辅拆座412与对向辅拆座413，辅拆座412与对向辅拆座413的主座底部平行固定有辅拆滑轨414，辅拆滑轨414滑动连接在辅拆滑座415中，辅拆滑座415固定在卡接座402外侧面上，辅拆座412与对向辅拆座413的主座对应的面上分别固定有辅拆齿条416与对向辅拆齿条417，辅拆齿条416与对向辅拆齿条417中间共同啮合有辅拆齿轮418，辅拆齿轮418与辅拆电机419轴连接，辅拆电机419固定在卡接座402的外侧面上，辅拆座412与对向辅拆座413与两组弹柱卡孔410对应的面上分别固定有辅拆柱420；
65.辅拆电机419通过驱动辅拆齿轮418转动，辅拆齿轮418通过与辅拆齿条416与对向辅拆齿条417同步配合，带动辅拆座412与对向辅拆座413对向运动，辅拆座412与对向辅拆座413对向的向内运动时，两组辅拆柱420会向内顶压弹柱408，当弹柱408的外端脱离弹柱卡孔410的卡接后，插接杆401会与卡接座402形成自然的滑动配合状态，方便后续设备主体
组件1的维护；
66.作为优化地，卡固总成4中的插接过孔403设于保护罩壳217底面与插接杆401对应的位置上，插接过孔403中固定安装有插接密封垫404，在设备主体组件1向上提升回收至工作状态时，插接杆401的顶端可穿插至插接密封垫404内孔至保护罩壳217内部，通过插接密封垫404对吊绳总成2中的传动机构进行进一步的防尘防水的保护；
67.辅降总成3中辅助棘轮301插接吊绳总成2中的其中的一组滚筒轴205中，辅助棘轮301顶部配合有棘爪302，棘爪302的后端固定有前限位板305，前限位板305后端固定有棘爪柱303，棘爪柱303滑动连接在棘爪滑座304中，棘爪柱303外部套接有棘爪簧306，棘爪簧306的一端卡接在棘爪滑座304的下端，另一端卡接在前限位板305的上端；
68.棘爪柱303的后端固定有后限位板307，后限位板307位于棘爪滑座304的上方，使得棘爪柱303不会脱离出棘爪滑座304，安装座202底面与后限位板307对应的位置上固定有伸缩驱动308，伸缩驱动308的伸缩杆与后限位板307固定连接，伸缩驱动308的伸缩杆常规下处于无动力输出状态，当需要对连接在吊绳207下端的设备主体组件1需要下放时，伸缩驱动308的伸缩杆会带动棘爪302回收，棘爪302脱离与辅助棘轮301的配合，使得辅助棘轮301可自由转动，从而可以使得滚筒轴205可以自由转动；
69.吊绳总成2中另一组滚筒轴205上插接固定有滚筒中心齿轮214，滚筒中心齿轮214的一侧啮合有滚筒驱动齿轮215，滚筒驱动齿轮215与滚筒驱动电机216轴连接，滚筒驱动电机216固定在保护罩壳217的内壁上；
70.通过启动吊绳总成2中滚筒驱动电机216带动滚筒驱动齿轮215的转动，滚筒驱动齿轮215与滚筒中心齿轮214形成配合传动，滚筒中心齿轮214同轴带动滚筒204反向转动，滚筒204反向转动带动绕接在滚筒204上的两组吊绳207下放，同时在弹柱408脱离与弹柱卡孔410的卡接后，插接杆401会在重力的作用下脱离卡接座402中的卡接内孔405，使得设备主体组件1脱离与卡接座402的固定，并可下降至任意可操作高度；
71.当设备主体组件1下降至适当高度后，再次启动伸缩驱动308的伸缩杆顶出，伸缩驱动308的伸缩杆与后限位板307连接，后限位板307通过棘爪柱303与棘爪302连接，从而带动棘爪302向靠近辅助棘轮301的方向运动，形成与辅助棘轮301的配合，将棘爪302插接在辅助棘轮301，使得与辅助棘轮301连接的滚筒轴205无法自由转动，从而使得设备主体组件1稳定在适当高度上，便可对信息交互设备进行维护和保养，无需人工辅助操作相关升降平台，操作简便，安全性高；
72.信息交互设备进行维护和保养完成后，再次启动吊绳总成2中滚筒驱动电机216带动滚筒驱动齿轮215的转动，滚筒驱动齿轮215与滚筒中心齿轮214形成配合传动，滚筒中心齿轮214同轴带动滚筒204正向转动，滚筒204正向转动带动绕接在滚筒204上的两组吊绳207提升，同时在插接杆401会随着设备主体组件1的提升回位向上运动，最终插接杆401会通过插接密封垫404的内孔插入至卡接内孔405中，卡接内孔405的两端设有滑插位411，弹柱408自滑插位411滑入卡接内孔405内部后，在弹柱408运动到弹柱卡孔410处会向外弹出，在弹柱408卡接在弹柱卡孔410中后，关闭滚筒驱动电机216，使得设备主体组件1精准回位；
73.作为具体的，辅助棘轮301为正向转动的单向齿，棘爪302在棘爪簧306弹力的作用下能与随辅助棘轮301单向齿的转动回弹，形成一定的阻尼效果，使得在滚筒204旋转带动吊绳207回收绕接时，连接在吊绳207下端的设备主体组件1能稳定提升。
74.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。