一种气控自动平衡装置及系统的制作方法

技术特征：
1.一种气控自动平衡装置，其特征在于，包括：气体供给单元、第一气路、第二气路、气路控制开关、相连接的负载气缸及平衡机构；其中，所述气路控制开关位于所述第一气路上，所述平衡机构用于承载负载；所述气体供给单元分别与所述第一气路的输入端、所述气路控制开关及所述第二气路的输入端连接，用于向所述第一气路和所述第二气路提供压缩气体；所述第一气路的输出端与所述负载气缸连接，用于向所述负载气缸提供压缩气体；所述平衡机构位于所述第二气路上，所述第二气路与所述第一气路相连通；当环境压力大于所述气路控制开关的预设压力时，所述气路控制开关控制所述第一气路处在导通状态，压缩气体进入所述负载气缸，使所述平衡机构承载的负载处在漂浮状态，所述第二气路用于根据所述负载的重量变化，调整进入所述负载气缸的压缩气体的压力；当环境压力小于或等于所述气路控制开关的预设压力时，所述气路控制开关控制所述第一气路处在关断状态，保证所述负载气缸压力平衡。2.根据权利要求1所述的气控自动平衡装置，其特征在于，所述气体供给单元包括依次连接的气源、单向阀及储气罐；所述储气罐的输出端分别与所述第一气路的输入端、所述气路控制开关的第一端及所述第二气路的输入端连接。3.根据权利要求2所述的气控自动平衡装置，其特征在于，所述气体供给单元还包括过滤减压阀；所述过滤减压阀的第一端与所述储气罐的输出端连接，用于对所述储气罐输出的气体进行过滤及初次减压；所述过滤减压阀的第二端分别与所述第一气路的输入端、所述气路控制开关的第一端及所述第二气路的输入端连接。4.根据权利要求3所述的气控自动平衡装置，其特征在于，所述气路控制开关为气控二通阀；所述气控二通阀的第一端与所述过滤减压阀的第二端连接，所述第一气路贯穿所述气控二通阀的第二端及第三端。5.根据权利要求1所述的气控自动平衡装置，其特征在于，所述气控自动平衡装置还包括气控精密减压阀；所述气控精密减压阀设在所述第一气路上，且所述气控精密减压阀位于所述气体供给单元与所述气路控制开关之间，用于对流入所述负载气缸的压缩气体进行二次减压。6.根据权利要求5所述的气控自动平衡装置，其特征在于，所述气控自动平衡装置还包括力控比例阀；所述力控比例阀设在所述第二气路上，所述力控比例阀位于所述气体供给单元与所述气控精密减压阀之间，所述力控比例阀与所述平衡机构连接，用于对所述气体供给单元输出的压缩气体的压力进行调整，以使所述气体供给单元输出的压缩气体的流量随着所述负载的重量变化。7.根据权利要求6所述的气控自动平衡装置，其特征在于，所述气控自动平衡装置还包括力控减压阀；所述力控减压阀设在所述第二气路上，且所述力控减压阀位于所述气体供给单元与所述力控比例阀之间，用于保证输入所述力控比例阀的压缩气体的压力在预设范围内。
8.根据权利要求6所述的气控自动平衡装置，其特征在于，所述平衡机构为杠杆，所述负载位于所述杠杆的端部。9.一种气控自动平衡系统，其特征在于，包括权利要求1～8任一项所述的气控自动平衡装置。

技术总结
本发明公开一种气控自动平衡装置及系统，涉及助力搬运技术领域，用于在特殊环境中，克服负载的重力，实现负载漂浮，便于操作人员对负载进行精准的操作。所述气控自动平衡装置包括：气体供给单元、第一气路、第二气路、气路控制开关、相连接的负载气缸及平衡机构。其中，气路控制开关位于第一气路上，平衡机构用于承载负载。气体供给单元分别与第一气路的输入端、气路控制开关及第二气路的输入端连接，用于向第一气路和第二气路提供压缩气体。第一气路的输出端与负载气缸连接，用于向负载气缸提供压缩气体。平衡机构位于第二气路上，第二气路与第一气路相连通。所述气控自动平衡系统包括上述技术方案所提的气控自动平衡装置。述技术方案所提的气控自动平衡装置。述技术方案所提的气控自动平衡装置。


技术研发人员：程占江
受保护的技术使用者：四川长虹智能制造技术有限公司
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2021/12/7