一种邦定对位补偿方法及其补偿装置与流程

技术特征：
1.一种邦定对位补偿方法，其特征在于，用于第一电路板与显示面板的邦定对位，所述第一电路板包括印刷电路板及并排排列的多个柔性电路板，所述柔性电路板设置有第一对位标记，所述显示面板设置有对应所述多个柔性电路板的多个第二对位标记，该方法包括：获取至少四个柔性电路板的第一对位标记的坐标及与所述至少四个柔性电路板对应的至少四个第二对位标记的坐标，其中，所述至少四个柔性电路板包括位于中间位置的两个柔性电路板和位于边缘位置的两个柔性电路板；根据所述至少四个第一对位标记的坐标的均值计算得到所述第一电路板的对位坐标，根据所述至少四个第二对位标记的坐标的均值计算得到所述显示面板的对位坐标；根据所述第一电路板的对位坐标及所述显示面板的对位坐标计算得到在邦定工位上所述第一电路板与所述显示面板第一方向上的偏移并据其进行第一方向的偏移距离的对位补偿，其中，所述第一方向为在邦定工位上所述第一电路板朝向所述显示面板的方向。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：根据所述第一电路板的对位坐标及所述显示面板的对位坐标计算得到在邦定工位上所述第一电路板与所述显示面板第二方向上的偏移并据其进行第二方向的偏移距离的对位补偿，其中，所述第二方向为在邦定工位上所述多个柔性电路板的排列方向。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：根据所述第一电路板的对位坐标、所述显示面板的对位坐标及所述位于边缘位置的两个柔性电路板的第一对位标记的坐标距离，计算得到在邦定工位上所述第一电路板与所述显示面板的角度偏移并据其进行偏移角度的对位补偿。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取至少四个柔性电路板的第一对位标记的坐标及与所述至少四个柔性电路板对应的至少四个第二对位标记的坐标包括：将第一电路板移动至图像采集工位，利用可移动的图像采集装置或至少四个图像采集装置采集至少四个柔性电路板的第一图像并根据所述第一图像获取至少四个柔性电路板的第一对位标记的坐标；将第一电路板以第一行程移动至邦定工位；将显示面板移动至图像采集工位，利用可移动的图像采集装置或至少四个图像采集装置采集所述显示面板的与所述至少四个柔性电路板对应的至少四个第二对位标记的区域的第二图像并根据所述第二图像获取至少四个第二对位标记的坐标；将显示面板以所述第一行程移动至邦定工位。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取至少四个柔性电路板的第一对位标记的坐标及与所述至少四个柔性电路板对应的至少四个第二对位标记的坐标包括：获取所有柔性电路板的第一对位标记的坐标及与所述所有柔性电路板对应的所有第二对位标记的坐标。6.一种邦定对位补偿装置，其特征在于，用于第一电路板与显示面板的邦定对位，所述第一电路板包括印刷电路板及并排排列的多个柔性电路板，所述柔性电路板设置有第一对位标记，所述显示面板设置有对应所述多个柔性电路板的多个第二对位标记，该装置包括：获取单元，用于获取至少四个柔性电路板的第一对位标记的坐标及与所述至少四个柔性电路板对应的至少四个第二对位标记的坐标，其中，所述至少四个柔性电路板包括位于
中间位置的两个柔性电路板和位于边缘位置的两个柔性电路板；计算单元，用于根据所述至少四个第一对位标记的坐标的均值计算得到所述第一电路板的对位坐标，根据所述至少四个第二对位标记的坐标的均值计算得到所述显示面板的对位坐标；补偿单元，根据所述第一电路板的对位坐标及所述显示面板的对位坐标计算得到在邦定工位上所述第一电路板与所述显示面板第一方向上的偏移并据其进行第一方向的偏移距离的对位补偿，其中，所述第一方向为在邦定工位上所述第一电路板朝向所述显示面板的方向。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述补偿单元，还用于根据所述第一电路板的对位坐标及所述显示面板的对位坐标计算得到在邦定工位上所述第一电路板与所述显示面板第二方向上的偏移并据其进行第二方向的偏移距离的对位补偿，其中，所述第二方向为在邦定工位上所述多个柔性电路板的排列方向。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述补偿单元，还用于根据所述第一电路板的对位坐标、所述显示面板的对位坐标及所述位于边缘位置的两个柔性电路板的第一对位标记的坐标距离，计算得到在邦定工位上所述第一电路板与所述显示面板的角度偏移并据其进行偏移角度的对位补偿。9.根据权利要求6
‑
8中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：图像采集单元和位移机构，所述图像采集单元包括可移动的图像采集装置或至少四个图像采集装置；所述位移机构，用于将第一电路板移动至图像采集工位；所述图像采集单元，用于采集位于图像采集工位的第一电路板的至少四个柔性电路板的第一图像；所述获取单元，用于根据所述第一图像获取至少四个柔性电路板的第一对位标记的坐标；所述位移机构，还用于将第一电路板以第一行程移动至邦定工位；所述位移机构，还用于将显示面板移动至图像采集工位；所述图像采集单元，还用于采集位于图像采集工位的所述显示面板的与所述至少四个柔性电路板对应的至少四个第二对位标记的区域的第二图像；所述获取单元，还用于根据所述第二图像获取至少四个第二对位标记的坐标；所述位移机构，还用于将显示面板以所述第一行程移动至邦定工位。10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取单元，用于获取所有柔性电路板的第一对位标记的坐标及与所述所有柔性电路板对应的所有第二对位标记的坐标。

技术总结
本发明实施例公开一种邦定对位补偿方法及其补偿装置。在一具体实施方式中，该方法包括：获取至少四个柔性电路板的第一对位标记的坐标及与至少四个柔性电路板对应的至少四个第二对位标记的坐标；根据至少四个第一对位标记的坐标的均值计算得到第一电路板的对位坐标，根据至少四个第二对位标记的坐标的均值计算得到显示面板的对位坐标；根据第一电路板的对位坐标及显示面板的对位坐标计算得到在邦定工位上第一电路板与显示面板第一方向上的偏移并据其进行第一方向的偏移距离的对位补偿。该实施方式可有效地降低第一电路板由于生产工艺中经过多次高温工艺带来的板材翘曲带来的影响，降低邦定偏移量，提高邦定品质。提高邦定品质。提高邦定品质。


技术研发人员：张跃 刘娇 张敏 向康 陆相晚 彭洪勇 王彪 马云飞 程冠华
受保护的技术使用者：京东方科技集团股份有限公司
技术研发日：2021.10.18
技术公布日：2021/12/7