一种核磁共振病人转运车的制作方法

1.本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种核磁共振病人转运车。


背景技术：

2.对于脑瘫等无法自主移动的病人，在做核磁共振检查时，需要将病人从原有的病床上转移下来，然后转移到核磁共振室，最后再通过抬抱的方式让病人躺倒核磁共振检查专用的床上去，整个过程花费时间较长，为了节省单个病人的转移时间，搬移速度要求快，在搬移的过程中难免对病人造成二次伤害。
3.由于核磁共振专用床要求不能具有磁性，所以普通的带有电机的转移床不能直接进入核磁共振室，电机遇到磁场会失效，所以现有的病床或者转移床都无法直接适应核磁共振仪适用，最终还是必须让病人躺在与核磁共振配套的专用床上才能进行核磁共振检查。


技术实现要素：

4.本发明的目的是克服现有技术中存在的病人转移速度慢，容易对病人造成二次伤害且现有的病人转移床在核磁共振室内无法工作的缺陷，提供一种能够直接配合核磁共振仪使用、不需要人工移动病人的一种核磁共振病人转运车。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种核磁共振病人转运车，其特征在于：包括车架、设置在所述车架上部的床架、设置于所述车架和所述床架之间用于调节所述床架高度的床架升降机构、用于对四个万向轮同时刹车的刹车机构以及面板移动机构，所述面板移动机构包括：转动连接在所述床架上的链轮轴、对称固定安装在所述链轮轴两端的两主动链轮、分别与两所述主动链轮通过第一链条传动连接的两从动链轮、固定在所述第一链条上的链条定位安装块、与所述链条定位安装块固定连接的卷筒架以及固定在所述卷筒架上的面板；所述床架的前后两端的上部固定安装有滑道板，所述面板滑动连接在滑道板内，所述滑道板内并列安装有多个竖向设置的第一滑动辊，所述面板的前后两端固定有面板支撑条，所述面板支撑条内并列设置有多个横向设置的第二滑动辊；所述第一滑动辊与所述面板支撑条的侧面接触，所述第二滑动辊与所述滑道板的上下侧面接触；所述面板的宽度大于所述床架的宽度。
7.进一步地，两个前面的万向轮安装在同一个前转轴上，两个后面的万向轮安装在同一个后转轴上，所述前转轴和所述后转轴均为方轴，刹车机构包括：转动连接在所述车架上刹车转轴、固定连接在所述刹车转轴中部的中控轮摆杆、转动连接在所述中控轮摆杆一端的前刹车连杆以及转动连接在所述中控轮摆杆另一端的后刹车连杆；所述前刹车连杆的前端与所述前转轴转动连接，所述后刹车连杆的后端与所述后转轴转动连接；所述刹车转轴的一端从所述车架的侧板穿出后安装有刹车踏板。
8.进一步地，所述床架升降机构包括固定安装在所述车架上的下固定杆、与所述车架滑动安装的下滑动杆、固定安装在所述床架上的上固定杆以及与所述床架滑动安装的上
滑动杆，其中所述下固定杆、所述下滑动杆、所述上固定杆以及所述上滑动杆形成平行四边形结构；所述下固定杆与所述上滑动杆之间通过两个相互平行的第一连杆连接，所述上固定杆与所述下滑动杆之间通过两个相互平行的第二连杆连接，所述固定杆、所述下滑动杆、所述上固定杆和所述上滑动杆均与所述第一连杆或者所述第二连杆转动连接，所述车架的左右两侧对称固定有下导管，所述下滑动杆的两端与滑动连接在两侧的所述下导管上；所述床架的左右两侧对称固定有上导管，所述上滑动杆的两端滑动连接在两侧的所述上导管上。
9.进一步地，所述床架升降机构还包括通过轴承安装在所述床架上的伞齿轮驱动杆、安装在所述伞齿轮驱动杆上的主动伞齿轮、与所述主动伞齿轮啮合的从动伞齿轮、连接在所述从动伞齿轮的输出轴上的丝杠以及螺旋套设在所述丝杠上的螺母滑块，所述螺母滑块固定安装在所述上滑动杆上。
10.进一步地，左侧的所述第一连杆与左侧的所述第二连杆的中间通过销轴转动连接，右侧的所述第一连杆与右侧的所述第二连杆的中间通过销轴转动连接，且两相互平行的所述第一连杆的两端通过第一定位管固定连接，两相互平行的所述第二连杆的两端通过第二定位管固定连接；位于下方的所述第一定位管和位于下方的所述第二定位管之间连接有床体平衡弹簧。
11.进一步地，还包括遮挡机构，所述遮挡机构包括：固定安装在所述卷筒架上部的封板横管、固定安装在所述床架左侧的上边导辊和下边导辊、固定安装在所述床架右侧的两个并列设置的下右侧导向辊和上右侧导辊、以及固定安装在所述卷筒架下部的封板固定轴；所述封板横管、所述下边导辊、所述上边导辊、所述下右侧导向辊、所述上右侧导辊和所述封板固定轴相互平行设置；一布带的一端与所述封板横管固定连接，然后依次绕过所述上边导辊、所述下边导辊、所述下右侧导向辊并穿过所述下右侧导向辊和所述上右侧导向辊之间的缝隙后，所述布带的另一端固定连接至所述封板固定轴上。
12.进一步地，还包括输送带运动机构，所述输送带运动机构包括通过轴承转动安装在两对称设置的卷筒架上的上卷带管以及与所述上卷带管平行设置的下卷带管，所述下卷带管的后端与后端的所述卷筒架通过轴承连接，所述下卷带管的前端通过离合器连接有带驱动齿轮，所述床架上固定安装有链条托架，所述链条托架上固定有左右方向延伸的第二链条，所述带驱动齿轮选择性的与第二链条啮合或脱离。
13.进一步地，所述床架上固定安装有链条托架，所述第二链条通过链条托架固定安装在所述床架上。
14.更进一步地，还包括设置在所述面板侧面的竖杆，所述竖杆的下端固定连接有离合摆动板，竖杆与所述卷筒架转动连接；所述卷筒架上固定连接有摆板轴架，所述摆板轴架上转动连接有摆板，所述离合摆动板上安装有牛眼万向轴承，所述摆板的正侧面为弧形凹槽，所述牛眼万向轴承的牛眼球抵靠在所述弧形凹槽内；所述带驱动齿轮的前端固定有离合凸盘，所述离合凸盘抵靠在所述摆板的背侧面。
15.本发明的一种手动病人转运车及转运病人的方法的有益效果是：
16.1、在核磁共振检测室内会使电机失去磁性而失效，本发明为了保证转运车的安全性和寿命，采用手摇动链轮轴的方式能够同时带动面板，完成病人在转运车和病床之间的转移，只需要单人就可以操作完成。可以将病人通过转运车直接推到核磁共振仪内，与核磁
共振仪配合使用，大大减少了病人转移到核磁共振仪上的时间，且整个搬运过程中病人只需平躺就行，缓和稳定，不会对病人的伤口造成二次伤害。面板的宽度大于床架的宽度，保证面板在于病床对接时能够部分压在病床的上方，便于与病床对接，一方面保证病人的转运安全，另一方面方便调节转运车的高度。
17.2、面板与滑道板之间通过第一滑动辊和第二滑动辊滑动连接，大大减小了摩擦力，使得操作者轻松的摇动链轮轴就可以转移病人。
18.3、通过扳动竖杆带动牛眼万向轴承转动，进而推动摆板摆动，使得带驱动齿轮与第二链条脱开或者啮合，操作方便，通过此离合装置可以选择是面板单独移动或者面板和输送带同时运动。
19.4、设置遮挡机构，封板横管与上边导辊之间的布带实时补偿面板向右运动的距离，转运车在使用的过程中始终看不到面板以下的零部件，增加了使用者的安全感，防止细碎物品掉入转运车，影响转运车的运行。
附图说明
20.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
21.图1是本发明实施例的可翻转扶手组件放下状态图；
22.图2是本发明实施例的可翻转扶手组件竖起后状态图；
23.图3是本发明实施例面板移动机构和输送带运动机构结构图；
24.图4是本发明实施例的带驱动齿轮和第二链条离合部分结构图；
25.图5是本发明实施例牛眼万向轴承结构图；
26.图6是本发明实施例部分结构图；
27.图7是本发明实施例输送带运动机构示意图；
28.图8是本发明实施例仰视立体图；
29.图9是本发明实施例仰视部分结构图；
30.图10是本发明实施例床架升降机构立体图；
31.图11是本发明实施例的可翻转扶手组件部分结构图；
32.图12是本发明实施例的遮挡机构结构图。
33.图中:1、车架，2、万向轮，3、床架，4、下固定杆，5、下滑动杆，6、上固定杆，7、上滑动杆，8、第一连杆，9、第二连杆，10、第一定位管，11、第二定位管，13、下导管，14、上导管，15、伞齿轮驱动杆，16、主动伞齿轮，17、从动伞齿轮，18、丝杠，19、螺母滑块，20、前转轴，21、后转轴，22、刹车转轴，23、中控轮摆杆，24、前刹车连杆，25、后刹车连杆，26、刹车踏板，27、链轮轴，28、主动链轮，29、从动链轮，30、链条定位安装块，31、卷筒架，32、面板，33、滑道板，34、第一滑动辊，35、面板支撑条，36、第二滑动辊，37、上卷带管，38、下卷带管，39、带驱动齿轮，40、链条托架，41、第二链条，42、输送带，43、竖杆，44、横杆，45、离合摆动板，46、摆板轴架，47、摆板，471、弧形凹槽，48、牛眼万向轴承，49、离合凸盘，50、第一翻转连杆，51、扶手侧板，52、上扶手杆，53、下扶手杆，54、上固定轴，55、下固定轴，56、第二翻转连杆，561、卡槽，57、副护栏，58、挡位块，59、定位块，60、覆膜筒，61、第一链条，62、封板横管，63、上边导辊，64、下边导辊，65、下右侧导向辊，66、上右侧导辊，67、封板固定轴，68、布带。
具体实施方式
34.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
35.本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用来说明，而非用来限制本发明。
36.需要说明的是，本实施例中以图2中所示的左右方向为本说明书中的“左”或“右”，以靠近读者的一端为“前”，远离读者的一端为“后”。
37.如图1
‑
图12所示的本发明的一种核磁共振病人转运车的具体实施例，包括：车架1、位于车架1四个角的万向轮2、设置在车架1上部的床架3、设置于车架1和床架3之间用于调节床架3高度的床架升降机构、用于对四个万向轮2同时刹车的刹车机构以及病人搬运机构；参见图9和图10，床架升降机构包括固定安装在车架1上的下固定杆4、与车架1滑动安装的下滑动杆5、固定安装在床架3上的上固定杆6以及与床架3滑动安装的上滑动杆7，其中下固定杆4、下滑动杆5、上固定杆6以及上滑动杆7形成平行四边形结构，下固定杆4与上滑动杆7之间通过两个相互平行的第一连杆8连接，上固定杆6与下滑动杆5之间通过两个相互平行的第二连杆9连接，左侧的第一连杆8与左侧的第二连杆9的中间通过销轴转动连接，右侧的第一连杆8与右侧的第二连杆9的中间通过销轴转动连接，且两相互平行的第一连杆8的两端通过第一定位管10固定连接，两相互平行的第二连杆9的两端通过第二定位管11固定连接；位于下方的第一定位管10和位于下方的第二定位管11之间连接有床体平衡弹簧(未示出)；下固定杆4、下滑动杆5、上固定杆6和上滑动杆7均与第一连杆8或者第二连杆9转动连接，车架1的左右两侧对称固定有下导管13，下滑动杆5的两端与滑动连接在两侧的下导管13上；床架3的左右两侧对称固定有上导管14，上滑动杆7的两端滑动连接在两侧的上导管14上。床架升降机构还包括通过轴承安装在床架3上的伞齿轮驱动杆15、安装在伞齿轮驱动杆15上的主动伞齿轮16、与主动伞齿轮16啮合的从动伞齿轮17、连接在从动伞齿轮17的输出轴上的丝杠18以及螺旋套设在丝杠18上的螺母滑块19，螺母滑块19固定安装在上滑动杆7上。伞齿轮驱动杆15的端部为多边形柱状结构，且齿轮驱动杆的端部从床架3的侧板穿出或者露出，通过摇把套在多边形柱状结构上后手摇伞齿轮驱动杆15，进而带动丝杠18转动，进一步驱动螺母滑块19移动，使得上滑动杆7和下滑动杆5同时移动达到实现病床高度的升降。床体平衡弹簧始终处于拉伸状态，来平衡病床自身的重量，使床体调节高度后保持高度不变。
38.参见图8，两个前面的万向轮2安装在同一个前转轴20上，两个后面的万向轮2安装在同一个后转轴21上，本实施例中前转轴20和后转轴21均为方轴，刹车机构包括：转动连接在车架1上刹车转轴22、固定连接在刹车转轴22中部的中控轮摆杆23、转动连接在中控轮摆杆23一端的前刹车连杆24以及转动连接在中控轮摆杆23另一端的后刹车连杆25；前刹车连杆24的前端与前转轴20转动连接，后刹车连杆25的后端与后转轴21转动连接。刹车转轴22的一端从车架1的侧板穿出后安装有刹车踏板26，刹车踏板26设置在转运车的左侧或者右侧，通过脚踩刹车踏板26转动不同的角度实现三种模式的刹车，正常运动情况下，万向轮2可以360度转动，带动转运车任意方向移动和转动；当踩刹车踏板26一个角度后，万向轮2绕竖向转轴的转动被限制，只能带动转运车直线运动；继续踩杀出踏板一个更大的角度，实现对万向轮2的刹车，转运车不能运动。通过本实施例的刹车机构可以实现同时对前面的万向
轮2和后面的万向轮2的同步刹车控制。
39.病人搬运机构包括：面板运动机构、输送带运动机构、覆膜机构、护栏组件以及可翻转扶手组件。参见图3，面板运动机构包括：转动连接在床架3上的链轮轴27、对称固定安装在链轮轴27两端的两主动链轮28、分别与两主动链轮28通过第一链条61传动连接的两从动链轮29、固定在第一链条61上的链条定位安装块30、与链条定位安装块30固定连接的卷筒架31以及固定在卷筒架31上的面板32。床架3的前后两端的上部固定安装有滑道板33，面板32滑动连接在滑道板33内，滑道板33内并列安装有多个竖向设置的第一滑动辊34，面板32的前后两端固定有面板支撑条35，面板支撑条35内并列设置有多个横向设置的第二滑动辊36；第一滑动辊34与面板支撑条35的侧面接触，第二滑动辊36与滑道板33的上下侧面接触，在面板32滑动的过程中，对面板32进行导向并减小摩擦，使得用较小的力摇动链轮轴27就可以带动面板32轻松移动。链轮轴27的外端从床架3穿出且具有能够与摇把套接的多边形柱状结构。通过摇把带动链轮轴27转动驱动面板32左右移动。
40.参见图6和图7，输送带运动机构包括通过轴承转动安装在两对称设置的卷筒架31上的上卷带管37以及与上卷带管37平行设置的下卷带管38，下卷带管38的左端与左端的卷筒架31通过轴承连接，下卷带管38的右端通过离合器连接有带驱动齿轮39，床架3上固定安装有链条托架40，链条托架40上固定有左右方向延伸的第二链条41，带驱动齿轮39选择性的与第二链条41啮合或脱离。输送带42的一端卷设在上卷带管37上，然后从面板32绕过后，绕至面板32下方的下卷带管38上。上卷带管37的一端从床架3的前端或者后端穿出且具有与摇把套接的多边形柱状结构，实现输送带42的复位和调节松紧状态。上卷带管37和下卷带管38上均安装有发条，使卷在上面的输送带42始终处于一个紧绷的状态。
41.护栏组件和可翻转扶手组件分别位于床架3的左右两侧，
42.结合图1、图2和图12，护栏组件包括设置在床架3前后两端的竖杆43和搭接在两竖杆43之间的横杆44，竖杆43的下端固定连接有离合摆动板45，竖杆43与卷筒架31转动连接；卷筒架31上固定连接有摆板轴架46，摆板轴架46上转动连接有摆板47，离合摆动板45上安装有牛眼万向轴承48，摆板47的正侧面为弧形凹槽471，牛眼万向轴承48的牛眼球抵靠在弧形凹槽471内。带驱动齿轮39的前端固定有离合凸盘49，离合凸盘49抵靠在摆板47的背侧面。正常情况下，带驱动齿轮39与第二链条41啮合，当上面板32运动时，同步实现上卷带管37卷带或者下卷带管38卷带。当面板32运动的同时不需要收卷带时，可以将带驱动齿轮39与第二链条41脱开。此时需要人工操作摆动护栏组件的竖杆43，竖杆43带动离合摆动板45摆动，使牛眼万向轴承48在弧形凹槽471内运动，进而推动摆板47向内转动，摆板47推动离合凸盘49和带驱动齿轮39向后运动，最终使带驱动齿轮39与第二链条41脱开。
43.结合图1、图2和图11，可翻转扶手组件包括对称设置床架3前后两侧的两第一翻转连杆50、连接在第一翻转连杆50端部的扶手侧板51以及连接在两扶手侧板51之间的上扶手杆52和下扶手杆53；第一翻转连杆50的一端通过上固定轴54转动连接在床架3的前后侧面，第一翻转连杆50的另一端通过下固定轴55与扶手侧板51转动连接，床架3的前后侧面还转动连接有第二翻转连杆56，第二翻转连杆56的端部转动连接在扶手侧板51上，上扶手杆52与扶手侧板51固定连接，下扶手杆53与扶手侧板51转动连接；上扶手杆52的中部固定有竖向设置的副护栏57，副护栏57的下端固定有挡位块58，下扶手杆53从挡位块58中间穿过，下扶手杆53的两端固定有定位块59。第二翻转连杆56的上部具有卡槽561，当拉动上扶手杆52
向上运动时，第二翻转连杆56和第一翻转连杆50转动，直到上扶手杆52和下扶手杆53被拉到面板32的正上方，卡槽561卡入上固定轴54上，实现对第二翻转连杆56的定位，防止整个可翻转扶手组件向下翻转；此时档位块正好抵靠在面板32的边缘，转动下扶手杆53使定位块59正好抵靠在滑道板33上。
44.滑道板33的右端伸出床架3，同时面板32的宽度也大于床架3的宽度，使得在转运车与病床对接使，面板32能够伸出一部分位于病床的上方，压住病床上的被褥，防止被褥滑动。将可翻转扶手组件翻转至床架3下方，不影响面板32与病床的搭接。
45.参见图1和图2，覆膜机构包括转动安装在床架3下部的覆膜筒60，覆膜筒60上卷设有一次性薄膜，一次性薄膜绕至输送带42上方，并贴合在输送带42上方，防止病人污染输送带42，保持转运车的卫生。
46.本发明实施例的手动病人转运车可以配套核磁共振仪使用，由于核磁共振室具有磁场，本发明实施例的零部件均采用去磁后304不锈钢或铝件，保证转运车没有磁性，由于磁场会使电机失效，本发明实施例的运动均采用手动实现。
47.本发明实施例的工作过程为：
48.步骤1、将病床与转运车对接。将转运车与病床并列放置，可翻转扶手组件侧与病床对接，使面板32位于病床的正上方，拉动然一次性薄膜，使薄膜从面板32的右侧余出一部分，后通过摇把套入伞齿轮驱动杆15使床架3下降直到面板32的下侧面与病床接触。
49.步骤2、将病人从病床转移到转运车上。通过摇把逆时针转动链轮轴27，第一链条61带动面板32向右运动，此时下卷带管38在第二链条41上顺时针转动，上卷带管37卷带，下卷带管38放带，此时位于面板32上方的输送带42向左运动，面板32从病人的身下将病人铲起的同时，输送带42通过摩擦作用将病人逐渐运送到面板32上，当病人完全位于面板32上后，拉动护栏组件的竖杆43使带驱动齿轮39与第二链条41脱开，此时顺时针转动链轮轴27带动面板32向左复位运动，输送带42不再运动。当面板32复位后，将可旋转扶手组件拉起，保障病人的安全。
50.步骤3、用转运车将病人转运到核磁共振室并进行核磁共振检查。推动转运车至核磁共振室，运转期间可以通过脚踩刹车踏板26使转运车直行或刹车，将转运车直接推到核磁共振检测仪内对躺在转运车的病人进行检查。
51.步骤4、将病人从转运车转移到病床上，检查完毕后，直接将病人通过转运车转移到病房内的病床上，先将转运车与病床并列放置，面板32位于病床的正上方，在转动伞齿轮驱动杆15使床架3下降直到面板32的下侧面非常接近病床；将带驱动齿轮39先与第二链条41脱开，通过摇把逆时针转动链轮轴27带动面板32向右运动到病床的中间偏右位置，然后使带驱动齿轮39与第二链条41啮合，此时再顺时针转动链轮轴27，使下卷带管38逆时针转动，下卷带管38卷带，上卷带管37松带，位于面板32上方的输送带42向右运动，这样面板32向左运动的同时，输送带42将病人逐渐推出面板32到病床上，完成将人从转运车转移到病床上的工作。
52.通过本发明实施例的手动病人转运车，全称无须人工辅助搬运病人，且不需要换床可以直接进行核磁共振检查，大大缩短了单个病人的检查时间，有效提高了核磁共振仪的利用效率，节省了医院的仪器购买成本。
53.从整个转运过程中可以看出，随着面板32向右运动，面板32下方的车架1会被漏
出，影响整个转运车的美观，同时细小东西容易掉落下去产生安全隐患，为了解决以上问题，本发明实施例还设置了能够自适应面板32运动的遮挡机构，遮挡机构包括：固定安装在卷筒架31上部的封板横管62、固定安装在床架3左侧的上边导辊63和下边导辊64、固定安装在床架3右侧的两个并列设置的下右侧导向辊65和上右侧导辊66、以及固定安装在卷筒架31下部的封板固定轴67，封板横管62、下边导辊64、上边导辊63、下右侧导向辊65、上右侧导辊66和封板固定轴67相互平行设置。一布带的一端与封板横管62固定连接，然后依次绕过上边导辊63、下边导辊64、下右侧导向辊65并穿过下右侧导向辊65和上右侧导向辊66之间的缝隙后，布带的另一端固定连接至封板固定轴67上。这样布带的两端均固定在卷筒架31上，在面板32运动的过程中，封板固定轴67与下右侧导向辊之间缩短的距离正好等于封板横管62与上边导辊63之间伸长的距离，使得整个布带的长度保持不变，封板横管62与上边导辊63之间的布带实时补偿面板32向右运动的距离，转运车在使用的过程中始终看不到面板32以下的零部件，增加了使用者的安全感，防止细碎物品掉入转运车，影响转运车的运行。
54.应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。