一种多功能地毯深度清洁机器人的制作方法

技术特征：
1.一种多功能地毯深度清洁机器人，包括车轮(1)、车体(2)、消毒清洗机构(3)、底部除尘机构(4)、铲板(5)、清扫吸尘机构(6)、卷轴器(7)；其特征在于，还包括动力传动机构(8)；所述车体(2)的底端面转动安装有车轮(1)；卷轴器(7)转动安装在车体(2)的内壁上，且置于前后车轮之间；消毒清洗机构(3)固定安装在卷轴器(7)的正上方；底部除尘机构(4)置于车体(2)的下端面，且滑动安装在滑杆(210)上；铲板(5)的上端转动安装在车体(2)前端的安装槽内；清扫吸尘机构(6)的电动推杆(601)固定安装在车体(2)的安装槽上，且置于前车轮上端；所述动力传动机构(8)包括：步进电机(801)、齿轮c(802)、皮带轮e(803)、转轴a(804)、调节杆(805)、皮带轮f(806)、转轴b(807)；所述步进电机(801)固定安装在车体(2)上，且置于底部除尘机构(4)上端面；所述转轴a(804)、调节杆(805)和转轴b(807)分别纵向阵列转动安装在车体(2)的安装板上；调节杆(805)内设置有花键槽，且与步进电机(801)的电机轴花键轴活动连接；调节杆(805)上设置有齿轮c(802)，且齿轮c(802)设有若干个；所述转轴a(804)上分别设置有齿轮c(802)和皮带轮e(803)；转轴b(807)上设置有齿轮c(802)盒皮带轮f(806)。2.根据权利要求1所述的一种多功能地毯深度清洁机器人，其特征在于，所述清扫吸尘机构(6)包括：电动推杆(601)、皮带轮b(602)、连杆(603)、齿轮a(604)、圆形地毯刷(605)、吸尘孔(606)、锥齿轮(607)、伞齿轮(608)、齿轮b(609)、花键柱(610)、花槽皮带轮(611)、安装盒(612)；所述圆形地毯刷(605)的顶端面设有花键柱(610)；花槽皮带轮(611)套设在花键柱(610)上；花键柱(610)转动安装在安装盒(612)上；圆形地毯刷(605)、花键柱(610)和花槽皮带轮(611)为一组，设置有四组，且一组二组的花槽皮带轮(611)通过皮带(808)连接，三组四组的花槽皮带轮(611)通过皮带(808)连接；一组三组的花键柱(610)上分别设置有齿轮b(609)；齿轮b(609)设置有两个，且两个齿轮b(609)相互啮合；一组花键柱(610)的顶端面设置有伞齿轮(608)；连杆(603)转动安装在安装盒(612)上，且前后两端分别连接在皮带轮b(602)和锥齿轮(607)之间；锥齿轮(607)与伞齿轮(608)相互啮合；安装盒(612)的底端设置有吸尘孔(606)。3.根据权利要求1所述的一种多功能地毯深度清洁机器人，其特征在于，所述车体(2)包括：车底板(201)、弧形槽(202)、皮带轮a(203)、连接轮(205)、污水箱(206)、扶手(207)、凸杆(208)、卡扣(209)、滑杆(210)；所述车底板(201)的顶端门面设置有扶手(207)，且置于后车轮正上方；污水箱(206)固定安装在车底板(201)上，且置于前车轮上端；污水箱(206)与吸尘孔(606)之间通过伸缩软管固定连接；车底板(201)的右侧面设置有弧形槽(202)，且连杆(603)滑动安装在内；连接轮(205)转动安装在车底板(201)右端面，且置于弧形槽(202)上端；车底板(201)的左端面设置有凸杆(208)，且凸杆(208)设置有两个；凸杆(208)的凹槽内设置有卡扣(209)；车底板(201)的底端设置有滑杆(210)；皮带轮a(203)转动安装车底板(201)的后端，且皮带轮a(203)的后端设有传动滚轮；皮带轮a(203)后端的传动滚轮移动用于传动地毯。4.根据权利要求1所述的一种多功能地毯深度清洁机器人，其特征在于，所述底部除尘机构(4)包括：螺纹杆(401)、方形刷(402)、安装底座(403)、螺纹卡件(404)、限位杆(405)、弹簧(406)、皮带轮d(407)；
所述方形刷(402)活动安装在安装底座(403)顶端面；安装底座(403)上设置有圆形孔，且滑动安装在滑杆(210)上；螺纹杆(401)的后端面安装有皮带轮d(407)，且螺纹安装在安装底座(403)上；螺纹卡件(404)的一端活动安装在底座(403)顶端面，另一端套设在限位杆(405)上；弹簧(406)套设在限位杆(405)上，且置于螺纹卡件(404)之间；皮带轮d(407)、皮带轮b(602)、皮带轮f(806)和皮带轮a(203)之间通过皮带(808)连接。5.根据权利要求3所述的一种多功能地毯深度清洁机器人，其特征在于，卷轴器(7)包括：地毯卷轴卡板(701)、圆形槽(702)、控制拉手(703)、皮带轮c(704)、连接卷轴(705)、套筒(706)；所述连接卷轴(705)的前端面设有皮带轮c(704)，且转动安装车底板(201)右侧面；套筒(706)转动安装在卷轴(705)的套筒上；地毯卷轴卡板(701)的内侧面设置有圆形槽(702)，且内部设有卡片；地毯卷轴卡板(701)的外侧面安装有控制拉手(703)，控制拉手(703)用于控制圆形槽(702)内部的卡片伸缩；圆形槽(702)套设在凸杆(208)上。6.根据权利要求1或3所述的一种多功能地毯深度清洁机器人，其特征在于，消毒清洗机构(3)包括：液体储存箱(301)、卷动机构保护壳(302)、喷头(303)、安装架(304)、污渍吸附辊(305)、污水收集盒(306)、滚轴安装板(307)、滚轴(308)、连接管(309)；所述液体储存箱(301)固定安装在卷动机构保护壳(302)的顶端面；卷动机构保护壳(302)固定安装在车底板(201)的顶端，且置于扶手(207)后端；安装架(304)的底端设有喷头(303)，且通过连接管(309)与液体储存箱(301)连接；安装架(304)后端设置有滚轴安装板(307)，且置于喷头(303)后侧；污渍吸附辊(305)的两侧转动安装有滚轴(308)，且滑动安装在滚轴安装板(307)的凹槽内；滚轴(308)的上端安装有压簧使污渍吸附辊(305)向下；污水收集盒(306)的前端设置有刮板，且与污渍吸附辊(305)接触；污水收集盒(306)的后端面与固定卷动机构保护壳(302)内端面固定连接；污水收集盒(306)的设置有排污管与污水箱(206)固定连接。7.根据权利要求1
‑
6任意一项，所述的一种多功能地毯深度清洁机器人，其特征在于，所述皮带(808)采用氯丁胶加工而成。

技术总结
一种多功能地毯深度清洁机器人，包括车轮、车体、消毒清洗机构、底部除尘机构、铲板、清扫吸尘机构、卷轴器；还包括动力传动机构；所述车体的底端面转动安装有车轮；卷轴器转动安装在车体的内壁上，且置于前后车轮之间；消毒清洗机构固定安装在卷轴器的正上方；底部除尘机构置于车体的下端面，且滑动安装在滑杆上；铲板的上端转动安装在车体前端的安装槽内；清扫吸尘机构的电动推杆固定安装在车体的安装槽上，且置于前车轮上端；本发明结构简单、使用方便，可以对不同情况的底面清洁、地毯日常维护、和全面清洗护理。和全面清洗护理。和全面清洗护理。


技术研发人员：李斌
受保护的技术使用者：李斌
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2021/12/7