一种具有快拆式自动化联动机构的仓储货架的制作方法

1.本发明涉及仓储用货架技术领域，尤其是一种具有快拆式自动化联动机构的仓储货架。


背景技术：

2.随着企业的不断增产扩容，企业仓库标准化、高效化也自然而然地提到日程上来了。货架泛指存放货物的架子。货架用于存放成件物品的保管设备，货架从中药店里药柜、到现代的各种货架，到大型立体仓库里的智能货架，人们都是耳熟能详。
3.现代物流的发展，是立体仓库的出现与发展的前提，是与工业、科技发展相适应的。现代化大生产，越来越促使工业生产社会化、专业化、集中化。生产的高度机械化，自动化必然要求物资的供应分发及时、迅速、准确。这就促使智能化立体仓库技术得到迅速的发展，并已成为工厂设计中高科技的一个象征。
4.随着科技的发展，货运机构的科技程度越来越高，而目前的货运仓储机构只是简单的升降送料，无法快速与货架结合传动，也无法快速联动控制货物输送，需要在不同位置设置独立的驱动单元，导致成本很高，控制很不方便，货架导致装卸料的效率不高。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的具有快拆式自动化联动机构的仓储货架，解决目前的货运仓储机构只是简单的升降送料，无法快速与货架结合传动，也无法快速联动控制货物输送，需要在不同位置设置独立的驱动单元，导致成本很高，控制很不方便，货架导致装卸料的效率不高的问题。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有快拆式自动化联动机构的仓储货架，包括安装在仓储地面上的纵向收纳架、内置驱动电机的运载式平板车、第一电动伸缩机和第二电动伸缩机，所述的纵向收纳架右侧面上通过侧向支架固定装配有纵置升降丝杆，所述的纵置升降丝杆外侧面上螺纹套接有与运载式平板车相配合的侧向抬升支架，所述的纵向收纳架内部固定连接有内置联动式装卸机构的内部支撑框，所述的侧向抬升支架内部活动装配有外部装卸机构。
7.所述的侧向抬升支架包括螺纹套接在纵置升降丝杆外侧的外部装配筒、活动装配在外部装配筒内部的内螺纹调节筒、固定在外部装配筒外侧面上的l型结构外部抬升架和固定在外部抬升架右侧壁上的横向限位框。
8.所述的外部抬升架内部下端活动装配有由第一电动伸缩机控制的第一翻转限位板和第二翻转限位板，所述的外部抬升架内部活动装配有由第二电动伸缩机控制的翻转调节框。
9.所述的运载式平板车前、后端两侧活动装配有由驱动电机控制的侧向驱动轮，所述的侧向驱动轮外侧面上同轴固定有第一侧向联动齿轮。
10.所述的外部装配筒外侧面上通过侧向联动轴活动装配有第二侧向联动齿轮，所述
的内螺纹调节筒外侧弧形面上开设有内置侧向调节齿轮的环形调节齿槽，所述的第二侧向联动齿轮与侧向调节齿轮通过侧向联动轴同轴固定。
11.所述翻转调节框包括通过侧向转轴活动安装在外部抬升架内部的翻转框体、活动装配在翻转框体内部顶端的侧向驱动齿轮和活动装配在翻转框体内部的内部联动轴，所述内部联动轴两端和侧向驱动齿轮连接端均同轴固定有相互啮合的锥形齿轮。
12.所述的第一翻转限位板和第二翻转限位板连接端内部贯穿有金属连接杆，所述的第一翻转限位板和第二翻转限位板通过金属连接杆两端插入外部抬升架内部与外部抬升架活动装配。
13.所述第一翻转限位板和第二翻转限位板连接端的弧形侧壁上开设有弧形啮合槽，所述第一电动伸缩机和第二电动伸缩机的伸缩杆顶端同轴固定有与弧形啮合槽相配合的顶部啮合调节块。
14.所述的横向限位框下表面开设有内部限位卡槽，所述的运载式平板车侧壁上具有与内部限位卡槽相配合的侧向限位卡块。
15.本发明的有益效果是：
16.(1)本发明的一种具有快拆式自动化联动机构的仓储货架通过运载式平板车对纵向收纳架右侧的侧向抬升支架进行驱动控制，配合侧向抬升支架内部的第一电动伸缩机和第二电动伸缩机，可以对动力进行切换，从而自由控制水平移动和纵向升降，方便货物装卸，整个货架通过运载式平板车提供动力，无需额外设置动力单元，不仅联动性大大增强，而且有效降低生产和控制成本；
17.(2)通过第一电动伸缩机控制的翻转限位板来对运载式平板车进行抬升限位，在提升运载式平板车稳定性的同时保证其传动效率；
18.(3)外部抬升架内部活动装配有由第二电动伸缩机控制的翻转调节框，通过改变翻转调节框的角度，可以快速的在两套传动单元之间切换，从而利用单一驱动单元便可以完成升降、货物装卸和货物转运的目的，传动效率大大提升，而且控制简单方便；
19.(4)通过内置驱动电机的运载式平板车为唯一驱动单元，不仅可以装卸组合快速高效，而且后期维护也十分方便，后期使用成本很低。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
21.图1是本发明的结构示意图。
22.图2是本发明中侧向抬升支架位置的局部剖视图。
23.图3是本发明中外部装配筒位置的俯视图。
具体实施方式
24.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
25.图1、图2和图3所示的一种具有快拆式自动化联动机构的仓储货架，包括安装在仓储地面上的纵向收纳架1、内置驱动电机的运载式平板车2、第一电动伸缩机3和第二电动伸缩机4，纵向收纳架1右侧面上通过侧向支架固定装配有纵置升降丝杆5，纵置升降丝杆5外
侧面上螺纹套接有与运载式平板车2相配合的侧向抬升支架6，纵向收纳架1内部固定连接有内置联动式装卸机构7的内部支撑框8，侧向抬升支架6内部活动装配有外部装卸机构80。
26.联动式装卸机构7和外部装卸机构80均由多个传动支撑辊、套在外侧的输送带和同轴固定在两端传动支撑辊转轴上的外侧驱动齿轮。
27.进一步地，为了配合安装和调节限位，侧向抬升支架6包括螺纹套接在纵置升降丝杆5外侧的外部装配筒9、活动装配在外部装配筒9内部的内螺纹调节筒10、固定在外部装配筒9外侧面上的l型结构外部抬升架11和固定在外部抬升架11右侧壁上的横向限位框12。
28.进一步地，为了配合调节翻转，外部抬升架11内部下端活动装配有由第一电动伸缩机3控制的第一翻转限位板13和第二翻转限位板14，外部抬升架11内部活动装配有由第二电动伸缩机4控制的翻转调节框15。
29.进一步地，为了配合驱动和调节，运载式平板车2前、后端两侧活动装配有由驱动电机控制的侧向驱动轮16，侧向驱动轮16外侧面上同轴固定有第一侧向联动齿轮17。
30.进一步地，为了配合升降调节，外部装配筒9外侧面上通过侧向联动轴活动装配有第二侧向联动齿轮18，内螺纹调节筒10外侧弧形面上开设有内置侧向调节齿轮19的环形调节齿槽20，第二侧向联动齿轮18与侧向调节齿轮19通过侧向联动轴21同轴固定。
31.进一步地，为了通过翻转来控制动力切换以及内部传动，翻转调节框15包括通过侧向转轴活动安装在外部抬升架11内部的翻转框体22、活动装配在翻转框体22内部顶端的侧向驱动齿轮23和活动装配在翻转框体22内部的内部联动轴24，内部联动轴24两端和侧向驱动齿轮23连接端均同轴固定有相互啮合的锥形齿轮。
32.其中侧向调节齿轮23由三组齿轮组成，一组是设置在外侧驱动齿轮和第二侧向联动齿轮18之间，另两组是分别设置在第一侧向联动齿轮17两侧，翻转框体22顺时针翻转时，这时候侧向驱动齿轮23分别传动连接第二侧向联动齿轮与第一侧向联动齿轮17；当翻转框体22逆时针翻转时，这时候侧向驱动齿轮23分别传动连接外侧驱动齿轮与第一侧向联动齿轮17。
33.进一步地，为了配合活动装配，第一翻转限位板13和第二翻转限位板14连接端内部贯穿有金属连接杆，第一翻转限位板13和第二翻转限位板14通过金属连接杆两端插入外部抬升架11内部与外部抬升架11活动装配。
34.进一步地，为了配合伸缩调节转动，第一翻转限位板13和第二翻转限位板14连接端的弧形侧壁上开设有弧形啮合槽25，第一电动伸缩机3和第二电动伸缩机4的伸缩杆顶端同轴固定有与弧形啮合槽25相配合的顶部啮合调节块26。在顶部啮合调节块26位置设置导向槽，可以提升顶部啮合调节块26的导向性和稳定性。
35.进一步地，为了提升限位稳定性，横向限位框12下表面开设有内部限位卡槽27，运载式平板车2侧壁上具有与内部限位卡槽27相配合的侧向限位卡块28。
36.工作原理：运载式平板车2行驶到外部抬升架11上，然后行驶到最左侧，在最左侧安装有用于控制第一电动伸缩机3和第二电动伸缩机4的红外线距离传感开关，然后启动第一电动伸缩机3和第二电动伸缩机4，第一电动伸缩机3控制第一翻转限位板13和第二翻转限位板14翻转，第二电动伸缩机4控制翻转调节框15顺时针翻转，控制运载式平板车2抬升，然后侧向调节齿轮23分别传动连接外侧驱动齿轮与第一侧向联动齿轮17，这时候运载式平板车2转动时控制外部抬升架11升降；然后当外部抬升架11上升到指定的横向限位框12位
置，通过反射镜片反射红外线距离传感开关的红外线，红外线距离传感开关分别装载外部抬升架11的左侧外壁和右侧内壁上，然后关闭第一电动伸缩机3，启动第二电动伸缩机4向左平移，控制翻转调节框15逆时针翻转，控制侧向调节齿轮23分别传动连接第二侧向联动齿轮与第一侧向联动齿轮17，这时候驱动电机带动联动式装卸机构7和外部装卸机构80同步运行，可以带动货物装载或者卸出。
37.本发明的一种具有快拆式自动化联动机构的仓储货架通过运载式平板车2对纵向收纳架1右侧的侧向抬升支架11进行驱动控制，配合侧向抬升支架11内部的第一电动伸缩机3和第二电动伸缩机4，可以对动力进行切换，从而自由控制水平移动和纵向升降，方便货物装卸，整个货架通过运载式平板车提供动力，无需额外设置动力单元，不仅联动性大大增强，而且有效降低生产和控制成本；通过第一电动伸缩机3控制的翻转限位板来对运载式平板车2进行抬升限位，在提升运载式平板车2稳定性的同时保证其传动效率；外部抬升架11内部活动装配有由第二电动伸缩机4控制的翻转调节框15，通过改变翻转调节框15的角度，可以快速的在两套传动单元之间切换，从而利用单一驱动单元便可以完成升降、货物装卸和货物转运的目的，传动效率大大提升，而且控制简单方便；通过内置驱动电机的运载式平板车2为唯一驱动单元，不仅可以装卸组合快速高效，而且后期维护也十分方便，后期使用成本很低。
38.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。